DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.54 of 150.00 AH used of 24V (95.64% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 3.05 of 80.00 AH used of 10V (96.19% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 6.2 m at 552.8 m, depth 559 m (605 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 105 VBD -0.82 - - 95 - - - 2216 - -146.0 -81.12 - 3183 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -1.8 16 149 roll -0.82 13.00 0.251 1607 116.3 3.08 0.080 804 -458.4 -146.0 -21.62 - 3750 -26.2 - - - - - - - - - -
273 27.6 -15.0 46 278 done -0.82 - - 1607 - 2.90 0.049 2203 482.4 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
614 68.8 -11.7 107 619 roll -0.82 - - 1607 - 3.20 0.100 3617 441.9 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
630 70.5 -11.2 110 635 done -0.82 - - 1607 - 2.92 0.058 2208 -482.5 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
977 106.1 -9.7 164 997 done -0.82 - - 1608 - - - 2208 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1306 138.4 -9.9 180 1316 roll -0.82 - - 1608 - 3.00 0.075 801 -469.0 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1356 143.4 -10.0 182 1361 done -0.82 - - 1608 - 2.92 0.051 2215 484.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1682 174.3 -9.5 198 1701 done -0.82 - - 1608 - - - 2215 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2011 206.9 -10.0 214 2031 done -0.82 - - 1607 - - - 2215 - -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2341 240.9 -10.1 230 2350 roll -0.82 - - 1607 - 3.00 0.074 803 -470.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2395 246.7 -10.8 232 2400 done -0.82 - - 1608 - 2.88 0.051 2221 492.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2716 276.9 -9.1 248 2735 done -0.82 - - 1608 - - - 2221 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3045 307.2 -9.3 264 3054 roll -0.82 - - 1608 - 3.08 0.100 3616 452.9 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3062 308.7 -9.2 264 3067 done -0.82 - - 1607 - 2.85 0.059 2212 -492.6 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3376 336.9 -8.9 280 3397 done -0.82 - - 1608 - - - 2212 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3705 365.8 -8.6 296 3714 roll -0.82 - - 1608 - 2.97 0.075 800 -475.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3782 373.0 -9.5 299 3787 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.049 2217 497.2 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4104 397.8 -7.0 315 4113 roll -0.82 - - 1608 - 3.08 0.097 3617 454.5 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4132 400.0 -8.2 316 4140 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.058 2211 -493.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4457 424.0 -7.4 332 4476 done -0.82 - - 1608 - - - 2211 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4786 447.8 -7.4 348 4795 roll -0.82 - - 1608 - 3.05 0.091 3612 459.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4807 449.4 -7.6 349 4811 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.056 2213 -494.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5140 473.7 -7.3 365 5148 roll -0.82 - - 1607 - 2.95 0.074 799 -479.3 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5217 479.6 -7.3 368 5221 done -0.82 - - 1607 - 2.83 0.048 2217 501.1 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5536 503.0 -7.4 383 5546 roll -0.82 - - 1608 - 3.03 0.093 3614 461.1 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5580 506.4 -7.7 384 5589 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.057 2213 -495.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5910 529.2 -6.9 392 5919 roll -0.82 - - 1607 - 2.92 0.073 804 -482.5 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5987 535.0 -7.7 393 5991 done -0.82 - - 1608 - 2.80 0.048 2215 503.9 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6323 558.3 -6.9 402 6332 roll -0.82 - - 1608 - 2.95 0.071 800 -479.7 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6406 564.5 -7.3 403 6411 done -0.82 - - 1607 - 2.80 0.048 2215 505.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6736 587.0 -6.8 412 6746 roll -0.82 - - 1607 - 2.95 0.070 799 -480.0 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6786 591.2 -9.0 413 6790 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.048 2218 501.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6990 605.1 6.7 418 7148 done -0.20 0.80 0.123 1744 170.0 - - 2100 - - 142.48 1.152 3153 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
7150 605.8 - 422 7304 roll 0.82 1.30 0.096 1966 170.8 3.28 0.076 3507 429.0 146.0 141.25 1.108 2556 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
7381 581.2 12.8 427 7386 done 0.82 - - 1966 - 3.00 0.054 2114 -464.3 146.0 - - 2556 - - - - - - - - - - -
7728 538.6 12.1 436 7733 roll 0.82 - - 1966 - 3.12 0.075 694 -455.1 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7801 529.0 13.8 437 7806 done 0.82 - - 1966 - 2.95 0.047 2114 481.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8123 490.7 11.7 447 8143 done 0.82 - - 1966 - - - 2115 - 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8452 453.2 11.5 463 8462 roll 0.82 - - 1966 - 3.00 0.074 3517 467.3 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8485 449.3 11.6 464 8489 done 0.82 - - 1966 - 2.90 0.053 2107 -486.2 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8805 413.8 11.0 480 8814 roll 0.82 - - 1966 - 2.97 0.069 3512 473.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8832 410.8 11.3 481 8836 done 0.82 - - 1966 - 2.88 0.052 2104 -488.9 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9158 374.7 11.0 497 9167 roll 0.82 - - 1966 - 2.97 0.069 3512 474.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9218 367.5 12.4 499 9224 done 0.82 - - 1966 - 2.90 0.052 2107 -484.5 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9533 333.4 10.5 515 9542 roll 0.82 - - 1966 - 3.00 0.075 694 -471.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9599 325.5 12.5 518 9609 done 0.82 - - 1966 - 2.88 0.048 2119 494.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9930 290.1 10.2 534 9939 roll 0.82 - - 1966 - 2.92 0.073 3513 477.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9997 283.2 10.4 537 10006 done 0.82 - - 1966 - 2.85 0.054 2107 -493.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10328 252.4 9.0 553 10337 roll 0.82 - - 1966 - 2.97 0.076 701 -473.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10366 248.5 10.3 554 10371 done 0.82 - - 1966 - 2.83 0.048 2109 497.5 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10681 220.7 9.0 570 10690 roll 0.82 - - 1966 - 3.00 0.075 701 -469.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10730 215.7 10.2 572 10734 done 0.82 - - 1966 - 2.85 0.049 2112 495.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11057 185.0 9.3 588 11066 roll 0.82 - - 1966 - 2.95 0.077 3513 474.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11106 180.0 10.1 590 11111 done 0.82 - - 1966 - 2.85 0.054 2106 -493.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11433 150.4 8.8 606 11442 roll 0.82 - - 1966 - 2.97 0.077 696 -474.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11465 147.2 9.8 607 11470 done 0.82 - - 1966 - 2.85 0.049 2111 496.5 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11787 121.8 7.5 623 11796 roll 0.82 - - 1966 - 3.00 0.076 700 -470.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11824 118.6 8.2 624 11830 done 0.82 - - 1966 - 2.83 0.050 2111 498.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12145 94.3 7.4 649 12150 roll 0.82 - - 1966 - 2.97 0.074 700 -475.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12201 89.8 8.0 659 12206 done 0.82 - - 1966 - 2.83 0.050 2110 498.2 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12542 62.3 8.0 720 12547 roll 0.82 - - 1966 - 2.95 0.080 3510 474.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12670 51.5 8.2 743 12675 done 0.82 - - 1966 - 2.83 0.054 2103 -497.2 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13012 29.3 5.7 804 13043 roll 0.82 - - 1966 - 3.05 0.077 697 -461.0 172.3 23.27 0.894 2450 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
13093 24.0 6.7 819 13098 done 0.86 - - 1966 - 2.85 0.049 2110 495.8 172.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13435 6.9 3.7 880 13522 roll 0.86 - - 1966 - 3.17 0.087 3513 442.6 264.1 80.50 0.801 2076 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
SM 1.76 - - - - -7.82 - - 92 - - - 2210 - 300.00 31.88 0.789 1929 -4.6 0.001 - - - - - -