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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.25 of 150.00 AH used of 24V (85.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.79 of 80.00 AH used of 10V (90.26% remains) | |
| • Surface angle -49.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 72 | VBD | -1.12 | - | - | 677 | - | - | - | 2312 | - | -155.7 | -43.97 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -5.7 | 9 | 117 | roll | -1.12 | 10.85 | 0.240 | 1988 | 120.8 | 2.88 | 0.070 | 900 | -490.3 | -155.7 | -23.05 | - | 3437 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 20.1 | -14.9 | 33 | 213 | done | -1.12 | - | - | 1988 | - | 2.70 | 0.038 | 2297 | 517.4 | -155.7 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 69.4 | -14.0 | 94 | 556 | roll | -1.12 | - | - | 1988 | - | 2.80 | 0.058 | 898 | -499.6 | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 74.3 | -14.4 | 100 | 590 | done | -1.12 | - | - | 1988 | - | 2.70 | 0.040 | 2301 | 519.6 | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 119.4 | -13.1 | 161 | 934 | roll | -1.12 | - | - | 1988 | - | 3.12 | 0.105 | 3708 | 451.0 | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 125.3 | -13.0 | 169 | 979 | done | -1.12 | - | - | 1988 | - | 2.70 | 0.038 | 2295 | -523.3 | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 150.4 | 11.7 | 205 | 1319 | done | -0.21 | 1.10 | 0.120 | 2184 | 178.2 | - | - | 2727 | - | - | 131.73 | 0.737 | 2800 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | 154.7 | - | 232 | 1467 | roll | 1.12 | 1.52 | 0.071 | 2476 | 192.1 | 2.53 | 0.107 | 3780 | 416.2 | 155.7 | 131.48 | 0.715 | 2164 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 131.4 | 10.3 | 293 | 1661 | done | 1.12 | - | - | 2476 | - | 2.10 | 0.037 | 2709 | -510.0 | 155.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 100.7 | 8.8 | 354 | 2025 | done | 1.16 | - | - | 2476 | - | - | - | 2708 | - | 181.9 | 21.38 | 0.736 | 2058 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 69.6 | 8.1 | 419 | 2404 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.062 | 2503 | 225.0 | 2.45 | 0.088 | 3777 | 436.3 | 225.4 | 35.58 | 0.721 | 1880 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 58.2 | 11.8 | 439 | 2478 | done | 1.23 | - | - | 2503 | - | 2.08 | 0.038 | 2710 | -513.0 | 225.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 20.0 | 11.9 | 500 | 2823 | roll | 1.23 | - | - | 2503 | - | 2.97 | 0.087 | 1319 | -468.4 | 225.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -7.19 | - | - | 671 | - | - | - | 2311 | - | 350.04 | 73.40 | 0.648 | 1372 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||