Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.65 of 91.80 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.95% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 13.1 m at 110.5 m, depth 124 m (823 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.72 - - 253 - - - 2171 - -86.6 -66.45 - 2663 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -5.9 13 116 roll -1.80 13.05 0.171 2512 173.1 2.35 0.053 813 -577.9 -134.3 -8.00 - 3087 -53.0 - - - - - - - - - -
228 47.1 -30.1 38 234 done -1.80 - - 2513 - 2.33 0.028 2208 598.7 -134.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
572 116.6 -17.9 99 578 roll -1.80 - - 2513 - 2.38 0.046 3608 588.2 -134.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
622 125.3 -16.7 108 628 done -1.80 - - 2513 - 2.30 0.028 2217 -604.8 -134.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
964 182.4 -15.3 169 971 roll -1.80 - - 2513 - 2.47 0.048 796 -575.3 -134.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
1223 219.4 -14.3 215 1229 done -1.80 - - 2513 - 2.35 0.030 2204 599.1 -134.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
1564 265.2 -13.3 266 1568 roll -1.80 - - 2513 - 2.45 0.051 800 -573.1 -134.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1686 281.6 -13.6 276 1693 done -1.80 - - 2513 - 2.38 0.031 2194 585.7 -134.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
2013 323.2 -13.0 307 2014 done -1.80 - - 2513 - - - 2195 - -134.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2330 362.9 -12.1 337 2334 roll -1.80 - - 2513 - 2.47 0.053 795 -566.8 -134.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2586 395.0 -12.2 359 2593 done -1.80 - - 2513 - 2.40 0.032 2198 584.6 -134.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2911 431.7 -11.4 390 2912 done -1.80 - - 2513 - - - 2198 - -134.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3229 467.6 -10.8 420 3233 roll -1.80 - - 2513 - 2.47 0.053 801 -565.6 -134.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3313 477.7 -12.0 427 3317 done -1.80 - - 2513 - 2.40 0.035 2209 586.7 -134.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3633 511.1 -10.2 452 3634 done -1.80 - - 2513 - - - 2209 - -134.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3944 545.1 -10.9 467 3948 roll -1.80 - - 2513 - 2.45 0.054 3609 571.4 -134.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4005 552.6 -11.4 470 4009 done -1.80 - - 2513 - 2.38 0.034 2199 -592.4 -134.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4337 588.8 -9.5 486 4338 done -1.81 - - 2513 - - - 2196 - -139.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4646 619.0 -9.6 501 4650 roll -1.82 - - 2513 - 2.47 0.055 3606 570.9 -144.5 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4694 624.5 -10.7 503 4699 done -1.82 - - 2513 - 2.40 0.035 2201 -585.4 -144.5 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5015 657.5 -10.3 519 5019 roll -1.82 - - 2512 - 2.50 0.058 792 -563.6 -144.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5109 667.6 -10.5 523 5114 done -1.82 - - 2513 - 2.42 0.035 2194 579.3 -144.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5430 699.5 -9.7 539 5431 done -1.82 - - 2513 - - - 2195 - -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5739 727.7 -9.5 554 5744 roll -1.82 - - 2513 - 2.47 0.057 3606 571.3 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5800 734.2 -10.7 557 5805 done -1.82 - - 2512 - 2.38 0.036 2193 -593.7 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6132 767.5 -9.4 573 6136 roll -1.82 - - 2513 - 2.50 0.060 789 -561.6 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6180 772.1 -9.4 575 6185 done -1.82 - - 2513 - 2.45 0.036 2201 576.3 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6501 800.3 -9.1 591 6506 roll -1.82 - - 2513 - 2.50 0.058 800 -560.4 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6545 804.6 -9.9 593 6549 done -1.82 - - 2513 - 2.42 0.037 2199 578.1 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6767 begin apogee
6771 824.2 9.0 604 6883 done -0.34 1.62 0.114 2831 196.3 - - 2408 - - 108.32 1.256 2539 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
6884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6884 begin climb
6885 825.9 - 609 7013 done 1.82 2.17 0.058 3308 219.8 - - 2408 - 146.0 122.55 1.213 1943 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
7315 753.3 19.2 630 7319 roll 1.82 - - 3308 - 2.55 0.058 999 -552.5 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7392 737.8 20.1 633 7399 done 1.82 - - 3308 - 2.45 0.039 2389 567.3 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7707 677.6 19.0 649 7709 done 1.82 - - 3308 - - - 2390 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8017 619.7 19.1 664 8021 roll 1.82 - - 3308 - 2.50 0.057 999 -556.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8116 600.9 18.6 668 8123 done 1.82 - - 3308 - 2.45 0.038 2397 570.6 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8433 544.4 18.1 684 8434 done 1.82 - - 3308 - - - 2397 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8742 488.4 18.1 702 8746 roll 1.82 - - 3309 - 2.35 0.059 3723 564.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8825 472.5 19.7 709 8832 done 1.82 - - 3308 - 2.28 0.035 2403 -578.9 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9150 417.6 16.1 740 9151 done 1.82 - - 3308 - - - 2400 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9468 364.4 16.2 770 9469 done 1.82 - - 3308 - - - 2400 - 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9787 313.7 15.7 800 9791 roll 1.82 - - 3308 - 2.50 0.054 993 -562.8 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9915 293.2 16.4 811 9920 done 1.82 - - 3308 - 2.42 0.036 2410 585.5 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10241 244.6 14.7 844 10247 roll 1.82 - - 3308 - 2.50 0.051 995 -566.0 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10325 232.4 14.5 859 10331 done 1.82 - - 3308 - 2.40 0.035 2402 586.2 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10668 184.1 14.5 920 10674 roll 1.82 - - 3308 - 2.47 0.050 995 -569.6 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10746 174.0 12.6 934 10752 done 1.82 - - 3308 - 2.40 0.035 2404 587.1 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11089 134.4 10.9 995 11094 done 1.82 - - 3308 - - - 2405 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11431 100.0 8.4 1056 11453 roll 1.85 - - 3308 - 2.58 0.049 989 -548.8 164.8 13.02 0.745 1867 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
11705 73.0 10.7 1105 11712 done 1.85 - - 3308 - 2.40 0.031 2409 591.7 164.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12049 48.2 3.7 1166 12111 roll 1.97 0.15 0.069 3343 233.3 2.38 0.047 3725 552.9 237.6 56.67 0.643 1570 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
12348 17.8 13.1 1220 12354 done 1.97 - - 3343 - 2.22 0.028 2381 -605.4 237.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12511 begin surface coast
12528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12528 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.24 - - 250 - - - 2179 - 410.14 83.18 0.565 867 -8.4 0.001 - - - - - -