Monterey Jul07 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.80 of 91.80 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.83 of 61.20 AH used of 10V (95.38% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 422.16 (SM_CC=422.16129)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 91 VBD -1.44 - - 716 - - - 2654 - -155.7 -62.58 - 2263 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -8.7 9 122 roll -1.44 7.68 0.254 1784 139.1 2.12 0.059 3818 549.1 -155.7 -15.15 - 2959 -45.9 - - - - - - - - - -
248 41.2 -24.9 35 256 done -0.81 0.85 0.165 1928 169.4 1.98 0.046 2703 -563.1 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
593 83.8 -11.2 96 600 roll -0.94 - - 1928 - 2.50 0.046 1285 -567.2 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
826 110.5 -11.0 137 833 done -1.02 0.20 0.053 1877 -255.0 2.42 0.028 2720 593.0 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1171 161.2 -13.7 198 1178 roll -0.90 0.17 0.150 1908 182.4 2.55 0.044 1280 -564.7 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1347 182.7 -11.8 229 1354 done -0.90 - - 1908 - 2.30 0.027 2648 594.8 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1686 222.6 -10.8 273 1690 roll -0.97 - - 1908 - 2.40 0.044 1275 -572.1 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1859 242.6 -11.8 288 1866 done -0.97 - - 1908 - 2.28 0.027 2628 593.4 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2186 279.2 -10.9 319 2191 roll -1.04 0.12 0.066 1880 -233.3 2.38 0.045 1284 -564.7 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2375 305.5 -14.3 335 2383 done -0.89 0.20 0.157 1912 160.0 2.22 0.027 2608 596.4 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2700 341.7 -11.0 366 2704 roll -0.99 - - 1912 - 2.35 0.048 1279 -565.5 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2901 363.6 -11.0 383 2909 done -0.99 - - 1912 - 2.20 0.027 2571 587.3 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3228 397.3 -11.0 414 3233 roll -1.09 0.15 0.064 1874 -253.3 2.30 0.051 1281 -560.9 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3374 417.2 -13.5 426 3382 done -0.93 0.17 0.162 1900 152.9 2.12 0.028 2548 597.6 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3699 454.8 -11.0 457 3703 roll -0.93 - - 1901 - 2.25 0.054 1288 -560.0 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3855 473.6 -12.0 470 3862 done -0.93 - - 1901 - 2.10 0.029 2515 584.3 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4189 512.2 -11.6 497 4193 roll -1.00 - - 1901 - 2.20 0.054 1288 -557.7 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4369 534.0 -11.8 505 4373 done -1.00 - - 1901 - 2.03 0.030 2490 592.1 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4698 572.1 -11.6 521 4702 roll -1.06 0.12 0.071 1874 -225.0 2.17 0.054 1278 -558.5 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4820 588.7 -13.5 526 4827 done -0.93 0.17 0.164 1901 158.8 2.03 0.030 2475 589.7 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5136 623.2 -10.8 542 5139 roll -1.00 - - 1901 - 2.15 0.057 1281 -555.3 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5264 637.9 -10.9 547 5271 done -1.00 - - 1901 - 2.00 0.030 2444 581.5 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5580 671.6 -10.4 563 5585 roll -1.07 0.12 0.073 1875 -216.7 2.08 0.054 1287 -556.2 -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5715 688.3 -12.5 569 5720 done -0.95 0.15 0.164 1897 146.7 1.92 0.031 2421 590.6 -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6042 722.6 -10.4 585 6046 roll -0.95 - - 1897 - 2.05 0.057 1280 -556.6 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6136 732.8 -10.7 589 6140 done -0.95 - - 1897 - 1.95 0.030 2408 578.5 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6465 765.6 -9.8 605 6468 roll -1.01 - - 1897 - 2.03 0.059 1288 -551.7 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6578 777.1 -10.1 610 6581 done -1.01 - - 1897 - 1.88 0.031 2388 585.1 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6910 810.7 -10.1 626 6914 roll -1.08 - - 1897 - 2.00 0.061 1282 -553.0 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7000 820.3 -10.4 630 7004 done -1.08 - - 1897 - 1.88 0.031 2385 586.7 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7333 854.0 -10.1 646 7337 roll -1.15 0.15 0.072 1859 -253.3 2.00 0.059 1280 -552.5 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7416 864.6 -13.0 649 7423 done -0.98 0.20 0.172 1890 155.0 1.88 0.031 2383 586.7 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7731 898.2 -10.7 665 7735 roll -0.98 - - 1891 - 1.98 0.061 1289 -552.5 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7809 907.1 -11.5 668 7813 done -0.98 - - 1891 - 1.83 0.031 2346 577.6 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8131 939.7 -10.0 684 8135 roll -0.98 - - 1891 - 1.92 0.061 1281 -554.7 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8236 950.8 -10.8 688 8244 done -0.98 - - 1891 - 1.83 0.031 2338 577.6 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8553 981.9 -9.6 704 8556 roll -0.98 - - 1891 - 1.90 0.060 1282 -555.8 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8620 988.7 -10.2 707 8624 done -0.98 - - 1891 - 1.83 0.031 2336 576.0 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8634 begin apogee
8641 990.4 10.3 707 8780 done -0.33 0.77 0.155 2031 181.8 - - 3464 - - 135.43 1.342 2320 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
8781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8781 begin climb
8783 995.7 - 714 8923 roll 1.44 1.98 0.107 2422 197.5 0.73 0.110 3805 467.1 155.7 133.40 1.315 1684 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
9177 966.7 12.3 731 9181 done 0.84 0.75 0.202 2301 -161.3 0.60 0.087 3511 -490.0 155.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9498 943.8 6.8 747 9569 roll 0.89 - - 2301 - 2.83 0.074 2074 -507.8 229.9 63.28 1.298 1382 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9822 916.2 9.0 761 9852 done 0.94 - - 2301 - 2.60 0.057 3482 541.5 254.1 20.25 1.309 1284 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10160 883.8 9.8 778 10168 roll 0.95 - - 2301 - 0.70 0.114 3807 464.3 258.3 3.33 1.410 1265 -5.7 0.380 - - - - - - - - -
10353 864.2 10.2 786 10360 done 0.95 - - 2300 - 0.77 0.088 3426 -494.8 258.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
10669 832.1 10.4 802 10673 roll 0.95 - - 2301 - 2.50 0.074 2081 -538.0 258.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
10708 828.1 10.6 804 10712 done 0.95 - - 2301 - 2.40 0.052 3394 547.1 258.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11034 793.0 11.0 820 11035 done 0.95 - - 2301 - - - 3394 - 258.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11343 760.1 10.7 835 11347 roll 0.95 - - 2301 - 2.45 0.068 2080 -536.3 258.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11376 756.6 10.2 836 11383 done 0.95 - - 2301 - 2.30 0.050 3353 553.5 258.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11693 724.7 9.7 852 11702 roll 0.96 - - 2301 - 0.88 0.098 3809 518.2 266.1 5.93 1.303 1235 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
11742 719.6 9.8 854 11752 done 0.97 - - 2301 - 1.00 0.079 3294 -515.0 271.2 4.38 1.305 1214 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
12068 689.8 9.3 870 12091 roll 1.00 0.12 0.069 2328 225.0 1.08 0.091 3807 475.0 286.3 12.82 1.220 1152 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
12309 661.7 11.0 880 12316 done 0.91 - - 2328 - 1.05 0.074 3252 -528.6 286.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12625 626.9 10.9 896 12628 roll 0.91 - - 2329 - 2.15 0.064 2072 -548.8 286.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12882 598.8 11.0 907 12886 done 0.91 - - 2328 - 2.08 0.042 3220 551.9 286.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
13204 564.1 11.0 923 13207 roll 0.91 - - 2328 - 1.12 0.088 3803 520.5 286.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
13326 550.1 12.0 928 13331 done 0.85 0.15 0.175 2302 -173.3 1.20 0.067 3168 -529.2 286.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
13648 518.9 9.9 944 13652 roll 0.95 - - 2302 - 1.95 0.057 2074 -561.0 288.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
13704 513.4 9.1 946 13730 done 1.10 0.20 0.059 2350 240.0 1.90 0.038 3159 571.1 309.0 18.70 1.085 1060 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
14054 470.3 13.1 974 14058 roll 0.97 0.15 0.178 2326 -160.0 1.23 0.075 3806 526.0 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14110 463.5 11.4 979 14113 done 0.97 - - 2326 - 1.23 0.054 3131 -548.8 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14441 427.7 11.0 1010 14445 roll 0.97 - - 2326 - 1.85 0.049 2080 -568.1 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14468 424.4 10.9 1012 14475 done 0.97 - - 2326 - 1.90 0.035 3159 567.9 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14794 390.0 10.5 1043 14798 roll 0.97 - - 2326 - 1.20 0.067 3809 541.7 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14821 386.8 10.9 1045 14829 done 0.97 - - 2326 - 1.20 0.042 3121 -573.3 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15148 353.5 10.2 1076 15151 roll 0.97 - - 2326 - 1.83 0.047 2074 -572.1 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15406 326.4 11.1 1099 15410 done 0.97 - - 2326 - 1.88 0.033 3166 580.9 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15738 290.1 10.8 1130 15741 roll 0.97 - - 2326 - 1.15 0.060 3803 553.9 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15839 278.6 11.6 1139 15843 done 0.97 - - 2326 - 1.17 0.035 3113 -589.7 309.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16171 244.0 9.9 1170 16175 roll 0.98 - - 2326 - 1.27 0.055 3808 547.2 310.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16374 223.4 9.6 1188 16387 done 0.99 - - 2326 - 1.17 0.034 3112 -594.9 320.2 9.15 0.909 1014 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
16708 191.9 9.3 1226 16728 roll 1.09 - - 2326 - 1.27 0.052 3813 552.0 336.6 13.48 0.856 946 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
16880 174.7 9.4 1256 16896 done 1.19 0.17 0.065 2368 247.1 1.20 0.033 3108 -587.5 349.6 10.60 0.848 893 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
17235 129.6 13.0 1318 17241 roll 1.11 - - 2368 - 1.27 0.051 3810 552.8 349.6 - - 892 - - - - - - - - - - -
17450 100.9 14.9 1356 17457 done 1.03 0.15 0.163 2341 -180.0 1.17 0.034 3122 -588.0 349.6 - - 892 - - - - - - - - - - -
17795 64.0 8.8 1417 17822 roll 1.21 0.15 0.068 2378 246.7 1.33 0.050 3816 521.8 377.7 22.88 0.727 780 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
17991 40.4 11.8 1451 17998 done 1.21 - - 2378 - 1.20 0.033 3119 -580.8 377.7 - - 776 - - - - - - - - - - -
18316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18316 begin surface coast
18335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18335 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.39 - - 720 - - - 2665 - 422.16 34.03 0.663 599 -5.2 0.001 - - - - - -