prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.82 of 91.80 AH used of 24V (96.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 61.20 AH used of 10V (98.53% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (beyond SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -1.29 | - | - | 251 | - | - | - | 1803 | - | -146.6 | -49.83 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -7.1 | 9 | 150 | roll | -1.29 | 13.57 | 0.178 | 2563 | 170.4 | 3.20 | 0.073 | 3561 | 549.4 | -146.6 | -58.80 | - | 3757 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 8.1 | -5.8 | 25 | 169 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.10 | 0.045 | 1791 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 193 | 10.3 | 7.8 | 30 | 297 | done | -0.28 | 1.08 | 0.095 | 2782 | 202.8 | - | - | 1791 | - | - | 96.78 | 0.652 | 3238 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | 14.5 | - | 49 | 421 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.069 | 3129 | 214.2 | 3.12 | 0.076 | 187 | -514.1 | 146.6 | 110.35 | 0.630 | 2641 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -11.93 | 13.05 | 0.045 | 248 | -220.8 | - | - | 1807 | - | 693.71 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||