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| • Previous call tries 1 | • 1.59 of 91.80 AH used of 24V (98.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 61.20 AH used of 10V (97.74% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 46.0 m at 80.4 m, depth 126 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 80 | done | -1.05 | - | - | 418 | - | - | - | 2323 | - | -146.6 | -57.83 | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -7.4 | 6 | 102 | roll | -1.05 | 10.98 | 0.161 | 2361 | 177.0 | 2.47 | 0.057 | 3730 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 14.6 | -6.6 | 15 | 204 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.45 | 0.035 | 2325 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 17.1 | -6.2 | 19 | 245 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 19.5 | -6.0 | 23 | 287 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 21.9 | -5.5 | 27 | 327 | roll | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.58 | 0.057 | 3728 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 24.4 | -6.3 | 30 | 370 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.035 | 2331 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 26.7 | -5.8 | 34 | 411 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 28.8 | -5.1 | 38 | 453 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 31.1 | -5.6 | 42 | 495 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 33.4 | -5.5 | 46 | 537 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 35.7 | -5.7 | 50 | 579 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 38.0 | -5.4 | 54 | 621 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 40.4 | -5.6 | 58 | 663 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 42.7 | -5.5 | 62 | 702 | roll | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.058 | 3721 | 545.1 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 45.6 | -6.5 | 66 | 751 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.035 | 2330 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 48.6 | -6.4 | 70 | 801 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 51.0 | -5.9 | 74 | 840 | roll | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.057 | 3722 | 545.9 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 53.8 | -6.4 | 77 | 884 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.035 | 2328 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 56.4 | -6.8 | 81 | 925 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2328 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 59.0 | -6.1 | 85 | 967 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 61.2 | -5.6 | 89 | 1009 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 63.5 | -5.3 | 93 | 1051 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 65.7 | -5.2 | 97 | 1093 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 67.6 | -4.6 | 101 | 1132 | roll | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.058 | 3722 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 69.3 | -5.2 | 103 | 1165 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.40 | 0.034 | 2335 | -577.9 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 71.3 | -5.3 | 107 | 1207 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 73.5 | -5.0 | 111 | 1249 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 75.7 | -5.2 | 115 | 1291 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 77.8 | -5.0 | 119 | 1333 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 80.0 | -5.3 | 123 | 1377 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 82.3 | -5.7 | 127 | 1414 | roll | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.058 | 3729 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 85.4 | -6.3 | 131 | 1468 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.035 | 2327 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 87.7 | -5.8 | 135 | 1510 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 89.9 | -5.5 | 139 | 1552 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 92.2 | -5.5 | 143 | 1593 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 94.4 | -5.3 | 147 | 1633 | roll | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.057 | 3726 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 96.6 | -6.2 | 150 | 1671 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.034 | 2330 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 99.0 | -5.3 | 154 | 1720 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 101.1 | -5.2 | 158 | 1761 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 103.1 | -4.7 | 162 | 1804 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 105.3 | -5.1 | 166 | 1843 | roll | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.058 | 3730 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 106.9 | -5.4 | 168 | 1875 | done | -1.05 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.034 | 2330 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 107.8 | 5.3 | 170 | 2007 | done | -0.25 | 0.85 | 0.083 | 2541 | 211.8 | - | - | 2195 | - | - | 112.45 | 0.640 | 3023 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 107.7 | -2.1 | 182 | 2135 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.061 | 2828 | 215.8 | 2.58 | 0.054 | 3607 | 547.3 | 146.6 | 112.62 | 0.612 | 2425 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 94.1 | 12.0 | 195 | 2168 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.035 | 2226 | -563.7 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 88.4 | 11.7 | 199 | 2214 | roll | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.60 | 0.059 | 812 | -543.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 85.5 | 11.4 | 201 | 2240 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.035 | 2214 | 567.6 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 80.2 | 11.3 | 205 | 2289 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 75.5 | 11.3 | 209 | 2329 | roll | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.057 | 3612 | 548.2 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 73.2 | 11.1 | 210 | 2349 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.036 | 2207 | -568.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 69.0 | 10.8 | 214 | 2391 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 64.6 | 10.3 | 218 | 2433 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 60.2 | 10.4 | 222 | 2472 | roll | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.060 | 810 | -547.1 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 56.2 | 11.2 | 225 | 2509 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.035 | 2212 | 567.6 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 51.0 | 11.0 | 229 | 2556 | roll | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.057 | 3605 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 48.2 | 11.1 | 231 | 2582 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.035 | 2211 | -569.0 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 42.9 | 11.4 | 235 | 2631 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 38.1 | 11.5 | 239 | 2673 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 33.4 | 11.3 | 243 | 2715 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 28.8 | 11.0 | 247 | 2755 | roll | 1.05 | - | - | 2827 | - | 2.55 | 0.059 | 809 | -549.8 | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 25.9 | 11.4 | 249 | 2781 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.035 | 2204 | 569.4 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 20.8 | 10.9 | 253 | 2830 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 16.3 | 10.9 | 257 | 2871 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 12.1 | 10.0 | 261 | 2913 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 8.1 | 9.7 | 265 | 2956 | done | 1.05 | - | - | 2828 | - | - | - | 2205 | - | 153.2 | 5.00 | 0.657 | 2398 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 3.8 | 10.2 | 269 | 2997 | done | 1.06 | - | - | 2827 | - | - | - | 2205 | - | 153.2 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |