Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.97 of 91.80 AH used of 24V (89.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 61.20 AH used of 10V (93.96% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 93.4 m at 700.1 m, depth 794 m (779 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.70 - - 50 - - - 2886 - -146.6 -62.08 - 3456 - - - - - - - - - - -
82 3.9 -9.9 3 104 roll -1.70 11.48 0.167 2037 173.1 1.80 0.110 3793 503.9 -146.6 -0.77 - 3502 -59.7 - - - - - - - - - -
355 51.4 -14.1 15 360 done -1.70 - - 2037 - 1.60 0.054 2909 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
682 94.5 -12.9 31 685 roll -1.70 - - 2037 - 1.77 0.112 3790 497.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
798 110.3 -13.3 36 803 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.053 2892 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1126 151.6 -12.7 52 1127 done -1.70 - - 2037 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1434 189.8 -12.5 67 1438 roll -1.70 - - 2037 - 1.83 0.114 3783 486.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1471 194.7 -12.6 68 1479 done -1.70 - - 2037 - 1.60 0.051 2899 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1787 233.4 -12.2 84 1791 roll -1.70 - - 2037 - 1.80 0.110 3794 497.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1824 238.1 -12.4 85 1832 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.051 2898 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2143 275.6 -11.9 101 2144 done -1.70 - - 2037 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2450 312.8 -12.5 116 2451 done -1.70 - - 2037 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2760 351.5 -12.5 131 2761 done -1.70 - - 2037 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3068 388.6 -12.2 146 3073 roll -1.70 - - 2037 - 2.58 0.064 1483 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3094 392.0 -12.3 147 3099 done -1.70 - - 2037 - 2.70 0.076 2898 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3415 428.4 -10.1 163 3420 roll -1.70 - - 2037 - 2.58 0.064 1487 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3503 436.1 -7.8 167 3508 done -1.70 - - 2037 - 2.67 0.077 2906 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3830 471.8 -11.3 183 3834 roll -1.70 - - 2037 - 2.60 0.067 1483 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3874 477.4 -13.1 185 3878 done -1.70 - - 2037 - 2.67 0.079 2898 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4199 516.5 -10.6 201 4203 roll -1.70 - - 2037 - 1.77 0.114 3789 503.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4389 539.2 -12.5 209 4393 done -1.70 - - 2037 - 1.60 0.054 2898 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4710 579.7 -12.4 225 4714 roll -1.70 - - 2037 - 2.58 0.066 1484 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4821 593.5 -12.0 230 4826 done -1.70 - - 2037 - 2.72 0.082 2903 521.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5141 627.5 -10.5 246 5145 roll -1.70 - - 2037 - 2.60 0.068 1489 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5397 655.0 -9.6 257 5404 done -1.70 - - 2037 - 2.72 0.084 2898 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5713 684.2 -8.3 273 5716 roll -1.70 - - 2037 - 1.80 0.123 3786 493.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5840 690.7 -8.7 278 5847 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.064 2902 -545.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6155 716.5 -13.5 294 6159 roll -1.70 - - 2037 - 1.83 0.129 3786 483.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6244 730.6 -12.5 298 6249 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.067 2906 -543.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6576 771.1 -9.5 314 6580 roll -1.70 - - 2037 - 1.83 0.128 3787 481.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6602 775.5 -17.4 315 6607 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.061 2900 -547.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6639 begin apogee
6645 780.6 14.3 317 6786 done -0.42 1.40 0.092 2319 201.4 - - 1777 - - 131.93 1.378 2901 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
6786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6786 begin climb
6788 788.6 - 324 6923 roll 1.70 2.08 0.039 2788 225.5 2.70 0.063 3191 523.7 146.6 124.60 1.358 2303 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7176 768.6 10.9 342 7181 done 1.70 - - 2788 - 2.58 0.051 1770 -550.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7501 742.5 4.9 358 7614 roll 1.83 - - 2788 - 2.75 0.069 3191 516.7 258.6 101.40 1.303 1846 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
7854 700.3 11.9 374 7858 done 1.83 - - 2788 - 2.60 0.049 1772 -545.8 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8175 659.4 11.5 390 8179 roll 1.83 - - 2788 - 2.65 0.068 3192 535.8 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8206 655.3 12.2 391 8212 done 1.83 - - 2788 - 2.62 0.054 1774 -541.2 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8528 612.1 12.6 407 8532 roll 1.83 - - 2788 - 2.65 0.068 3190 534.3 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8570 606.8 12.4 409 8575 done 1.83 - - 2788 - 2.58 0.049 1777 -547.7 258.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8897 561.9 13.2 425 8901 roll 1.83 - - 2788 - 2.67 0.081 371 -526.6 258.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9002 547.1 14.3 429 9009 done 1.83 - - 2788 - 2.53 0.041 1793 562.1 258.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9318 512.2 9.5 445 9359 done 1.85 0.10 0.054 2818 300.0 - - 1797 - 268.6 24.48 0.848 1806 -1.6 0.099 - - - - - - - - -
9667 471.5 10.7 462 9671 roll 1.85 - - 2817 - 2.67 0.070 370 -534.5 268.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9846 444.9 18.2 470 9851 done 1.85 - - 2818 - 2.47 0.040 1787 573.7 268.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10172 389.7 12.0 486 10176 roll 1.85 - - 2818 - 2.62 0.063 368 -541.6 268.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10210 385.1 12.6 488 10214 done 1.85 - - 2818 - 2.45 0.038 1773 573.5 268.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10535 343.9 14.8 504 10536 done 1.85 - - 2818 - - - 1775 - 268.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10844 299.7 13.6 519 10845 done 1.85 - - 2818 - - - 1775 - 268.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11153 254.7 14.8 534 11158 roll 1.85 - - 2818 - 2.58 0.061 368 -545.3 268.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11192 248.8 14.7 536 11196 done 1.85 - - 2818 - 2.45 0.037 1776 574.7 268.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11518 200.6 15.4 552 11519 done 1.85 - - 2818 - - - 1777 - 268.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11827 152.1 16.0 567 11828 done 1.85 - - 2818 - - - 1777 - 268.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12137 104.8 14.8 582 12138 done 1.85 - - 2818 - - - 1777 - 268.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12446 61.4 13.4 597 12447 done 1.85 - - 2818 - - - 1777 - 268.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12756 18.8 14.3 612 12757 done 1.85 - - 2818 - - - 1778 - 268.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12898 begin surface coast
12920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12920 begin surface
SM -0.41 - - - - -10.93 - - 32 - - - 2879 - 300.00 30.33 0.752 1679 -4.4 -0.000 - - - - - -