prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.80 of 91.80 AH used of 24V (63.18% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.17 of 61.20 AH used of 10V (91.56% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.1 m at 18.3 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 43.0 m at 525.2 m, depth 568 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 56 | done | -1.49 | - | - | 623 | - | - | - | 1721 | - | -116.8 | -8.12 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 0.3 | - | 2 | 80 | roll | -1.49 | 6.53 | - | 1970 | 206.3 | 3.75 | - | 3583 | 496.5 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 22.7 | -10.4 | 30 | 249 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1858 | -215.4 | 3.58 | - | 1910 | -467.3 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 81.5 | -16.0 | 91 | 620 | roll | -1.62 | 0.47 | - | 1964 | 225.5 | 3.28 | - | 3583 | 510.1 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 90.7 | -9.7 | 104 | 705 | done | -1.27 | 0.05 | - | 1976 | 240.0 | 3.05 | - | 1731 | -607.2 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 125.7 | -10.1 | 131 | 1052 | roll | -1.41 | - | - | 1979 | - | 3.80 | - | 3563 | 482.1 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 140.1 | -9.9 | 136 | 1187 | done | -1.41 | - | - | 1979 | - | 3.58 | - | 1748 | -507.0 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 170.6 | -10.1 | 152 | 1510 | roll | -1.46 | 0.28 | - | 1919 | -214.3 | 3.22 | - | 3584 | 570.2 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 178.4 | -13.1 | 154 | 1572 | done | -1.46 | - | - | 1919 | - | 3.33 | - | 1766 | -545.9 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 220.2 | -13.0 | 170 | 1899 | roll | -1.33 | 0.43 | - | 2029 | 255.8 | 3.28 | - | 3419 | 504.0 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 227.2 | -7.5 | 173 | 1973 | done | -1.16 | 0.25 | - | 1982 | -188.0 | 3.15 | - | 1734 | -534.9 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 261.1 | -10.3 | 189 | 2307 | roll | -1.35 | - | - | 1979 | - | 3.42 | - | 3605 | 547.1 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 268.9 | -10.0 | 192 | 2381 | done | -1.35 | - | - | 1999 | - | 3.25 | - | 1737 | -574.8 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 302.5 | -10.3 | 208 | 2716 | roll | -1.39 | - | - | 1998 | - | 3.70 | - | 3606 | 505.1 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 307.4 | -10.2 | 209 | 2759 | done | -1.37 | - | - | 1983 | - | 3.60 | - | 1784 | -506.1 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 340.0 | -10.2 | 225 | 3083 | roll | -1.40 | 0.08 | - | 1966 | -212.5 | 3.42 | - | 3629 | 539.5 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 346.2 | -10.1 | 227 | 3133 | done | -1.40 | 0.03 | - | 1986 | 666.7 | 2.85 | - | 1763 | -654.7 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 379.3 | -10.2 | 243 | 3465 | roll | -1.43 | - | - | 1961 | - | 4.03 | - | 3547 | 442.7 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 390.6 | -10.4 | 247 | 3571 | done | -1.43 | - | - | 1978 | - | 2.75 | - | 1709 | -668.4 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 423.4 | -10.2 | 262 | 3899 | roll | -1.47 | 0.08 | - | 1902 | -950.0 | 3.95 | - | 3712 | 507.1 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 436.9 | -13.0 | 266 | 3999 | done | -1.47 | 0.05 | - | 1913 | 220.0 | 3.53 | - | 1820 | -536.0 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 479.8 | -13.1 | 282 | 4334 | roll | -1.36 | 0.55 | - | 1990 | 140.0 | 3.28 | - | 3468 | 502.4 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 488.7 | -10.2 | 285 | 4411 | done | -1.18 | 0.17 | - | 2038 | 282.4 | 2.62 | - | 1779 | -644.7 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 515.3 | -7.4 | 297 | 4755 | roll | -1.21 | - | - | 2027 | - | 3.20 | - | 3565 | 558.1 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 523.9 | -7.8 | 299 | 4875 | done | -1.39 | 0.65 | - | 1924 | -158.5 | 3.80 | - | 1738 | -480.8 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | 558.4 | 13.0 | 306 | 5161 | done | -0.25 | 1.70 | - | 2294 | 217.6 | - | - | 2208 | - | - | 14.73 | 0.001 | 2239 | -41.9 | 2420.901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | 558.4 | - | 306 | 5186 | roll | 1.49 | 1.70 | - | 2646 | 207.1 | 2.97 | - | 553 | -557.2 | 116.8 | 11.18 | 0.001 | 1763 | -42.6 | 2460.706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 555.1 | 21.4 | 307 | 5223 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2516 | -250.0 | 3.17 | - | 2212 | 523.3 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 511.5 | 12.7 | 315 | 5557 | roll | 1.42 | 0.80 | - | 2662 | 182.5 | 2.65 | - | 3378 | 440.0 | 129.4 | 1.25 | - | 1716 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 498.4 | 22.0 | 316 | 5620 | done | 1.51 | 0.50 | - | 2499 | -326.0 | 3.03 | - | 1696 | -555.1 | 129.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 451.1 | 12.7 | 332 | 5967 | roll | 1.31 | 0.32 | - | 2549 | 156.2 | 3.15 | - | 3395 | 539.4 | 142.9 | 1.17 | 0.001 | 1664 | -46.2 | 2154.914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 406.9 | 17.5 | 342 | 6202 | done | 1.44 | - | - | 2571 | - | 2.67 | - | 2026 | -512.7 | 142.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 351.4 | 17.5 | 357 | 6529 | roll | 1.39 | - | - | 2574 | - | 3.38 | - | 3697 | 494.4 | 142.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 342.1 | 17.4 | 359 | 6577 | done | 1.32 | - | - | 2564 | - | 3.83 | - | 1718 | -516.7 | 142.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 283.4 | 17.6 | 375 | 6918 | roll | 1.30 | 0.08 | - | 2541 | -287.5 | 3.78 | - | 3384 | 440.7 | 142.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 254.3 | 13.4 | 383 | 7121 | done | 1.25 | 0.12 | - | 2513 | -233.3 | 2.83 | - | 1863 | -537.5 | 147.7 | 0.70 | - | 1645 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 210.9 | 13.7 | 399 | 7444 | roll | 1.37 | 0.40 | - | 2637 | 310.0 | 3.05 | - | 3367 | 493.1 | 147.7 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 175.8 | 22.3 | 405 | 7601 | done | 1.45 | 0.50 | - | 2509 | -256.0 | 2.42 | - | 1863 | -621.5 | 147.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 131.3 | 13.8 | 421 | 7924 | roll | 1.27 | 0.05 | - | 2498 | -220.0 | 3.33 | - | 3714 | 555.9 | 147.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 112.3 | 14.3 | 426 | 8059 | done | 1.36 | 0.62 | - | 2624 | 203.2 | 3.53 | - | 1861 | -524.9 | 147.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 32.0 | 22.9 | 478 | 8415 | roll | 1.51 | - | - | 2646 | - | 3.53 | - | 3678 | 514.7 | 147.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.58 | - | - | 595 | - | - | - | 1838 | - | 452.09 | 19.08 | - | 403 | -64.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||