• Previous call tries 1 | • 2.62 of 91.80 AH used of 24V (97.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 61.20 AH used of 10V (98.07% remains) | |
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
• GPS1 time: 50 s | • bottom range 29.2 m at 90.9 m, depth 120 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -1.51 | - | - | 29 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | -61.28 | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.2 | -3.8 | 11 | 161 | roll | -1.51 | 11.07 | 0.139 | 2084 | 185.6 | 2.40 | 0.086 | 3626 | 530.8 | -146.6 | -60.42 | - | 3569 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
261 | 15.6 | -8.1 | 43 | 268 | done | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.28 | 0.044 | 2337 | -565.4 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | 22.0 | -9.2 | 54 | 335 | done | -1.51 | - | - | 2083 | - | - | - | 2338 | - | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 39.2 | -9.0 | 72 | 529 | roll | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.42 | 0.074 | 3619 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 47.8 | -10.1 | 79 | 620 | done | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.28 | 0.044 | 2349 | -557.0 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
805 | 63.7 | -8.1 | 90 | 809 | roll | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.40 | 0.072 | 3626 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | 67.5 | -8.7 | 92 | 852 | done | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.28 | 0.043 | 2345 | -561.8 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | 94.5 | -8.5 | 108 | 1179 | roll | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.40 | 0.071 | 3622 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1354 | 110.3 | 9.0 | 121 | 1472 | done | -0.45 | 1.10 | 0.082 | 2315 | 210.0 | - | - | 1953 | - | - | 114.03 | 0.838 | 2970 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1474 | 113.1 | - | 133 | 1593 | done | 1.51 | 1.98 | 0.056 | 2754 | 221.7 | - | - | 1953 | - | 146.6 | 113.38 | 0.808 | 2374 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 57.2 | 14.5 | 161 | 1912 | roll | 1.51 | - | - | 2754 | - | 2.60 | 0.064 | 3352 | 538.1 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 42.7 | 14.7 | 167 | 2014 | done | 1.51 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.038 | 1951 | -560.4 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 16.3 | 12.4 | 188 | 2212 | done | 1.51 | - | - | 2754 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 7.8 | 11.1 | 201 | 2285 | done | 1.51 | - | - | 2754 | - | - | - | 1951 | - | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 5.4 | -1.7 | 214 | 2546 | VBD | 1.83 | 0.25 | 0.050 | 2815 | 244.0 | - | - | 1950 | - | 400.3 | 189.12 | 0.736 | 1363 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2693 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.98 | - | - | 31 | - | - | - | 2357 | - | 650.04 | 195.68 | 0.717 | 321 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |