WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.73 of 91.80 AH used of 24V (22.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.09 of 61.20 AH used of 10V (59.01% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 108 VBD -0.83 - - 630 - - - 1775 - -116.8 -57.65 - 2168 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -6.7 6 157 roll -0.83 7.00 - 2138 215.4 3.12 - 3562 572.8 -116.8 -19.27 - 2739 -29.6 - - - - - - - - - -
508 51.3 -11.4 57 520 done -0.83 0.40 - 2029 -272.5 3.10 - 1772 -577.4 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
964 100.2 9.3 118 1063 done -0.25 0.82 - 2231 246.3 - - 2143 - - 95.55 - 2264 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1074 109.9 - 123 1174 done 0.83 1.33 - 2522 218.8 - - 2150 - 116.8 95.70 - 1787 -5.0 - - - - - - - - - -
1484 146.2 -8.2 143 1486 done 0.83 0.55 - 2420 -185.5 - - 2158 - 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
1794 170.5 -8.3 158 1795 done 0.83 - - 2416 - - - 2140 - 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2103 194.5 -7.2 173 2105 done 0.83 0.03 - 2476 2000.0 - - 2143 - 116.8 0.05 0.001 1787 - - - - - - - - - - -
2407 217.6 -7.7 188 2412 roll 0.83 0.05 - 2408 -1360.0 2.50 - 3407 505.6 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
2637 237.5 -9.0 197 2654 done 0.83 0.17 - 2457 288.2 3.12 - 1876 -490.7 116.8 0.43 - 1791 - - - - - - - - - - -
2963 263.4 -7.5 213 2964 done 0.83 - - 2448 - - - 1886 - 116.8 0.52 - 1784 -13.5 - - - - - - - - - -
3278 287.5 -7.5 228 3283 roll 0.83 0.08 - 2470 275.0 2.38 - 505 -580.3 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
3583 309.1 -6.9 240 3587 done 0.83 - - 2456 - 2.80 - 2066 557.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
3904 331.5 -7.5 255 3904 done 0.83 - - 2472 - - - 2219 - 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
4218 353.4 -7.0 270 4219 done 0.83 0.08 - 2453 -237.5 - - 2200 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4527 374.3 -6.7 285 4528 done 0.83 - - 2456 - - - 2210 - 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
4836 396.0 -7.4 300 4837 done 0.83 0.03 - 2450 -200.0 - - 2206 - 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
5146 420.1 -8.4 315 5147 done 0.83 - - 2430 - - - 2209 - 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5455 443.4 -7.4 330 5456 done 0.83 0.25 - 2465 140.0 - - 2201 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5759 467.0 -7.5 345 5760 done 0.83 - - 2470 - - - 2196 - 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6068 490.5 -7.8 360 6069 done 0.83 - - 2451 - - - 2208 - 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6380 512.5 -7.2 371 6381 done 0.83 0.08 - 2461 125.0 - - 2208 - 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
6710 535.4 -7.0 379 6711 done 0.83 - - 2467 - - - 2223 - 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7030 557.5 -6.7 387 7031 done 0.83 0.12 - 2467 - - - 2204 - 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7355 579.4 -6.6 395 7360 roll 0.83 0.25 - 2473 24.0 2.72 - 537 -612.9 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7648 599.4 -6.5 401 7657 done 0.83 - - 2450 - 3.90 - 2096 399.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7983 622.6 -6.9 409 7984 done 0.83 - - 2459 - - - 2085 - 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8303 645.4 -7.0 417 8304 done 0.83 - - 2466 - - - 2071 - 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8629 668.4 -6.7 425 8630 done 0.83 - - 2461 - - - 2086 - 116.8 0.17 - 1782 -29.4 - - - - - - - - - -
8953 689.5 -6.4 433 8955 done 0.83 0.05 - 2457 -80.0 - - 2103 - 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9278 710.6 -6.7 441 9284 roll 0.83 0.15 - 2461 26.7 3.03 - 539 -516.2 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9476 723.3 -6.4 445 9484 done 0.83 - - 2458 - 3.85 - 2214 435.1 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9800 744.3 -6.4 453 9802 done 0.83 0.05 - 2452 -120.0 - - 2217 - 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10129 764.7 -6.2 461 10479 done 0.83 - - 2400 - - - 2228 - 444.5 315.25 - 449 -4.2 - - - - - - - - - -
10784 807.1 -5.9 476 10798 roll 1.38 0.88 - 2595 221.6 2.90 - 395 -632.1 765.0 5.22 0.001 421 -5.4 448.089 - - - - - - - - -
11092 825.1 -5.2 482 11101 done 1.91 0.65 - 2736 216.9 3.45 - 2116 498.8 1068.0 0.08 - 430 112.5 - - - - - - - - - -
11450 844.5 -5.3 491 11453 done 2.42 0.35 - 2834 280.0 - - 2130 - 1371.7 0.30 0.001 424 -20.0 1748.151 - - - - - - - - -
11781 864.0 -6.3 499 11790 roll 2.93 0.32 - 2858 75.0 3.33 - 422 -512.9 1371.7 0.03 0.001 430 200.0 -17885.164 - - - - - - - - -
12080 882.4 -5.9 505 12086 done 2.93 0.35 - 2916 165.7 2.83 - 2090 589.4 1693.0 0.03 0.001 426 -133.3 12177.368 - - - - - - - - -
12401 901.2 -6.0 513 12404 done 3.46 0.38 - 3055 365.8 - - 2083 - 2016.2 0.32 - 415 -34.4 - - - - - - - - - -
12730 922.1 -6.5 521 12733 done 4.00 0.50 - 3153 196.0 - - 2098 - 2016.2 0.32 - 423 25.0 - - - - - - - - - -
13056 944.1 -6.8 529 13057 done 4.00 - - 3151 - - - 2091 - 2016.2 0.15 - 426 20.0 - - - - - - - - - -
13379 964.2 -5.8 537 13380 done 4.00 - - 3150 - - - 2088 - 2335.5 0.03 0.001 428 - - - - - - - - - - -
13704 982.5 -5.7 545 13706 done 4.54 0.65 - 3236 132.3 - - 2096 - 2651.1 - - 431 - - - - - - - - - - -
14029 991.6 0.1 553 14036 roll 5.06 - - 3276 - 3.28 - 537 -475.3 2812.9 - - 413 - - - - - - - - - - -
14325 966.6 8.4 559 14330 done 5.33 - - 3280 - 2.53 - 2169 645.1 2812.9 0.05 - 423 200.0 - - - - - - - - - -
14643 942.2 7.5 567 14648 roll 5.33 - - 3285 - 3.03 - 549 -534.7 2812.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
14935 921.2 7.6 573 14940 done 5.33 - - 3282 - 3.03 - 2078 504.6 2812.9 0.05 0.002 424 - - - - - - - - - - -
15253 896.1 8.2 581 15254 done 5.33 - - 3293 - - - 2082 - 2812.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
15579 871.4 8.1 589 15584 roll 5.33 - - 3286 - 2.50 - 556 -610.4 2812.9 0.03 - 422 -100.0 - - - - - - - - - -
15871 847.6 8.0 595 15879 done 5.33 - - 3279 - 3.40 - 2080 448.2 2812.9 0.03 0.001 424 - - - - - - - - - - -
16195 820.1 9.2 603 16200 roll 5.33 - - 3286 - 2.50 - 538 -616.8 2812.9 0.10 0.002 418 -60.0 2546.462 - - - - - - - - -
16487 793.5 8.3 609 16495 done 5.33 - - 3295 - 3.65 - 2191 452.9 2812.9 0.03 - 421 100.0 - - - - - - - - - -
16811 767.8 7.8 617 16812 done 5.33 - - 3282 - - - 2185 - 2812.9 0.08 0.001 431 125.0 -9933.615 - - - - - - - - -
17142 742.2 7.9 625 17147 roll 5.33 - - 3282 - 2.72 - 491 -622.8 2812.9 0.03 - 422 -300.0 - - - - - - - - - -
17436 719.1 7.3 631 17442 done 5.33 - - 3302 - 3.00 - 2152 553.7 2812.9 0.03 0.001 419 -100.0 7442.836 - - - - - - - - -
17754 696.5 6.9 639 17759 roll 5.33 - - 3291 - 3.00 - 484 -556.0 2812.9 - - 429 - - - - - - - - - - -
18047 676.6 6.0 645 18054 done 5.33 - - 3296 - 3.45 - 2114 472.5 2819.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
18369 657.1 5.9 653 18378 roll 5.34 - - 3279 - 3.62 - 456 -458.0 2828.3 0.03 0.001 409 -433.3 29471.535 - - - - - - - - -
18667 639.9 6.6 659 18675 done 5.36 - - 3280 - 4.25 - 2069 379.5 2828.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
18991 618.4 6.8 667 18998 roll 5.36 - - 3279 - 3.30 - 415 -501.2 2828.3 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
19288 596.8 7.1 673 19295 done 5.36 - - 3297 - 3.65 - 2174 481.9 2828.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
19610 573.5 7.3 681 19616 roll 5.36 - - 3295 - 3.12 - 533 -526.0 2828.3 0.05 0.001 420 - - - - - - - - - - -
19904 553.3 6.6 687 19909 done 5.36 - - 3289 - 3.03 - 2200 550.2 2828.3 0.03 0.001 416 -133.3 7635.695 - - - - - - - - -
20223 530.7 7.5 695 20224 done 5.36 - - 3290 - - - 2181 - 2828.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
20554 507.3 7.2 703 20559 roll 5.36 - - 3296 - 2.95 - 507 -567.5 2828.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
20851 484.8 7.3 712 20867 done 5.36 - - 3298 - 3.45 - 2133 471.3 2828.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
21182 461.1 6.7 728 21186 roll 5.36 - - 3291 - 2.70 - 496 -606.3 2828.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
21488 440.0 7.1 740 21504 done 5.36 - - 3292 - 3.55 - 2180 474.4 2828.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
21820 415.8 7.5 756 21821 done 5.36 - - 3287 - - - 2173 - 2828.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
22123 394.2 6.9 771 22128 roll 5.36 - - 3289 - 3.10 - 519 -533.5 2828.3 0.03 0.001 416 -133.3 5440.071 - - - - - - - - -
22423 372.0 7.7 783 22428 done 5.36 - - 3284 - 2.83 - 2182 587.6 2828.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
22744 347.1 7.8 798 22749 roll 5.36 - - 3287 - 2.58 - 602 -612.4 2828.3 0.05 - 426 80.0 - - - - - - - - - -
23042 325.7 7.3 810 23046 done 5.36 - - 3298 - 2.60 - 2116 582.3 2828.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
23362 302.6 7.3 825 23363 done 5.36 - - 3292 - - - 2118 - 2828.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
23677 279.9 7.4 840 23678 done 5.36 - - 3290 - - - 2133 - 2828.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
23987 258.2 6.8 855 23995 roll 5.36 - - 3283 - 3.75 - 362 -472.3 2828.3 - - 411 - - - - - - - - - - -
24291 237.2 7.2 867 24296 done 5.36 - - 3287 - 2.90 - 2035 576.9 2828.3 0.03 - 422 366.7 - - - - - - - - - -
24613 214.9 6.8 882 24620 roll 5.36 - - 3282 - 3.65 - 412 -444.7 2828.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
24921 195.3 4.8 894 24927 done 5.36 - - 3282 - 2.90 - 2187 612.1 2866.1 0.03 0.001 413 -300.0 6064.188 - - - - - - - - -
25242 174.5 6.7 909 25244 done 5.42 - - 3266 - - - 2202 - 2866.1 0.05 0.001 428 300.0 -5418.335 - - - - - - - - -
25551 151.9 7.5 924 25557 roll 5.42 - - 3283 - 3.12 - 526 -537.2 2866.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
25854 128.4 9.7 936 25860 done 5.42 - - 3287 - 3.12 - 2167 526.0 2866.1 - - 422 - - - - - - - - - - -
26175 108.4 6.4 951 26183 roll 5.42 - - 3274 - 3.45 - 346 -527.8 2866.1 0.03 - 414 -266.7 - - - - - - - - - -
26408 94.9 5.7 967 26420 done 5.42 - - 3278 - 3.00 - 1982 545.3 2880.3 - - 427 - - - - - - - - - - -
26884 68.4 5.6 1028 26897 roll 5.45 - - 3287 - 2.53 - 399 -625.7 2898.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
27261 43.2 7.2 1077 27274 done 5.48 - - 3282 - 4.05 - 2177 439.0 2898.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
27728 14.1 4.6 1138 27742 roll 5.48 - - 3282 - 2.50 - 452 -690.0 2942.6 0.05 0.001 420 - - - - - - - - - - -
27764 11.9 4.3 1141 27777 done 5.55 - - 3294 - 2.50 - 2147 678.0 2992.8 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.33 - - - - -7.34 13.32 - 648 -198.6 - - 1778 - 451.60 - - 422 - - - - - - - -