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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.61 of 91.80 AH used of 24V (33.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.90% remains) | |
| • Surface angle -145.9 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 131 | done | -1.13 | - | - | 667 | - | - | - | 1905 | - | -141.1 | -79.65 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.4 | -9.1 | 15 | 153 | roll | -1.13 | 6.80 | - | 2049 | 203.2 | 3.17 | - | 3782 | 592.1 | -141.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 56.2 | -17.6 | 63 | 444 | done | -1.13 | - | - | 2042 | - | 3.03 | - | 1918 | -615.2 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 113.8 | -2.7 | 124 | 845 | roll | -1.13 | - | - | 2030 | - | 12.30 | - | 205 | -139.3 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 79.7 | 17.0 | 173 | 1134 | done | -1.13 | - | - | 2023 | - | 2.92 | - | 1995 | 613.0 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 14.1 | 16.6 | 234 | 1540 | roll | -1.13 | - | - | 2030 | - | 12.32 | - | 190 | -146.5 | -141.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | - | 6.5 | 283 | 1829 | done | -1.13 | - | - | 2049 | - | 2.92 | - | 2054 | 638.4 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | - | - | 329 | 2129 | VBD | -0.25 | 0.93 | - | 2226 | 190.3 | - | - | 1887 | - | - | 2.53 | - | 2829 | -1.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 664 | - | - | - | 1962 | - | 450.62 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||