OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.38 of 147.00 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.90 of 122.20 AH used of 10V (97.63% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 846
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.77 - - 148 - - - 2412 - -117.3 -42.35 - 2591 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.9 4 101 roll -0.77 13.62 0.300 3058 213.7 2.40 0.110 3816 585.0 -117.3 -17.35 - 3357 -44.1 - - - - - - - - - -
164 21.4 -19.4 13 169 done -0.36 0.50 0.192 3193 270.0 2.33 0.065 2398 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
488 43.1 -5.2 43 493 roll -0.54 0.15 0.081 3131 -413.3 2.33 0.074 985 -606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
598 52.0 -8.4 52 605 done -0.54 - - 3130 - 2.35 0.065 2403 603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
923 79.3 -8.5 83 927 roll -0.54 - - 3129 - 2.33 0.084 3816 606.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
963 82.8 -9.0 85 967 done -0.54 - - 3129 - 2.28 0.062 2391 -625.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1288 111.0 -8.6 101 1289 done -0.54 - - 3129 - - - 2391 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1597 136.3 -7.6 116 1599 done -0.54 - - 3129 - - - 2391 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1906 160.5 -7.8 129 1907 done -0.61 - - 3129 - - - 2391 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2212 182.0 -6.7 139 2213 done -0.69 - - 3129 - - - 2391 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2518 202.0 -6.5 149 2520 done -0.76 0.17 0.083 3059 -411.8 - - 2391 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2824 232.1 -10.1 159 2829 roll -0.63 0.15 0.179 3099 266.7 2.35 0.088 3811 604.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2852 234.9 -9.8 160 2856 done -0.59 - - 3099 - 2.28 0.067 2395 -621.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3185 264.6 -8.9 171 3189 roll -0.59 - - 3099 - 2.30 0.081 984 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3217 267.8 -9.4 172 3222 done -0.59 - - 3100 - 2.33 0.070 2398 606.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3552 296.9 -8.5 183 3554 done -0.59 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3856 319.9 -7.5 189 3860 roll -0.59 - - 3099 - 2.33 0.088 3814 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3881 321.8 -7.3 189 3886 done -0.59 - - 3100 - 2.30 0.068 2394 -617.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4219 345.4 -7.0 195 4220 done -0.59 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4522 367.7 -7.4 200 4523 done -0.59 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4825 391.4 -7.9 205 4826 done -0.59 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5128 414.8 -7.7 210 5129 done -0.59 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5431 436.3 -7.0 215 5432 done -0.59 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5735 456.1 -6.5 220 5736 done -0.59 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6038 476.1 -6.6 225 6039 done -0.59 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6341 495.7 -6.4 230 6345 roll -0.59 - - 3099 - 2.35 0.090 3811 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6373 497.9 -6.8 230 6377 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.069 2396 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6705 516.6 -5.6 236 6706 done -0.67 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7008 533.4 -5.5 241 7012 roll -0.71 - - 3100 - 2.35 0.091 3813 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7051 536.2 -6.2 241 7056 done -0.76 - - 3100 - 2.30 0.070 2396 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7373 554.8 -5.8 247 7375 done -0.81 0.12 0.091 3047 -441.7 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7676 579.2 -8.3 252 7678 done -0.70 0.15 0.179 3085 253.3 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7978 601.6 -7.4 257 7982 roll -0.70 - - 3085 - 2.35 0.091 3817 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8004 603.8 -8.2 257 8009 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.069 2398 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8342 628.2 -7.2 263 8343 done -0.70 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8645 650.5 -7.4 268 8649 roll -0.70 - - 3085 - 2.30 0.084 988 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8670 652.5 -7.9 268 8675 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.074 2403 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9008 677.5 -7.3 274 9009 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9311 699.1 -7.1 279 9312 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9615 720.5 -7.1 284 9619 roll -0.70 - - 3085 - 2.33 0.092 3814 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9646 723.0 -7.5 284 9651 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.070 2400 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9978 745.9 -6.9 290 9979 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10281 767.2 -7.0 295 10282 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10585 789.8 -7.5 300 10589 roll -0.70 - - 3085 - 2.30 0.085 991 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10622 792.8 -8.0 300 10627 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.074 2405 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10948 817.7 -7.6 306 10952 roll -0.70 - - 3085 - 2.33 0.093 3816 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10980 820.3 -7.8 306 10985 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.071 2400 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11313 845.8 -7.6 312 11317 roll -0.74 - - 3085 - 2.35 0.092 3812 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11356 849.3 -8.2 312 11360 done -0.78 - - 3085 - 2.30 0.071 2401 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11676 872.7 -7.2 318 11678 done -0.83 0.10 0.095 3044 -410.0 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11980 898.8 -8.7 323 11981 done -0.74 0.12 0.176 3074 250.0 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12282 920.4 -7.0 328 12283 done -0.74 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12585 940.4 -6.6 333 12586 done -0.74 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12888 960.2 -6.5 338 12890 done -0.74 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13191 979.5 -6.4 343 13195 roll -0.74 - - 3073 - 2.35 0.094 3810 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13241 982.9 -6.7 343 13246 done -0.74 - - 3072 - 2.28 0.073 2396 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13372 begin apogee
13376 991.5 6.5 346 13479 done -0.22 0.57 0.166 3245 303.5 - - 2187 - - 100.35 1.513 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
13480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13480 begin climb
13481 992.9 - 347 13593 roll 0.77 1.00 0.108 3559 314.0 2.62 0.089 792 -532.4 117.3 103.32 1.462 2397 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13631 991.4 7.8 350 13637 done 0.39 0.40 0.203 3446 -282.5 2.47 0.069 2191 566.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13986 969.1 6.1 356 13990 roll 0.33 - - 3446 - 2.42 0.088 3612 587.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14036 965.9 6.5 356 14041 done 0.20 0.25 0.195 3387 -236.0 2.38 0.077 2201 -592.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14350 952.9 4.0 362 14407 roll 0.40 0.15 0.088 3449 413.3 2.55 0.088 788 -554.1 176.3 50.50 1.454 2156 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14433 947.6 6.9 362 14438 done 0.40 - - 3449 - 2.47 0.070 2199 571.3 176.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14777 924.5 6.6 368 14778 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15079 904.1 6.8 373 15084 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.091 785 -584.3 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15128 900.8 6.2 373 15133 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.071 2200 594.5 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15443 879.0 7.0 379 15444 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15746 856.3 7.6 384 15747 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 176.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16049 832.3 7.9 389 16050 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16352 808.2 7.9 394 16354 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16656 784.3 7.9 399 16660 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.090 787 -593.7 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16738 777.6 7.7 400 16743 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.070 2198 605.6 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17087 749.2 8.2 406 17091 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.088 3611 606.4 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17153 743.0 9.6 407 17157 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.077 2205 -603.4 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17518 713.4 8.1 413 17522 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.090 789 -602.6 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17555 710.3 7.8 413 17559 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.070 2204 607.3 176.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17881 684.8 7.8 419 17882 done 0.39 - - 3448 - - - 2204 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18184 662.4 7.4 424 18188 roll 0.39 - - 3448 - 2.38 0.089 782 -597.5 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18233 658.9 6.3 424 18238 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.071 2197 607.3 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18548 636.9 7.0 430 18549 done 0.44 - - 3449 - - - 2197 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18851 616.5 6.7 435 18855 roll 0.44 - - 3449 - 2.35 0.089 788 -599.6 176.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18883 614.4 6.3 435 18888 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.070 2203 607.3 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19215 591.9 6.8 441 19216 done 0.50 - - 3449 - - - 2203 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19519 570.6 7.1 446 19520 done 0.54 0.12 0.098 3499 416.7 - - 2203 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19822 544.4 8.7 451 19823 done 0.45 0.15 0.173 3460 -260.0 - - 2203 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20124 522.1 7.2 456 20126 done 0.45 - - 3461 - - - 2203 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20427 500.7 7.1 461 20428 done 0.45 - - 3461 - - - 2203 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20730 479.4 6.9 466 20732 done 0.45 - - 3461 - - - 2203 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21034 458.6 6.9 471 21037 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.089 791 -600.9 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21104 453.5 7.0 472 21109 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.070 2200 612.6 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21470 428.2 7.0 478 21474 roll 0.45 - - 3463 - 2.30 0.087 3618 616.5 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21513 424.5 8.0 478 21518 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.074 2199 -609.0 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21840 401.5 7.0 484 21841 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22143 381.1 6.7 489 22144 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22446 362.4 6.2 494 22447 done 0.40 - - 3463 - - - 2199 - 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22749 345.1 5.6 499 22760 done 0.41 - - 3463 - - - 2200 - 187.2 9.30 1.024 2112 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
23052 326.7 6.2 504 23056 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.088 780 -604.3 187.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23106 323.2 6.7 504 23111 done 0.47 - - 3463 - 2.33 0.070 2211 614.2 187.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23421 301.6 7.0 510 23425 roll 0.52 - - 3464 - 2.30 0.087 3615 610.4 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23452 299.0 7.9 510 23457 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.074 2200 -607.3 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23788 276.0 6.6 521 23793 roll 0.56 0.10 0.100 3503 400.0 2.33 0.087 791 -604.7 187.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23849 271.5 6.7 523 23853 done 0.51 - - 3503 - 2.30 0.071 2209 616.5 187.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24183 247.5 6.9 534 24187 roll 0.45 0.15 0.175 3455 -320.0 2.30 0.083 3620 613.5 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24225 244.7 5.8 535 24237 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.072 2200 -609.4 193.8 6.93 0.910 2085 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
24543 226.3 6.0 545 24544 done 0.52 - - 3463 - - - 2200 - 193.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24850 208.1 5.8 555 24858 done 0.59 0.12 0.098 3514 425.0 - - 2200 - 199.2 6.07 0.864 2063 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
25156 183.1 8.6 565 25157 done 0.53 - - 3515 - - - 2200 - 199.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25462 155.9 9.0 575 25467 roll 0.48 0.15 0.170 3477 -253.3 2.35 0.087 785 -602.1 199.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25534 150.7 7.5 577 25538 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.067 2207 618.3 199.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25861 134.3 4.0 593 25916 roll 0.69 0.17 0.087 3559 482.4 2.53 0.087 791 -559.7 259.0 47.62 0.961 1819 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
25954 127.7 7.3 597 25959 done 0.59 0.20 0.170 3508 -255.0 2.38 0.066 2211 596.6 259.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26276 104.0 7.5 613 26280 roll 0.67 - - 3518 - 2.42 0.085 782 -590.5 259.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26337 99.5 6.9 616 26342 done 0.73 0.10 0.104 3558 400.0 2.35 0.067 2208 606.8 259.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26655 71.0 7.8 636 26657 done 0.68 - - 3558 - - - 2208 - 259.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26974 46.5 8.3 666 26979 roll 0.63 0.15 0.170 3518 -266.7 2.40 0.086 784 -593.3 259.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27040 42.8 4.3 671 27089 done 0.79 0.12 0.078 3575 475.0 2.35 0.067 2203 603.8 308.0 39.30 0.898 1618 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
27406 14.7 9.0 706 27410 roll 0.79 - - 3575 - 2.35 0.084 3611 599.1 308.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27505 5.0 8.9 714 27512 done 0.66 0.15 0.185 3532 -286.7 2.38 0.074 2199 -593.3 308.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27554 begin surface coast
27575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27575 begin surface
SM 1.92 - - - - -9.86 9.62 0.078 147 -351.9 - - 2403 - 311.04 - - 1608 - - - - - - - -