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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.34 of 134.30 AH used of 24V (90.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.35 of 102.90 AH used of 10V (94.80% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | -85.75 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -6.4 | 14 | 134 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.220 | 2513 | 262.4 | 1.65 | 0.065 | 3771 | 614.5 | -219.0 | -11.35 | - | 3854 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 40.0 | -18.7 | 43 | 280 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.030 | 2771 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 66.5 | -17.2 | 68 | 419 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 94.2 | -20.5 | 93 | 561 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 121.0 | -18.7 | 109 | 697 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 144.1 | -18.3 | 121 | 825 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 167.4 | -18.0 | 133 | 955 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.032 | 1373 | -644.2 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 175.1 | -16.1 | 136 | 1003 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.044 | 2785 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 199.6 | -18.9 | 149 | 1131 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 224.5 | -19.5 | 161 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 249.5 | -19.6 | 173 | 1385 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 274.3 | -19.6 | 185 | 1513 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 310.9 | -19.4 | 203 | 1703 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 347.5 | -18.7 | 221 | 1896 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | 376.1 | 17.3 | 236 | 2236 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2743 | 328.8 | - | - | 2699 | - | - | 174.12 | 0.959 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | 384.7 | - | 252 | 2441 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3073 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1303 | -586.6 | 219.0 | 189.27 | 0.903 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 347.6 | 13.3 | 285 | 2621 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.040 | 2710 | 581.4 | 219.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 318.6 | 15.4 | 304 | 2817 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.034 | 1299 | -600.4 | 219.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 293.8 | 14.3 | 319 | 2991 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.041 | 2710 | 600.4 | 219.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 264.5 | 15.1 | 337 | 3188 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 601.1 | 219.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 252.0 | 17.1 | 343 | 3263 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -627.9 | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 220.8 | 15.7 | 362 | 3455 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2726 | - | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 200.3 | 16.4 | 374 | 3583 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2726 | - | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 179.3 | 16.7 | 386 | 3712 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.050 | 3764 | 621.6 | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 170.8 | 19.2 | 390 | 3759 | done | 0.84 | 0.12 | 0.178 | 3068 | -200.0 | 1.65 | 0.032 | 2700 | -644.8 | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 149.8 | 14.3 | 403 | 3897 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | - | - | 2700 | - | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 131.2 | 14.6 | 415 | 4023 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | - | - | 2701 | - | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 112.5 | 14.5 | 427 | 4151 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | - | - | 2701 | - | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 93.5 | 15.4 | 442 | 4284 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | - | - | 2700 | - | 219.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 73.8 | 13.7 | 467 | 4424 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | - | - | 2700 | - | 219.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 54.8 | 13.8 | 492 | 4564 | roll | 0.84 | - | - | 3068 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 609.8 | 219.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 47.1 | 16.5 | 500 | 4612 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.60 | 0.031 | 2722 | -645.6 | 219.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 26.4 | 13.3 | 525 | 4755 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2722 | - | 220.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 4.8 | 15.9 | 550 | 4895 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 614.7 | 220.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 45.33 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||