MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.94 of 91.80 AH used of 24V (89.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.58 of 61.20 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 91 VBD -1.82 - - 460 - - - 2178 - -170.3 -59.67 - 3121 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -10.5 9 114 roll -1.82 13.12 0.206 2521 157.1 2.62 0.072 758 -542.0 -170.3 -2.28 - 3253 -57.9 - - - - - - - - - -
347 39.4 -9.5 36 355 done -1.82 - - 2521 - 2.45 0.035 2171 576.7 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
540 57.7 -9.8 52 547 roll -1.82 - - 2523 - 2.60 0.063 761 -542.3 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
738 77.1 -9.5 68 745 done -1.82 - - 2521 - 2.47 0.036 2181 574.9 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
938 96.2 -9.6 84 945 roll -1.82 - - 2521 - 2.65 0.067 756 -537.7 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
997 101.9 -10.2 88 1005 done -1.82 - - 2521 - 2.47 0.038 2176 574.9 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1192 120.9 -9.3 104 1200 roll -1.82 - - 2521 - 2.55 0.057 3578 549.8 -170.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1250 126.3 -9.3 104 1258 done -1.82 - - 2522 - 2.47 0.038 2160 -574.1 -170.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1560 152.9 -8.4 110 1567 roll -1.82 - - 2521 - 2.65 0.088 783 -519.6 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1630 159.5 -9.5 111 1637 done -1.82 - - 2522 - 2.47 0.046 2180 565.6 -170.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1990 191.2 -8.6 117 2050 done -1.82 - - 2521 - - - 2180 - -170.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
2351 223.4 -9.0 123 2359 roll -1.82 - - 2522 - 2.78 0.106 790 -500.0 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2380 225.9 -9.6 123 2388 done -1.82 - - 2521 - 2.47 0.052 2175 560.7 -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2722 253.7 -7.9 129 2782 done -1.82 - - 2521 - - - 2175 - -170.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3084 280.8 -7.4 135 3144 done -1.82 - - 2521 - - - 2175 - -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3446 306.4 -7.3 141 3506 done -1.82 - - 2521 - - - 2175 - -170.3 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3808 334.0 -7.7 147 3868 done -1.82 - - 2521 - - - 2175 - -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4170 363.9 -8.3 153 4178 roll -1.82 - - 2521 - 2.92 0.130 786 -475.7 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4223 368.5 -9.2 153 4231 done -1.82 - - 2521 - 2.53 0.064 2167 545.8 -170.3 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4540 396.4 -8.8 159 4547 roll -1.82 - - 2521 - 2.60 0.071 3571 540.0 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4580 399.8 -9.0 159 4588 done -1.82 - - 2521 - 2.45 0.042 2184 -566.1 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4909 427.6 -8.3 165 4917 roll -1.82 - - 2521 - 2.60 0.073 3572 533.8 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4969 432.6 -9.0 165 4976 done -1.82 - - 2521 - 2.47 0.044 2179 -564.0 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5221 452.6 8.0 170 5399 done -0.50 1.48 0.118 2805 191.9 - - 1693 - - 138.35 0.946 2556 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
5401 455.7 3.2 173 5547 roll 1.82 2.35 0.064 3314 216.6 3.38 0.165 265 -422.5 170.3 133.68 0.913 1861 -5.2 0.271 - - - - - - - - -
5721 414.0 16.8 178 5728 done 1.82 - - 3314 - 2.65 0.071 1665 528.3 170.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6081 359.8 15.0 184 6141 done 1.82 - - 3314 - - - 1664 - 170.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6443 304.1 15.1 190 6451 roll 1.82 - - 3314 - 2.90 0.118 262 -483.4 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6570 283.1 17.2 192 6577 done 1.82 - - 3314 - 2.55 0.049 1675 554.1 170.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6936 229.8 14.1 198 6943 roll 1.82 - - 3314 - 2.83 0.103 269 -496.8 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6982 222.9 15.2 198 6990 done 1.82 - - 3314 - 2.53 0.046 1677 556.5 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7305 177.9 13.8 204 7312 roll 1.82 - - 3315 - 2.78 0.093 263 -508.6 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7411 162.5 15.5 205 7419 done 1.82 - - 3314 - 2.53 0.043 1695 566.0 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7734 119.2 13.1 211 7741 roll 1.82 - - 3315 - 2.75 0.082 260 -521.8 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7883 98.4 15.0 223 7890 done 1.82 - - 3314 - 2.47 0.038 1686 577.3 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8084 71.8 12.7 239 8091 roll 1.82 - - 3314 - 2.70 0.077 263 -527.0 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8129 65.9 13.0 242 8136 done 1.82 - - 3314 - 2.45 0.038 1677 577.1 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8322 42.3 12.3 258 8330 roll 1.82 - - 3315 - 2.67 0.077 262 -530.0 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8368 36.5 13.0 261 8376 done 1.82 - - 3314 - 2.45 0.038 1677 577.6 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8561 17.3 8.8 279 8587 done 1.82 - - 3314 - - - 1677 - 199.7 21.67 0.705 1740 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
8649 8.4 10.5 293 8658 roll 1.85 - - 3314 - 2.50 0.048 3068 556.4 199.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -