SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.86 of 350.00 AH used of 24V (96.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -0.75 - - 130 - - - 1887 - -146.6 -45.65 - 2813 - - - - - - - - - - -
72 2.3 -3.7 3 96 roll -0.75 9.25 0.359 2294 233.9 2.42 0.103 501 -572.7 -146.6 -5.65 - 3068 -45.1 - - - - - - - 14.23 14.46 14.75
326 34.9 -13.1 19 334 done -0.55 0.28 0.244 2357 225.0 2.30 0.044 1910 612.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
631 64.1 -8.3 40 637 roll -0.46 0.12 0.249 2393 300.0 2.40 0.074 501 -587.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
864 83.0 -8.2 55 870 done -0.42 - - 2386 - 2.25 0.042 1903 623.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
1179 106.4 -7.1 76 1184 roll -0.39 - - 2386 - 2.40 0.076 493 -587.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.53 -
1411 125.6 -8.2 91 1417 done -0.33 0.20 0.207 2430 220.0 2.28 0.041 1912 622.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
1726 142.9 -4.6 112 1727 done -0.38 - - 2430 - - - 1912 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2026 153.8 -3.4 132 2031 roll -0.43 - - 2430 - 2.42 0.076 492 -586.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
2150 159.0 -4.2 140 2156 done -0.46 0.12 0.129 2355 -625.0 2.25 0.041 1903 627.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.64 14.67 -
2469 181.0 -7.7 161 2471 done -0.41 0.20 0.207 2409 270.0 - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.41 - -
2770 201.2 -7.1 181 2771 done -0.44 - - 2409 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3070 221.9 -6.3 201 3075 roll -0.47 - - 2401 - 2.28 0.064 3291 607.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
3184 228.1 -5.5 208 3190 done -0.51 - - 2401 - 2.25 0.047 1893 -621.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
3498 245.2 -5.4 229 3500 done -0.54 0.12 0.135 2333 -566.7 - - 1892 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.68 - -
3815 271.8 -8.9 242 3817 done -0.48 0.20 0.207 2387 270.0 - - 1893 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.37 - -
4113 294.0 -7.2 252 4114 done -0.48 - - 2387 - - - 1893 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4413 313.9 -6.3 262 4414 done -0.48 - - 2387 - - - 1893 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4713 330.8 -5.3 272 4714 done -0.48 - - 2386 - - - 1893 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5013 345.1 -4.5 282 5015 done -0.50 - - 2386 - - - 1893 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5313 358.8 -4.8 292 5315 done -0.53 - - 2386 - - - 1893 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5613 376.8 -6.6 302 5615 done -0.56 - - 2387 - - - 1893 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5913 398.3 -7.2 312 5915 done -0.59 0.12 0.133 2323 -533.3 - - 1893 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.78 - -
6213 424.4 -8.4 322 6219 roll -0.53 0.12 0.230 2361 316.7 2.35 0.078 500 -592.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
6382 435.1 -6.7 327 6387 done -0.51 - - 2353 - 2.25 0.044 1903 623.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.73 -
6702 450.8 -4.1 338 6703 done -0.51 - - 2353 - - - 1903 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7001 464.0 -4.7 348 7002 done -0.51 - - 2353 - - - 1903 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7301 481.4 -6.2 358 7306 roll -0.51 - - 2343 - 2.30 0.069 3300 607.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.64 -
7364 485.8 -6.5 360 7370 done -0.51 0.12 0.219 2374 258.3 2.28 0.053 1896 -615.8 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
7700 507.5 -6.8 371 7701 done -0.54 - - 2374 - - - 1896 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7999 530.0 -7.8 381 8000 done -0.57 - - 2376 - - - 1896 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8299 552.2 -7.2 391 8301 done -0.60 - - 2374 - - - 1896 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8599 573.5 -6.9 401 8601 done -0.64 0.15 0.116 2307 -446.7 - - 1896 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.73 - -
8899 600.2 -9.1 411 8901 done -0.59 0.15 0.219 2346 260.0 - - 1896 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.45 - -
9199 623.2 -7.5 421 9200 done -0.59 - - 2346 - - - 1896 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9499 645.2 -7.3 431 9500 done -0.59 - - 2346 - - - 1896 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9799 666.3 -7.2 441 9800 done -0.59 - - 2346 - - - 1896 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10099 687.9 -7.2 451 10100 done -0.59 - - 2346 - - - 1896 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10399 709.6 -7.3 461 10400 done -0.59 - - 2346 - - - 1896 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10699 731.7 -7.3 471 10704 roll -0.59 - - 2340 - 2.38 0.076 3300 589.9 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
10766 736.1 -7.1 473 10772 done -0.59 - - 2340 - 2.30 0.058 1900 -608.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.64 -
11097 757.7 -6.0 484 11098 done -0.59 - - 2340 - - - 1900 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11395 773.8 -5.1 494 11396 done -0.59 - - 2339 - - - 1900 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11695 789.1 -5.1 504 11696 done -0.59 - - 2340 - - - 1900 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11995 808.6 -7.1 514 11996 done -0.59 - - 2340 - - - 1900 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12295 832.2 -8.2 524 12300 roll -0.59 - - 2340 - 2.42 0.091 491 -582.2 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.52 -
12382 837.8 -8.5 526 12389 done -0.59 - - 2334 - 2.30 0.054 1891 608.7 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.64 -
12688 865.0 -8.1 537 12689 done -0.59 - - 2334 - - - 1891 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12989 886.9 -7.1 547 12990 done -0.59 - - 2334 - - - 1891 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13289 907.3 -6.7 557 13294 roll -0.59 - - 2331 - 2.40 0.083 3304 588.8 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.53 -
13356 911.4 -6.5 559 13362 done -0.59 - - 2331 - 2.35 0.063 1889 -602.1 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.60 -
13686 934.0 -7.0 570 13688 done -0.59 - - 2330 - - - 1889 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
13985 956.7 -7.9 580 13990 roll -0.59 - - 2330 - 2.42 0.095 496 -575.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.47 -
14123 967.2 -8.6 584 14128 done -0.59 - - 2323 - 2.33 0.057 1897 601.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.59 -
14409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14409 begin apogee
14417 991.6 -7.8 594 14563 done -0.22 0.47 0.174 2469 310.6 - - 2106 - - 137.07 2.474 2467 -4.2 0.328 - - - - - - 14.41 - 12.88
14565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14565 begin climb
14567 995.9 - 599 14725 done 0.75 0.98 0.119 2782 319.4 - - 2106 - 146.6 154.05 2.437 1869 -3.9 0.306 - - - - - - 14.00 - 12.74
15012 956.6 11.2 614 15018 roll 0.63 0.12 0.260 2750 -266.7 2.42 0.084 3496 574.4 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.15 14.33 -
15085 949.3 11.2 616 15092 done 0.51 0.20 0.243 2707 -215.0 2.38 0.067 2101 -586.1 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
15412 920.9 8.2 627 15413 done 0.49 - - 2707 - - - 2101 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15710 896.7 8.0 637 15711 done 0.46 - - 2707 - - - 2101 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16010 872.7 8.1 647 16012 done 0.44 - - 2707 - - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16310 849.2 7.6 657 16312 done 0.42 0.12 0.249 2674 -275.0 - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.40 - -
16612 831.0 5.8 667 16662 done 0.51 - - 2674 - - - 2101 - 195.3 48.25 2.271 1671 -3.9 0.272 - - - - - - - - 13.28
16943 811.6 6.0 678 16989 done 0.61 0.20 0.101 2761 435.0 - - 2101 - 239.1 43.58 2.225 1492 -4.1 0.289 - - - - - - 14.50 - 13.19
17272 775.6 11.7 689 17274 done 0.54 0.17 0.225 2717 -258.8 - - 2101 - 239.1 - - 1485 - - - - - - - - 14.27 - -
17570 746.3 9.8 699 17576 roll 0.54 - - 2716 - 2.45 0.087 3497 569.8 239.1 - - 1483 - - - - - - - - - 14.47 -
17628 742.6 9.9 700 17634 done 0.54 - - 2724 - 2.35 0.067 2101 -594.0 239.1 - - 1483 - - - - - - - - - 14.51 -
17934 709.4 9.8 711 17935 done 0.54 - - 2724 - - - 2101 - 239.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18234 681.3 9.2 721 18235 done 0.54 - - 2724 - - - 2100 - 239.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18534 655.2 8.6 731 18535 done 0.54 - - 2724 - - - 2101 - 239.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18834 631.3 7.6 741 18839 roll 0.54 - - 2724 - 2.42 0.086 3502 578.9 239.1 - - 1482 - - - - - - - - - 14.52 -
18886 628.6 7.7 742 18891 done 0.54 - - 2734 - 2.35 0.066 2099 -597.0 239.1 - - 1482 - - - - - - - - - 14.57 -
19199 602.7 7.6 753 19200 done 0.54 - - 2734 - - - 2099 - 239.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19499 578.9 8.1 763 19500 done 0.54 - - 2734 - - - 2099 - 239.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19799 551.2 9.9 773 19800 done 0.54 - - 2734 - - - 2099 - 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20099 519.0 10.9 783 20104 roll 0.54 - - 2734 - 2.42 0.084 3504 580.6 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - 14.50 -
20146 515.1 11.0 784 20151 done 0.54 - - 2744 - 2.35 0.063 2096 -599.1 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - 14.59 -
20466 478.1 10.8 795 20467 done 0.54 - - 2744 - - - 2095 - 239.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20764 448.7 9.7 805 20765 done 0.54 - - 2744 - - - 2095 - 239.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21064 421.4 8.8 815 21066 done 0.54 - - 2744 - - - 2095 - 239.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21364 395.6 8.5 825 21365 done 0.54 - - 2744 - - - 2096 - 239.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21664 369.5 9.2 835 21666 done 0.54 - - 2744 - - - 2095 - 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21964 340.5 9.6 845 21970 roll 0.54 - - 2744 - 2.40 0.080 3495 583.3 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - 14.53 -
22007 337.0 9.7 846 22013 done 0.54 0.15 0.228 2717 -180.0 2.35 0.060 2088 -598.7 239.1 - - 1481 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
22333 310.1 7.9 857 22334 done 0.59 - - 2717 - - - 2088 - 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22631 286.8 7.7 867 22632 done 0.65 - - 2717 - - - 2088 - 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22931 261.4 9.0 877 22933 done 0.70 0.15 0.113 2794 513.3 - - 2088 - 239.1 - - 1481 - - - - - - - - 14.64 - -
23232 218.9 14.2 894 23234 done 0.63 0.20 0.212 2741 -265.0 - - 2088 - 239.1 - - 1481 - - - - - - - - 14.26 - -
23531 190.4 8.1 914 23533 done 0.65 - - 2741 - - - 2088 - 239.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23832 169.1 7.2 934 23847 roll 0.69 - - 2741 - 2.38 0.076 3497 592.0 248.0 7.75 1.092 1456 -3.2 0.096 - - - - - - - 14.69 13.89
23895 163.6 8.5 938 23900 done 0.69 - - 2749 - 2.30 0.055 2095 -609.6 248.0 - - 1456 - - - - - - - - - 14.61 -
24214 136.7 8.7 959 24215 done 0.72 - - 2748 - - - 2095 - 248.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
24514 110.0 8.8 979 24520 roll 0.76 0.12 0.127 2836 733.3 2.40 0.080 696 -582.9 248.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.59 14.42 -
24542 107.9 9.2 980 24549 done 0.76 0.20 0.225 2783 -265.0 2.30 0.048 2103 611.7 248.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
24848 75.9 9.3 1001 24853 roll 0.76 - - 2783 - 2.35 0.071 3497 593.2 248.0 - - 1454 - - - - - - - - - 14.45 -
24901 70.9 10.2 1004 24906 done 0.73 - - 2791 - 2.30 0.051 2094 -610.0 248.0 - - 1455 - - - - - - - - - 14.56 -
25214 38.1 10.6 1025 25215 done 0.70 - - 2791 - - - 2094 - 248.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
25514 6.8 9.8 1045 25519 roll 0.70 - - 2791 - 2.38 0.069 3499 590.3 248.0 - - 1455 - - - - - - - - - 14.40 -
25574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25575 begin surface coast
25579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25579 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.53 8.18 0.140 130 15.9 2.67 0.054 1910 618.0 248.73 - - 1454 - - 2 - - - - -