SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.83 of 350.00 AH used of 24V (98.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 70 VBD -1.05 - - 120 - - - 2238 - -126.5 -46.83 - 2710 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.7 3 111 roll -1.05 11.93 0.374 2802 224.8 1.83 0.086 1170 -583.6 -126.5 -18.27 - 3367 -36.0 - - - - - - - 14.64 14.79 14.97
278 30.9 -16.5 16 287 done -0.85 0.30 0.230 2876 246.7 1.70 0.045 2199 605.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
585 75.6 -14.1 37 586 done -0.76 - - 2876 - - - 2199 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
885 115.6 -12.8 57 887 done -0.68 0.20 0.219 2931 275.0 - - 2199 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 - -
1184 143.6 -8.5 77 1186 done -0.68 - - 2931 - - - 2199 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1485 169.0 -7.9 97 1490 roll -0.68 - - 2925 - 1.77 0.065 3268 604.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1607 178.9 -8.1 105 1612 done -0.68 - - 2925 - 1.73 0.041 2201 -616.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
1925 203.5 -7.7 126 1926 done -0.68 - - 2925 - - - 2202 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2224 228.1 -8.2 146 2230 roll -0.68 - - 2924 - 1.65 0.056 1171 -624.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2321 236.3 -8.8 152 2326 done -0.68 - - 2919 - 1.73 0.042 2231 612.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2633 263.3 -8.4 168 2634 done -0.68 - - 2919 - - - 2231 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2934 288.3 -8.4 178 2935 done -0.68 - - 2919 - - - 2231 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3233 314.5 -8.8 188 3239 roll -0.68 - - 2911 - 1.70 0.067 3262 606.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3296 320.2 -9.0 190 3302 done -0.68 - - 2911 - 1.67 0.042 2216 -626.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
3630 349.5 -8.4 201 3631 done -0.68 - - 2911 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3929 375.2 -8.1 211 3934 roll -0.68 - - 2911 - 1.65 0.057 1183 -626.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3995 380.2 -8.2 213 4000 done -0.68 - - 2905 - 1.70 0.044 2227 614.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
4322 407.9 -8.6 224 4324 done -0.68 - - 2905 - - - 2227 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4622 434.3 -8.8 234 4623 done -0.68 - - 2904 - - - 2227 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4922 462.2 -9.6 244 4923 done -0.68 - - 2905 - - - 2227 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5222 493.2 -10.8 254 5223 done -0.68 - - 2905 - - - 2228 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5522 524.0 -10.0 264 5527 roll -0.68 - - 2897 - 1.73 0.069 3270 602.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5598 530.1 -9.9 266 5604 done -0.68 0.12 0.223 2928 258.3 1.70 0.044 2216 -620.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.05 15.16 -
5917 558.2 -8.3 277 5918 done -0.68 - - 2928 - - - 2216 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6217 582.0 -7.8 287 6223 roll -0.68 - - 2928 - 1.65 0.059 1186 -624.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.13 -
6355 592.2 -8.2 291 6360 done -0.68 - - 2924 - 1.67 0.045 2219 618.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6672 619.9 -8.3 302 6678 roll -0.68 - - 2917 - 1.73 0.070 3268 606.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6719 622.6 -8.3 303 6724 done -0.68 - - 2917 - 1.70 0.045 2216 -618.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.15 -
7037 648.8 -7.5 314 7043 roll -0.68 - - 2910 - 1.80 0.067 3269 585.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
7089 651.4 -7.5 315 7095 done -0.68 - - 2910 - 1.70 0.045 2216 -619.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.15 -
7403 676.1 -7.5 326 7404 done -0.68 - - 2910 - - - 2217 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7702 698.2 -7.5 336 7707 roll -0.68 - - 2910 - 1.67 0.061 1178 -622.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7765 703.1 -7.8 338 7770 done -0.68 - - 2903 - 1.70 0.046 2221 613.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
8098 730.1 -8.2 349 8103 roll -0.68 - - 2903 - 1.73 0.058 1186 -598.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
8164 735.4 -8.4 351 8170 done -0.68 0.12 0.233 2928 208.3 1.70 0.047 2224 610.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
8493 760.8 -7.8 362 8495 done -0.72 - - 2927 - - - 2224 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8792 787.0 -9.0 372 8798 roll -0.76 - - 2922 - 1.75 0.071 3274 600.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8835 790.2 -9.2 373 8841 done -0.81 - - 2922 - 1.75 0.047 2223 -600.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.14 -
9159 822.8 -10.0 384 9164 roll -0.81 - - 2921 - 1.70 0.062 1173 -617.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
9205 826.0 -10.0 385 9210 done -0.81 - - 2915 - 1.73 0.047 2224 607.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
9522 858.2 -9.1 396 9528 roll -0.81 - - 2908 - 1.75 0.072 3273 599.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.10 -
9569 861.3 -9.0 397 9574 done -0.81 - - 2908 - 1.73 0.047 2214 -612.1 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
9888 888.2 -7.6 408 9889 done -0.81 - - 2908 - - - 2214 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10187 907.3 -6.1 418 10188 done -0.81 - - 2908 - - - 2214 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10487 924.4 -5.7 428 10488 done -0.81 - - 2908 - - - 2214 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10787 943.3 -6.7 438 10793 roll -0.81 - - 2908 - 1.67 0.065 1184 -616.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10855 948.1 -7.2 440 10860 done -0.81 - - 2901 - 1.70 0.050 2217 607.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
11183 976.1 -8.8 451 11184 done -0.81 - - 2901 - - - 2217 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11360 begin apogee
11365 992.6 -9.3 457 11483 done -0.28 0.50 0.177 3055 308.0 - - 2118 - - 110.30 2.101 2847 -4.6 0.397 - - - - - - 15.04 - 13.40
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11485 begin climb
11487 998.3 - 461 11612 done 1.05 1.38 0.111 3494 318.1 - - 2118 - 126.5 118.53 2.059 2332 -4.3 0.389 - - - - - - 14.26 - 13.30
11934 966.7 9.3 476 11936 done 0.88 0.22 0.249 3438 -254.5 - - 2118 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 - -
12235 944.0 7.5 486 12245 done 0.78 0.15 0.258 3400 -253.3 - - 2118 - 134.8 6.93 1.709 2299 -3.3 0.338 - - - - - - 14.78 - 14.02
12535 922.1 7.9 496 12536 done 0.72 - - 3400 - - - 2118 - 134.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12834 894.1 9.7 506 12840 roll 0.66 0.12 0.265 3363 -308.3 1.83 0.064 3166 572.7 134.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
12957 882.3 9.6 510 12962 done 0.66 - - 3367 - 1.75 0.050 2118 -598.9 134.8 - - 2295 - - - - - - - - - 15.00 -
13290 849.6 9.9 521 13295 roll 0.66 - - 3367 - 1.83 0.067 3172 576.0 134.8 - - 2294 - - - - - - - - - 15.00 -
13356 843.4 9.9 523 13361 done 0.66 - - 3370 - 1.77 0.051 2112 -598.9 134.8 - - 2294 - - - - - - - - - 15.02 -
13685 815.2 7.7 534 13689 done 0.66 - - 3370 - - - 2112 - 138.8 2.97 0.961 2284 -3.4 0.527 - - - - - - - - 14.09
13984 795.8 6.0 544 14030 done 0.74 - - 3370 - - - 2112 - 183.3 43.58 1.828 2101 -4.2 0.337 - - - - - - - - 13.92
14314 775.1 6.3 555 14352 done 0.80 0.12 0.136 3431 508.3 - - 2112 - 219.2 34.40 1.786 1955 -4.2 0.340 - - - - - - 14.85 - 13.83
14644 745.3 9.3 566 14650 roll 0.74 0.15 0.233 3396 -233.3 1.77 0.069 1066 -591.0 219.2 - - 1950 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14711 739.8 9.0 568 14716 done 0.74 - - 3396 - 1.77 0.047 2124 597.7 219.2 - - 1949 - - - - - - - - - 14.84 -
15039 709.6 9.8 579 15040 done 0.74 - - 3396 - - - 2124 - 219.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15339 676.7 11.3 589 15340 done 0.74 - - 3396 - - - 2124 - 219.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15638 643.0 11.1 599 15643 roll 0.74 - - 3396 - 1.75 0.069 3168 596.6 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.98 -
15756 632.8 11.1 602 15762 done 0.74 - - 3396 - 1.75 0.050 2122 -597.7 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.01 -
16060 598.9 10.0 613 16062 done 0.74 - - 3396 - - - 2122 - 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16360 570.3 9.3 623 16365 roll 0.74 - - 3396 - 1.77 0.073 1065 -597.2 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.02 -
16521 556.3 9.3 628 16527 done 0.74 - - 3397 - 1.75 0.047 2129 608.0 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.05 -
16844 526.6 8.6 639 16851 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.068 3164 598.3 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.03 -
16947 518.2 8.8 642 16953 done 0.74 - - 3397 - 1.75 0.050 2112 -601.1 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.04 -
17271 490.0 8.4 653 17272 done 0.74 - - 3397 - - - 2112 - 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17570 462.2 9.7 663 17576 roll 0.74 - - 3397 - 1.75 0.072 1066 -597.7 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.04 -
17667 452.5 10.3 666 17672 done 0.74 - - 3397 - 1.73 0.046 2121 609.8 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
17995 418.0 10.3 677 17996 done 0.74 - - 3397 - - - 2121 - 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18294 389.1 9.2 687 18300 roll 0.74 - - 3397 - 1.75 0.067 3168 598.3 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.06 -
18481 372.1 9.3 693 18487 done 0.74 - - 3397 - 1.75 0.048 2109 -605.1 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
18809 342.5 9.3 704 18815 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.070 1078 -606.5 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.06 -
18876 336.6 9.3 706 18882 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.044 2122 614.1 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.09 -
19205 304.8 9.9 717 19206 done 0.74 - - 3397 - - - 2121 - 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19504 272.2 11.0 727 19509 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.065 3162 601.7 219.2 - - 1949 - - - - - - - - - 15.07 -
19585 264.9 11.3 729 19590 done 0.74 - - 3397 - 1.73 0.047 2113 -606.4 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.09 -
19897 230.1 10.5 746 19899 done 0.74 - - 3397 - - - 2112 - 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20197 197.8 11.6 766 20203 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.068 1066 -604.6 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.04 -
20269 190.7 11.3 770 20276 done 0.74 - - 3396 - 1.73 0.043 2124 611.6 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.05 -
20576 156.0 10.4 791 20581 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.064 3165 601.7 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.02 -
20678 145.9 10.8 797 20685 done 0.74 - - 3397 - 1.77 0.046 2116 -592.7 219.2 - - 1948 - - - - - - - - - 15.03 -
20983 117.6 7.8 818 20984 done 0.74 - - 3397 - - - 2116 - 220.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21283 95.6 7.2 838 21299 done 0.77 - - 3397 - - - 2117 - 235.2 14.10 0.897 1889 -4.2 0.082 - - - - - - - - 14.54
21598 70.5 8.4 859 21599 done 0.77 - - 3397 - - - 2117 - 235.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21898 44.5 8.6 879 21903 roll 0.77 - - 3397 - 1.73 0.064 1067 -606.9 235.2 - - 1887 - - - - - - - - - 14.97 -
21945 40.5 8.5 882 21951 done 0.77 - - 3397 - 1.73 0.041 2129 613.9 235.2 - - 1887 - - - - - - - - - 15.00 -
22263 12.1 9.0 903 22268 roll 0.77 - - 3397 - 1.75 0.061 3162 590.3 235.2 - - 1887 - - - - - - - - - 14.97 -
22314 7.5 9.4 906 22319 done 0.77 - - 3396 - 1.75 0.043 2120 -595.4 235.2 - - 1887 - - - - - - - - - 15.00 -
22386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22386 begin surface coast
22401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22401 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.28 9.07 0.058 149 16.4 0.17 0.102 2220 7000.0 300.00 29.67 0.083 1626 54.8 -0.178 - - - - - -