DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.77 of 350.00 AH used of 24V (87.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.92 - - 174 - - - 2461 - -136.3 -55.35 - 2656 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -2.0 5 113 done -0.92 12.48 0.423 2788 209.5 - - 2461 - -136.3 -14.55 - 3267 -42.0 - - - - - - - 14.24 - 14.71
431 69.6 -17.1 26 438 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.103 3777 552.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
521 84.8 -16.2 43 529 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2438 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
827 133.8 -15.9 55 834 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.102 3771 555.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
907 147.1 -16.4 70 915 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2441 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1214 193.2 -14.8 86 1220 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1057 -588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1243 197.3 -14.2 91 1249 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2441 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1563 242.4 -14.1 109 1570 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.102 3782 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1641 254.5 -15.2 123 1647 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2449 -605.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
1955 298.6 -13.9 140 1963 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.102 3789 558.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
2050 312.1 -14.5 158 2057 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2441 -607.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2364 352.4 -12.7 175 2366 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2666 388.8 -12.4 190 2672 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.101 3783 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
2719 395.7 -12.5 200 2728 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.058 2445 -602.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3037 434.6 -12.1 217 3043 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3781 561.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
3155 450.1 -13.5 239 3162 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2443 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3470 487.4 -11.8 256 3471 done -0.92 - - 2791 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3771 522.3 -11.4 271 3777 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1065 -591.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3850 531.5 -10.9 286 3858 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2451 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4156 566.6 -11.1 302 4163 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1064 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4246 577.0 -11.7 319 4253 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4567 613.2 -11.0 337 4573 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1064 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4585 615.6 -10.9 340 4595 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2454 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4891 648.1 -10.8 356 4892 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5192 680.1 -11.0 371 5199 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.066 1058 -599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5214 begin apogee
5221 683.3 -12.6 375 5339 done -0.18 0.90 0.258 3028 270.0 - - 2382 - - 111.90 1.704 2706 -5.0 0.375 - - - - - - 14.53 - 13.47
5340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5341 begin climb
5342 688.1 - 381 5466 roll 0.92 1.15 0.174 3370 297.4 2.62 0.093 3774 531.3 136.3 112.78 1.668 2148 -4.9 0.380 - - - - - - 14.05 13.76 13.19
5499 677.7 10.6 406 5506 done 0.92 - - 3380 - 2.42 0.050 2380 -576.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.95 -
5825 643.8 10.5 425 5832 roll 0.92 - - 3390 - 2.42 0.068 978 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.30 -
5917 633.7 10.2 442 5924 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.060 2374 581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
6237 597.4 11.2 460 6245 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.068 975 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
6263 594.5 11.0 464 6271 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.060 2374 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
6589 557.2 11.4 483 6596 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.069 983 -584.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
6668 547.9 11.4 498 6676 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.060 2378 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
6975 512.6 11.3 514 6982 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.067 979 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
7070 502.0 11.3 532 7079 done 0.92 0.12 0.274 3395 -225.0 2.35 0.060 2375 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
7387 470.7 9.6 549 7394 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.067 980 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7434 466.3 9.5 557 7441 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.060 2384 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7758 434.0 10.0 576 7760 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8059 403.4 10.2 591 8066 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.095 3777 575.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
8116 396.7 12.3 601 8122 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.052 2361 -607.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8430 360.3 12.1 618 8437 roll 0.92 - - 3427 - 2.30 0.069 986 -597.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8459 356.8 12.1 623 8466 done 0.92 0.15 0.259 3392 -233.3 2.33 0.060 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
8780 323.6 10.0 641 8787 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.094 3779 572.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8841 316.8 10.9 652 8851 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.052 2373 -611.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
9147 286.8 9.8 668 9155 roll 0.92 - - 3412 - 2.33 0.068 982 -597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9242 277.8 9.7 686 9249 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.060 2386 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9556 247.7 9.6 703 9563 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.095 3776 574.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9592 244.1 10.5 709 9599 done 0.92 - - 3423 - 2.30 0.052 2368 -612.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
9907 213.0 9.8 726 9914 roll 0.92 0.12 0.272 3399 -200.0 2.33 0.066 985 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
9942 210.0 8.7 732 9959 done 0.95 - - 3399 - 2.33 0.058 2380 598.7 147.5 9.10 1.024 2104 -4.3 0.163 - - - - - - - 14.74 14.14
10254 184.8 7.2 749 10297 roll 1.04 - - 3399 - 2.50 0.096 3781 560.4 190.1 34.78 1.082 1931 -5.0 0.158 - - - - - - - 14.53 14.06
10316 180.0 8.0 759 10344 done 1.10 0.08 0.207 3440 512.5 2.33 0.052 2378 -602.1 215.3 21.80 1.047 1829 -4.7 0.150 - - - - - - 14.53 14.60 13.97
10657 145.3 10.4 780 10665 roll 1.10 - - 3450 - 2.38 0.070 987 -584.5 215.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.58 -
10798 130.6 10.2 807 10806 done 1.10 - - 3451 - 2.35 0.060 2375 590.6 215.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.61 -
11116 96.5 10.9 820 11124 roll 1.10 - - 3462 - 2.30 0.068 987 -603.5 215.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.66 -
11168 90.5 10.7 829 11175 done 1.10 - - 3461 - 2.35 0.060 2382 593.6 215.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.66 -
11488 56.6 10.0 842 11494 roll 1.10 - - 3461 - 2.45 0.097 3776 569.0 215.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.64 -
11557 48.7 11.5 855 11564 done 1.10 - - 3471 - 2.33 0.054 2370 -603.4 215.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.73 -
11867 21.7 8.0 872 11888 roll 1.16 - - 3472 - 2.55 0.099 3770 549.0 242.0 12.88 0.163 1725 -7.5 0.185 - - - - - - - 14.62 14.60
11941 14.4 10.7 885 11949 done 1.16 - - 3482 - 2.30 0.053 2376 -606.1 242.0 - - 1725 - - - - - - - - - 14.72 -
12076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12076 begin surface coast
12097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12097 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.98 9.50 0.080 207 21.8 0.12 0.148 2457 11891.7 350.04 51.33 0.094 1282 25.0 -0.069 - - - - - -