Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.25 of 91.80 AH used of 24V (92.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.31 of 61.20 AH used of 10V (91.32% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 124.9 m at 778.2 m, depth 903 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.93 - - 28 - - - 2311 - -146.6 -75.28 - 2599 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -6.9 7 119 roll -1.93 11.45 0.148 2122 182.9 2.47 0.085 3615 527.9 -146.6 -5.88 - 2849 -42.5 - - - - - - - - - -
251 29.0 -11.6 18 260 done -1.93 - - 2122 - 2.35 0.044 2292 -563.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
643 90.0 -15.2 67 652 done -1.93 - - 2122 - - - 2291 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
973 137.5 -14.3 98 980 roll -1.93 - - 2122 - 2.50 0.072 3618 530.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1012 143.5 -15.8 101 1019 done -1.93 - - 2122 - 2.35 0.044 2298 -561.7 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1347 193.8 -14.4 119 1367 done -1.93 - - 2122 - - - 2297 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1676 238.1 -13.7 135 1684 roll -1.93 - - 2122 - 2.58 0.067 903 -540.3 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1708 242.5 -14.4 136 1716 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.051 2293 556.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2040 286.8 -13.0 152 2058 done -1.93 - - 2122 - - - 2293 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2384 331.5 -12.9 161 2443 done -1.93 - - 2122 - - - 2294 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2747 379.7 -13.3 167 2755 roll -1.93 - - 2122 - 2.65 0.081 904 -524.5 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2779 384.1 -13.8 167 2787 done -1.93 - - 2122 - 2.53 0.054 2295 549.8 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3126 430.3 -13.4 173 3185 done -1.93 - - 2122 - - - 2295 - -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3489 479.4 -13.4 179 3497 roll -1.93 - - 2122 - 2.67 0.110 3626 498.5 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3521 483.7 -13.9 179 3529 done -1.93 - - 2122 - 2.47 0.073 2318 -529.6 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3868 528.1 -12.9 185 3876 roll -1.93 - - 2122 - 2.92 0.120 890 -489.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3895 531.9 -13.9 185 3902 done -1.93 - - 2122 - 2.70 0.087 2286 517.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4247 577.2 -12.5 191 4255 roll -1.93 - - 2122 - 2.80 0.127 3630 480.0 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4330 587.1 -12.5 192 4338 done -1.93 - - 2122 - 2.58 0.086 2302 -514.7 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4694 629.5 -11.7 198 4702 roll -1.93 - - 2122 - 2.90 0.121 883 -489.3 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4784 640.9 -12.2 199 4792 done -1.93 - - 2122 - 2.75 0.089 2296 513.8 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5143 680.4 -10.6 205 5150 roll -1.93 - - 2122 - 2.88 0.114 883 -490.6 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5186 685.5 -11.3 205 5193 done -1.93 - - 2123 - 2.75 0.089 2299 514.9 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5521 723.7 -11.5 211 5528 roll -1.93 - - 2122 - 2.78 0.128 3631 479.1 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5554 727.6 -13.0 211 5561 done -1.93 - - 2122 - 2.55 0.074 2293 -524.7 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5900 770.8 -12.6 217 5963 done -1.93 - - 2122 - - - 2293 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6263 814.8 -12.1 223 6271 roll -1.93 - - 2122 - 2.80 0.127 3630 477.5 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6312 820.6 -12.5 223 6320 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.070 2300 -532.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6641 858.2 -11.5 229 6701 done -1.93 - - 2122 - - - 2300 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6947 892.7 11.7 234 7125 done -0.49 1.55 0.090 2442 206.5 - - 2099 - - 131.35 1.503 2249 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
7127 899.2 5.3 237 7264 roll 1.93 2.40 0.054 2968 219.2 2.90 0.106 690 -485.9 146.6 128.32 1.444 1651 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
7509 873.9 11.0 242 7516 done 1.93 - - 2969 - 2.75 0.084 2100 512.7 146.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7854 840.1 9.8 248 7915 done 1.93 - - 2969 - - - 2100 - 151.6 3.55 1.628 1632 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
8218 808.2 8.8 254 8278 done 1.94 - - 2968 - - - 2101 - 176.2 21.42 1.508 1530 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8581 770.1 11.0 260 8588 roll 1.97 - - 2969 - 2.85 0.112 3504 492.3 176.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8619 765.9 11.4 260 8627 done 1.97 - - 2969 - 2.67 0.071 2099 -526.2 176.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8960 727.6 11.2 266 9020 done 1.97 - - 2968 - - - 2099 - 176.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9323 689.5 10.2 272 9383 done 1.97 - - 2968 - - - 2099 - 176.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9686 653.7 9.8 278 9747 done 1.97 - - 2969 - - - 2099 - 180.3 2.47 1.684 1515 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
10049 618.3 10.0 284 10057 roll 1.97 - - 2969 - 2.83 0.101 3511 498.9 180.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10210 600.5 11.5 286 10218 done 1.97 - - 2969 - 2.65 0.066 2100 -532.5 180.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10562 565.3 9.9 292 10623 done 1.97 - - 2969 - - - 2100 - 183.3 2.33 1.635 1501 -5.2 0.190 - - - - - - - - -
10926 530.8 8.6 298 10958 roll 1.98 - - 2969 - 2.85 0.091 3509 494.4 212.2 24.08 1.355 1384 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
11073 517.0 10.5 300 11080 done 2.01 - - 2969 - 2.62 0.059 2099 -538.2 212.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11441 477.4 11.2 306 11449 roll 2.01 - - 2969 - 2.75 0.091 683 -514.9 212.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11490 471.9 11.1 306 11497 done 2.01 - - 2969 - 2.60 0.056 2104 546.5 212.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11819 435.9 11.0 312 11879 done 2.01 - - 2969 - - - 2104 - 212.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12182 393.7 11.7 318 12189 roll 2.01 - - 2969 - 2.70 0.077 688 -524.4 212.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12242 386.8 11.0 318 12249 done 2.01 - - 2969 - 2.58 0.052 2107 550.0 212.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12559 352.8 10.4 324 12620 done 2.01 - - 2969 - - - 2107 - 212.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12923 312.6 11.3 330 12983 done 2.01 - - 2969 - - - 2107 - 212.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13291 268.7 11.5 344 13298 roll 2.01 - - 2969 - 2.67 0.072 684 -533.0 212.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
13347 262.3 12.2 346 13354 done 2.01 - - 2969 - 2.55 0.050 2106 557.6 212.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
13676 224.2 11.5 362 13696 done 2.01 - - 2969 - - - 2106 - 212.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14007 189.4 10.2 378 14025 done 2.01 - - 2968 - - - 2106 - 212.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14336 151.6 12.0 394 14344 roll 2.01 - - 2969 - 2.65 0.069 685 -536.2 212.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14441 139.0 11.7 401 14448 done 2.01 - - 2968 - 2.53 0.048 2098 558.5 212.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14766 103.0 10.8 432 14776 done 2.01 - - 2969 - - - 2098 - 212.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15131 62.8 12.7 473 15140 done 2.01 - - 2969 - - - 2098 - 212.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15525 27.0 9.2 522 15547 roll 2.01 - - 2969 - 2.65 0.066 3504 530.6 229.5 15.48 0.890 1313 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
15562 24.0 8.4 524 15600 done 2.03 0.08 0.047 2999 375.0 2.53 0.042 2087 -560.1 264.2 27.33 0.858 1172 -5.2 0.015 - - - - - - - - -