HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.82 of 91.80 AH used of 24V (68.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.73 of 61.20 AH used of 10V (74.30% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2289 - -117.3 -41.03 - 2168 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.6 2.53 0.058 889 -553.4 -117.3 -20.90 - 3022 -40.9 - - - - - - - - - -
315 - -25.5 38 319 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
625 - -19.3 77 629 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 893 -553.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
760 - -16.2 90 764 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2299 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1075 - -17.5 107 1079 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 886 -554.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1270 - -15.0 116 1274 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1575 - -13.6 132 1579 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 888 -546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1670 - -13.2 136 1674 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2296 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1975 - -12.6 146 2013 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2335 - -12.2 155 2339 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 889 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.2 158 2464 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2292 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2775 - -12.0 166 2779 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 889 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2840 - -11.5 167 2844 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2292 550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3175 - -12.9 176 3213 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3535 - -12.9 185 3539 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 892 -532.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3630 - -12.8 187 3634 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2293 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3935 - -12.9 195 3939 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.065 896 -531.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3985 - -11.8 196 3989 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2297 543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4295 - -11.2 204 4299 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.068 896 -528.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4405 - -11.0 206 4409 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 2290 540.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4735 - -11.3 215 4739 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3709 525.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4775 - -11.6 216 4779 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2298 -542.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5095 - -10.0 224 5133 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5455 - -9.5 233 5459 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 3712 523.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5510 - -10.0 234 5514 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.053 2303 -535.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5815 - -10.2 242 5853 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6175 - -11.3 251 6213 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6535 - -10.5 260 6539 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 889 -519.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6600 - -10.7 261 6604 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 537.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6935 - -9.6 270 6974 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7295 - -8.8 279 7333 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7655 - -8.0 288 7693 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8015 - -8.0 297 8053 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8255 - 7.9 303 8374 done -0.32 1.17 0.116 2511 200.0 - - 2302 - - 94.63 1.467 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8375 - 4.6 306 8494 done 1.40 1.88 0.098 2887 200.0 - - 2301 - 117.3 97.50 1.443 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8815 - 11.5 317 8853 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9175 - 11.2 326 9213 done 1.40 - - 2887 - - - 2302 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9535 - 10.9 335 9574 done 1.40 - - 2887 - - - 2304 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9895 - 9.8 344 9904 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.074 890 -519.9 120.8 1.67 1.634 2049 -5.4 - - - - - - - - - -
9945 - 11.0 345 9949 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.057 2306 530.3 120.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10255 - 9.3 353 10294 done 1.40 - - 2886 - - - 2306 - 133.0 10.07 1.449 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
10615 - 9.1 362 10654 done 1.42 - - 2887 - - - 2307 - 148.2 11.88 1.410 1935 -5.3 - - - - - - - - - -
10975 - 9.7 371 11014 done 1.43 - - 2886 - - - 2307 - 154.1 4.50 1.458 1913 -4.9 - - - - - - - - - -
11335 - 9.2 380 11354 roll 1.44 - - 2887 - 2.72 0.070 3711 516.2 167.8 10.98 1.357 1855 -5.3 - - - - - - - - - -
11415 - 10.4 382 11419 done 1.45 - - 2887 - 2.65 0.054 2291 -535.8 167.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11735 - 10.5 390 11774 done 1.45 - - 2887 - - - 2291 - 167.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12095 - 10.6 399 12099 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.064 3712 526.3 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12170 - 11.7 400 12174 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.052 2302 -536.1 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12495 - 11.1 409 12499 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.074 889 -523.3 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12615 - 11.8 412 12619 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.051 2304 544.2 167.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12935 - 11.6 420 12974 done 1.45 - - 2887 - - - 2305 - 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13295 - 10.7 429 13299 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.067 890 -524.1 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13370 - 9.5 430 13384 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.050 2298 541.5 176.9 7.03 1.233 1818 -5.1 - - - - - - - - - -
13695 - 9.7 439 13734 done 1.46 - - 2887 - - - 2297 - 182.2 4.13 1.249 1797 -5.1 - - - - - - - - - -
14055 - 10.4 448 14059 roll 1.47 - - 2887 - 2.65 0.064 3709 532.8 182.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14140 - 10.6 450 14144 done 1.47 - - 2887 - 2.58 0.047 2307 -543.4 182.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14455 - 9.6 458 14464 roll 1.47 - - 2887 - 2.70 0.067 890 -524.8 189.3 5.70 1.154 1769 -4.9 - - - - - - - - - -
14560 - 10.4 460 14564 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.045 2304 543.8 189.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14895 - 10.2 469 14899 roll 1.48 - - 2887 - 2.63 0.060 3712 535.4 189.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15030 - 5.1 472 15099 done 1.48 - - 2887 - 2.58 0.043 2298 -548.1 273.4 65.25 0.966 1425 -5.3 - - - - - - - - - -
15415 - 12.4 487 15419 roll 1.57 0.17 0.059 2929 247.1 2.65 0.056 3709 532.5 273.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15460 - 13.1 489 15464 done 1.57 - - 2929 - 2.58 0.043 2302 -545.3 273.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15775 - 14.0 505 15794 done 1.57 - - 2929 - - - 2302 - 273.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16095 - 13.5 521 16114 done 1.57 - - 2929 - - - 2302 - 273.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16415 - 11.5 541 16419 roll 1.57 - - 2929 - 2.63 0.061 890 -536.9 273.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16470 - 14.1 546 16474 done 1.57 - - 2929 - 2.53 0.037 2297 556.1 273.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16775 - 12.3 577 16779 roll 1.57 - - 2929 - 2.55 0.049 3709 553.7 273.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16930 - 9.7 597 16940 done 1.57 - - 2929 - 2.50 0.035 2302 -562.8 279.0 4.53 0.802 1402 -4.9 - - - - - - - - - -
17240 - 6.5 659 17290 roll 1.57 - - 2929 - 2.65 0.057 897 -530.2 339.9 45.63 0.693 1155 -5.4 - - - - - - - - - -
17355 - 11.4 682 17359 done 1.64 - - 2929 - 2.50 0.034 2298 560.4 339.9 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17665 - 12.1 715 17669 roll 1.64 - - 2929 - 2.55 0.049 3713 554.9 339.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -