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| • Previous call tries 1 | • 7.83 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 2 | • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.25% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.30 | - | - | 454 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | -46.67 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -6.8 | 8 | 94 | roll | -1.30 | 13.27 | 0.232 | 2367 | 144.2 | 2.58 | 0.058 | 3904 | 549.6 | -146.0 | -9.52 | - | 3773 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 24.5 | -25.4 | 23 | 154 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.024 | 2514 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 85.1 | -15.9 | 82 | 472 | roll | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.047 | 3908 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 101.2 | -16.8 | 91 | 569 | done | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.023 | 2500 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 155.9 | -16.6 | 122 | 893 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.076 | 1124 | -525.2 | -146.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 164.1 | -16.5 | 126 | 943 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.042 | 2495 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 209.2 | -13.6 | 154 | 1259 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.052 | 3899 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 225.9 | -13.8 | 159 | 1374 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.026 | 2506 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 271.4 | -14.5 | 175 | 1710 | done | -1.30 | - | - | 2368 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 319.4 | -14.8 | 188 | 2021 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.75 | 0.094 | 1116 | -504.0 | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 327.1 | -13.8 | 189 | 2076 | done | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.054 | 2499 | 546.6 | -146.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 370.5 | -13.8 | 197 | 2391 | roll | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.78 | 0.098 | 1118 | -496.8 | -146.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 378.1 | -13.3 | 198 | 2446 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.057 | 2492 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 422.8 | -14.1 | 206 | 2762 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.064 | 3908 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 427.0 | -15.7 | 206 | 2789 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.028 | 2497 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 474.6 | -13.6 | 215 | 3129 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.061 | 3908 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 482.5 | -14.2 | 216 | 3184 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.029 | 2501 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 521.0 | -11.9 | 224 | 3500 | roll | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.80 | 0.110 | 1117 | -494.3 | -146.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 529.4 | -13.3 | 225 | 3564 | done | -1.30 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.059 | 2498 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 574.3 | -12.9 | 234 | 3944 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 618.3 | -11.9 | 243 | 4272 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.85 | 0.114 | 1118 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 621.6 | -12.4 | 243 | 4299 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.062 | 2501 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 661.3 | -11.7 | 252 | 4638 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.88 | 0.117 | 1113 | -481.9 | -146.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 665.9 | -11.9 | 252 | 4676 | done | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.064 | 2497 | 536.4 | -146.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 704.3 | -11.5 | 261 | 5004 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.065 | 3909 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 708.3 | -12.7 | 261 | 5036 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.031 | 2502 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 748.5 | -12.1 | 270 | 5405 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 793.7 | -12.5 | 279 | 5733 | roll | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.90 | 0.129 | 1120 | -474.5 | -146.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 801.5 | -12.1 | 280 | 5793 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.068 | 2500 | 530.8 | -146.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 840.5 | -12.6 | 288 | 6137 | done | -1.30 | - | - | 2368 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 884.4 | -12.0 | 297 | 6465 | roll | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.97 | 0.136 | 1118 | -466.0 | -146.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 886.9 | -12.5 | 297 | 6487 | done | -1.30 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.072 | 2505 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 926.3 | -11.4 | 306 | 6866 | done | -1.30 | - | - | 2368 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 966.2 | -11.0 | 315 | 7229 | done | -1.30 | - | - | 2367 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 992.6 | 10.9 | 321 | 7593 | done | -0.31 | 1.38 | 0.206 | 2587 | 159.4 | - | - | 2505 | - | - | 123.15 | 1.351 | 3177 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 997.2 | 2.8 | 325 | 7729 | roll | 1.30 | 2.05 | 0.173 | 2934 | 169.3 | 2.67 | 0.064 | 3902 | 523.2 | 146.0 | 125.05 | 1.306 | 2580 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 987.4 | 10.0 | 328 | 7756 | done | 1.30 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.031 | 2498 | -554.9 | 146.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 954.9 | 9.8 | 337 | 8095 | roll | 1.30 | - | - | 2934 | - | 3.12 | 0.146 | 1112 | -444.2 | 151.2 | 4.50 | 1.391 | 2560 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 952.2 | 9.6 | 337 | 8128 | done | 1.31 | - | - | 2934 | - | 2.70 | 0.077 | 2492 | 511.1 | 159.8 | 7.00 | 1.355 | 2525 | -5.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 920.0 | 9.3 | 346 | 8472 | roll | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.70 | 0.066 | 3907 | 524.1 | 173.9 | 12.25 | 1.343 | 2466 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 915.7 | 10.3 | 347 | 8499 | done | 1.34 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.031 | 2499 | -556.5 | 173.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 886.2 | 8.8 | 355 | 8860 | done | 1.34 | - | - | 2934 | - | - | - | 2493 | - | 199.7 | 21.67 | 1.312 | 2363 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 851.7 | 9.8 | 364 | 9195 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.146 | 2953 | 158.3 | 2.70 | 0.063 | 3902 | 521.9 | 204.5 | 4.00 | 1.399 | 2342 | -5.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 848.0 | 12.0 | 364 | 9222 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.50 | 0.032 | 2502 | -560.0 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 809.2 | 11.6 | 373 | 9556 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 3.03 | 0.137 | 1109 | -459.7 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 807.3 | 11.7 | 373 | 9571 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.074 | 2498 | 520.2 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 771.6 | 11.5 | 381 | 9881 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.65 | 0.067 | 3911 | 533.2 | 204.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 769.0 | 11.6 | 381 | 9903 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.50 | 0.031 | 2497 | -565.6 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 729.4 | 11.5 | 390 | 10249 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.95 | 0.130 | 1112 | -469.5 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 727.4 | 11.6 | 390 | 10266 | done | 1.37 | - | - | 2954 | - | 2.65 | 0.068 | 2504 | 525.3 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 691.3 | 11.6 | 398 | 10576 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.067 | 3904 | 534.4 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 686.7 | 13.1 | 398 | 10614 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.031 | 2502 | -567.6 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 649.1 | 11.4 | 407 | 10943 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.95 | 0.129 | 1109 | -472.2 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 644.6 | 12.2 | 407 | 10980 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.067 | 2499 | 530.5 | 204.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 604.7 | 12.1 | 416 | 11309 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.067 | 3902 | 535.5 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 601.2 | 13.0 | 416 | 11336 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.031 | 2499 | -568.0 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 559.5 | 12.2 | 425 | 11710 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | - | - | 2498 | - | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 514.3 | 12.3 | 434 | 12038 | roll | 1.37 | - | - | 2954 | - | 2.85 | 0.117 | 1113 | -486.0 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 510.0 | 11.7 | 434 | 12077 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.062 | 2505 | 535.4 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 474.3 | 10.3 | 443 | 12405 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.066 | 3901 | 536.9 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 472.5 | 10.1 | 443 | 12421 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.031 | 2495 | -569.2 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 441.7 | 10.1 | 451 | 12765 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | - | - | 2494 | - | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | 404.9 | 10.2 | 460 | 13094 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.061 | 3901 | 537.0 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 401.3 | 11.1 | 460 | 13126 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.45 | 0.031 | 2504 | -570.2 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 367.2 | 10.2 | 469 | 13460 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.061 | 3908 | 535.9 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | 364.7 | 12.2 | 469 | 13481 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.030 | 2495 | -572.1 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 328.4 | 10.4 | 478 | 13826 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.78 | 0.106 | 1117 | -495.7 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 321.5 | 10.2 | 479 | 13890 | done | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.55 | 0.055 | 2501 | 542.7 | 204.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14211 | 289.8 | 9.6 | 490 | 14222 | roll | 1.37 | - | - | 2953 | - | 2.60 | 0.063 | 3904 | 539.6 | 212.3 | 5.85 | 1.012 | 2310 | -5.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 287.0 | 10.3 | 491 | 14243 | done | 1.38 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.028 | 2496 | -570.0 | 212.3 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 256.2 | 9.8 | 507 | 14581 | done | 1.38 | - | - | 2953 | - | - | - | 2491 | - | 217.4 | 3.95 | 1.006 | 2289 | -5.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | 223.2 | 10.1 | 523 | 14906 | done | 1.39 | - | - | 2953 | - | - | - | 2491 | - | 217.4 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15215 | 191.8 | 8.8 | 543 | 15243 | roll | 1.39 | - | - | 2953 | - | 2.65 | 0.056 | 3911 | 535.8 | 242.6 | 19.58 | 0.848 | 2187 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 184.9 | 11.1 | 549 | 15288 | done | 1.42 | - | - | 2953 | - | 2.47 | 0.027 | 2501 | -570.9 | 242.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15607 | 156.3 | 7.7 | 580 | 15652 | roll | 1.42 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.054 | 3907 | 526.6 | 291.0 | 37.90 | 0.782 | 1989 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15668 | 150.9 | 9.0 | 585 | 15692 | done | 1.48 | 0.10 | 0.113 | 2974 | 210.0 | 2.47 | 0.026 | 2494 | -572.1 | 311.2 | 15.70 | 0.781 | 1907 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16010 | 113.3 | 10.9 | 618 | 16016 | roll | 1.51 | - | - | 2974 | - | 2.65 | 0.077 | 1119 | -518.9 | 311.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16087 | 103.9 | 11.3 | 625 | 16093 | done | 1.51 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.041 | 2509 | 556.0 | 311.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16404 | 69.3 | 11.0 | 665 | 16410 | done | 1.51 | - | - | 2974 | - | - | - | 2509 | - | 311.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16717 | 36.1 | 9.9 | 726 | 16730 | roll | 1.51 | - | - | 2974 | - | 2.60 | 0.068 | 1118 | -535.0 | 314.4 | 3.33 | 0.746 | 1893 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16758 | 32.2 | 9.9 | 733 | 16765 | done | 1.51 | - | - | 2974 | - | 2.45 | 0.038 | 2495 | 562.0 | 315.7 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17072 | 6.0 | 6.8 | 794 | 17118 | VBD | 1.51 | - | - | 2974 | - | - | - | 2495 | - | 383.1 | 44.47 | 0.608 | 1655 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |