PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.74 of 97.00 AH used of 10V (80.68% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.11 - - 180 - - - 2587 - -126.5 -32.12 - 2145 - - - - - - - - - - -
52 2.3 -2.7 3 110 roll -1.11 8.12 0.197 2472 282.3 1.70 0.055 3687 647.1 -126.5 -43.05 - 3389 -28.9 - - - - - - - 26.36 26.74 27.12
196 22.1 -22.6 15 199 done -1.11 - - 2472 - 1.40 0.020 2618 -763.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
267 35.9 -18.9 20 270 roll -1.11 - - 2472 - 1.35 0.019 1623 -737.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.93 -
355 47.5 -11.4 27 363 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.026 2635 674.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.89 -
423 56.0 -12.1 32 426 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.038 3672 691.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.84 -
523 69.3 -13.2 40 531 done -1.11 - - 2457 - 1.38 0.020 2641 -747.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.04 -
591 79.8 -14.7 45 592 done -1.11 - - 2457 - - - 2641 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
651 88.7 -14.9 49 655 roll -1.11 - - 2456 - 1.40 0.019 1615 -732.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.04 -
775 104.9 -12.0 59 784 done -1.11 0.12 0.145 2485 241.7 1.50 0.027 2630 676.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 26.73 26.99 -
843 112.7 -10.8 64 846 roll -1.11 - - 2479 - 1.50 0.037 3677 698.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 26.93 -
943 124.2 -11.9 72 951 done -1.11 - - 2479 - 1.40 0.019 2633 -745.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.12 -
1011 132.9 -12.1 77 1014 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.020 1619 -734.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.10 -
1075 140.4 -12.4 82 1083 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.026 2636 678.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.04 -
1143 149.0 -11.9 87 1147 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3676 693.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 26.96 -
1215 158.3 -13.2 93 1218 done -1.11 - - 2465 - 1.38 0.021 2633 -755.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.15 -
1287 167.8 -13.2 98 1291 roll -1.11 - - 2465 - 1.40 0.020 1604 -735.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.15 -
1351 175.9 -13.4 103 1359 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.027 2630 684.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.06 -
1419 185.2 -12.7 108 1422 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.038 3679 699.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 26.99 -
1471 191.8 -13.8 112 1481 done -1.11 0.12 0.138 2487 308.3 1.42 0.019 2612 -751.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
1539 200.5 -11.9 117 1543 roll -1.11 - - 2488 - 1.33 0.020 1627 -740.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.15 -
1579 204.7 -11.5 120 1587 done -1.11 - - 2484 - 1.48 0.027 2633 679.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 27.08 -
1677 216.3 -11.4 127 1678 done -1.11 - - 2484 - - - 2633 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1767 226.4 -11.1 133 1770 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.020 1621 -722.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.16 -
1891 239.7 -10.9 143 1899 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.027 2631 682.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
1989 250.8 -11.0 150 1993 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.020 1624 -729.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
2025 254.8 -11.0 153 2028 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.028 2629 679.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
2112 264.6 -11.6 159 2115 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.039 3686 695.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.02 -
2136 267.4 -11.7 161 2140 done -1.11 - - 2462 - 1.38 0.021 2631 -764.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.22 -
2225 277.7 -11.7 167 2228 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.021 1625 -729.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.19 -
2284 284.5 -11.4 172 2287 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.028 2634 681.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
2371 294.8 -11.9 178 2374 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.040 3690 694.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
2406 299.3 -12.4 181 2410 done -1.11 0.08 0.112 2495 587.5 1.40 0.020 2626 -760.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.86 27.23 -
2508 310.8 -11.1 185 2512 roll -1.11 - - 2495 - 1.38 0.021 1617 -731.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
2585 317.1 -11.0 187 2589 done -1.11 - - 2490 - 1.48 0.027 2629 683.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
2688 330.0 -10.7 191 2691 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.038 3685 694.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
2772 336.8 -11.1 193 2778 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.020 2614 -765.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.24 -
2868 350.2 -11.2 197 2872 roll -1.11 - - 2482 - 1.33 0.021 1637 -734.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2909 353.7 -11.4 198 2913 done -1.11 - - 2476 - 1.45 0.028 2631 685.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
3018 367.3 -11.3 202 3021 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.039 3689 696.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
3094 374.3 -11.6 204 3099 done -1.11 - - 2468 - 1.40 0.019 2630 -756.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
3199 388.0 -11.4 208 3202 roll -1.11 - - 2468 - 1.38 0.021 1627 -726.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
3262 394.6 -11.3 210 3267 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.028 2637 673.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
3378 407.7 -11.0 214 3379 done -1.11 - - 2462 - - - 2637 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3468 417.7 -11.0 217 3471 roll -1.11 - - 2462 - 1.40 0.021 1629 -720.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3539 424.4 -11.0 219 3543 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.028 2627 674.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.12 -
3648 437.8 -11.2 223 3649 done -1.11 - - 2456 - - - 2627 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3738 448.2 -11.5 226 3741 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.021 1630 -722.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3814 455.2 -11.7 228 3820 done -1.11 0.08 0.109 2480 300.0 1.48 0.028 2630 675.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.88 27.12 -
3918 468.2 -10.8 232 3921 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.040 3682 692.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.03 -
3970 471.5 -10.7 233 3978 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.020 2632 -750.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.24 -
4068 484.9 -11.1 237 4069 done -1.11 - - 2474 - - - 2632 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4158 495.2 -11.4 240 4162 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
4210 498.6 -11.4 241 4218 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.028 2634 671.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.13 -
4308 512.8 -11.8 245 4311 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.041 3686 692.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.03 -
4414 524.0 -12.4 248 4419 done -1.11 - - 2460 - 1.42 0.019 2616 -753.5 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
4518 538.3 -11.8 252 4521 roll -1.11 - - 2460 - 1.35 0.021 1626 -733.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4642 552.3 -11.7 256 4647 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.028 2633 671.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.13 -
4760 566.2 -11.5 260 4764 roll -1.11 0.10 0.163 2477 230.0 1.52 0.037 3682 690.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 27.08 27.03 -
4823 572.9 -11.3 262 4828 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 2638 -745.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4939 585.5 -10.6 266 4942 roll -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 1619 -727.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.21 -
5029 594.7 -10.3 269 5033 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2634 676.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
5119 604.1 -10.3 272 5122 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.041 3683 690.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.03 -
5153 607.3 -10.6 273 5158 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.020 2621 -747.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
5271 620.1 -10.7 277 5274 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.021 1619 -726.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.21 -
5389 633.3 -11.0 281 5393 done -1.11 - - 2456 - 1.50 0.029 2634 676.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5479 643.2 -10.9 284 5480 done -1.11 - - 2456 - - - 2634 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5569 653.1 -11.0 287 5572 roll -1.11 - - 2457 - 1.40 0.021 1629 -717.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.20 -
5675 663.2 -11.2 290 5681 done -1.11 0.08 0.106 2481 300.0 1.48 0.028 2630 676.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
5779 675.6 -10.4 294 5782 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.041 3679 690.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.02 -
5885 684.9 -10.3 297 5890 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.020 2625 -742.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.24 -
5989 697.3 -10.3 301 5993 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.021 1626 -723.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.20 -
6035 700.4 -10.2 302 6040 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.029 2631 670.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.12 -
6139 712.6 -10.2 306 6142 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.041 3678 688.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.02 -
6239 722.2 -10.5 309 6244 done -1.11 - - 2460 - 1.40 0.021 2632 -747.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
6349 734.6 -10.4 313 6352 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.022 1624 -720.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6449 743.7 -10.1 316 6454 done -1.11 - - 2453 - 1.50 0.028 2633 672.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.12 -
6559 756.0 -10.2 320 6561 done -1.11 0.10 0.163 2483 300.0 - - 2633 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 27.07 - -
6649 764.8 -9.9 323 6653 roll -1.11 - - 2483 - 1.42 0.021 1622 -712.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6761 773.7 -9.8 326 6769 done -1.11 - - 2478 - 1.50 0.029 2632 673.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.10 -
6860 785.4 -9.8 330 6863 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.042 3676 686.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.01 -
6929 791.6 -10.1 332 6934 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.021 2626 -739.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.23 -
7039 803.2 -9.7 336 7043 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.022 1620 -718.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.20 -
7146 811.7 -9.4 339 7150 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.030 2637 678.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.10 -
7249 822.7 -9.2 343 7253 roll -1.11 - - 2457 - 1.55 0.043 3681 673.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.00 -
7273 822.7 -9.2 343 7280 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.021 2639 -744.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.23 -
7370 834.4 -9.8 347 7373 roll -1.11 - - 2457 - 1.42 0.022 1618 -719.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.19 -
7511 846.2 -9.8 351 7520 done -1.11 0.08 0.109 2482 312.5 1.50 0.030 2629 674.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
7609 857.5 -9.4 355 7613 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.041 3677 689.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.00 -
7692 863.4 -9.4 357 7700 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 2622 -743.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.23 -
7789 875.0 -9.6 361 7793 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.023 1624 -712.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.18 -
7895 883.9 -9.8 364 7900 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.030 2632 672.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.09 -
8000 895.3 -9.5 368 8003 roll -1.11 - - 2461 - 1.55 0.042 3687 680.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 26.98 -
8093 904.4 -10.0 371 8098 done -1.11 - - 2461 - 1.45 0.021 2623 -733.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.22 -
8209 915.7 -9.4 375 8213 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.023 1620 -716.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.18 -
8274 921.5 -9.3 377 8278 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.031 2630 673.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.09 -
8391 933.0 -9.6 381 8394 roll -1.11 - - 2446 - 1.55 0.042 3688 682.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 26.98 -
8453 939.0 -9.9 383 8459 done -1.11 0.10 0.110 2484 380.0 1.42 0.021 2638 -739.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 26.84 27.21 -
8570 949.7 -8.8 387 8573 roll -1.11 - - 2485 - 1.42 0.023 1625 -713.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.17 -
8675 957.8 -8.9 390 8680 done -1.11 - - 2480 - 1.50 0.031 2630 670.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.08 -
8780 968.6 -9.1 394 8783 roll -1.11 - - 2472 - 1.52 0.042 3673 686.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 26.97 -
8910 980.2 -9.6 398 8914 done -1.11 - - 2472 - 1.42 0.022 2627 -736.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.21 -
9018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9018 begin apogee
9022 991.6 -9.4 402 9119 done -0.26 0.80 0.096 2756 355.0 - - 2622 - - 93.40 1.273 2871 -5.3 0.408 - - - - - - 26.72 - 24.72
9121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9121 begin climb
9122 993.6 - 405 9230 roll 1.11 1.20 0.057 3203 372.5 1.58 0.041 3563 595.6 126.5 100.32 1.221 2352 -5.2 0.420 - - - - - - 25.65 25.37 24.58
9283 979.8 10.6 411 9288 done 1.11 - - 3211 - 1.52 0.020 2542 -671.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.00 -
9401 963.8 13.3 415 9402 done 1.11 - - 3210 - - - 2542 - 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9489 952.0 13.2 418 9492 roll 1.11 - - 3210 - 1.60 0.041 3574 645.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.37 -
9535 948.1 13.1 419 9540 done 1.11 - - 3219 - 1.55 0.020 2512 -685.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.56 -
9639 932.0 13.4 423 9642 roll 1.11 - - 3226 - 1.50 0.027 1475 -691.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.59 -
9751 920.2 13.2 426 9760 done 1.11 0.08 0.132 3199 -337.5 1.58 0.030 2521 662.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
9849 904.4 13.1 430 9852 roll 1.11 - - 3199 - 1.58 0.042 3565 660.8 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.64 -
9939 892.0 13.7 433 9943 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.022 2522 -695.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.84 -
10029 880.5 13.0 436 10032 roll 1.11 - - 3212 - 1.50 0.028 1445 -718.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.79 -
10089 872.7 12.9 438 10092 done 1.11 - - 3212 - 1.58 0.031 2524 682.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.79 -
10179 860.7 13.1 441 10182 roll 1.11 - - 3212 - 1.58 0.043 3572 663.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.74 -
10243 852.2 13.8 443 10248 done 1.11 - - 3219 - 1.50 0.021 2515 -704.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.92 -
10359 836.1 13.4 447 10362 roll 1.11 - - 3226 - 1.48 0.027 1489 -693.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.87 -
10399 832.2 13.2 448 10404 done 1.11 0.12 0.155 3192 -283.3 1.58 0.031 2530 658.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.59 26.86 -
10509 817.4 12.3 452 10512 roll 1.11 - - 3192 - 1.55 0.044 3563 666.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.79 -
10591 809.5 12.8 454 10599 done 1.11 - - 3197 - 1.50 0.021 2525 -692.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.99 -
10689 794.4 12.5 458 10692 roll 1.11 - - 3203 - 1.50 0.028 1477 -698.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.92 -
10795 783.7 12.0 461 10800 done 1.11 - - 3204 - 1.55 0.031 2514 669.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.91 -
10900 769.3 12.0 465 10904 roll 1.11 - - 3204 - 1.58 0.042 3570 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
10929 765.7 12.1 466 10932 done 1.11 - - 3211 - 1.50 0.021 2475 -730.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
11019 754.8 12.1 469 11022 roll 1.11 - - 3218 - 1.42 0.028 1477 -702.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11131 743.8 12.3 472 11139 done 1.11 - - 3218 - 1.58 0.031 2520 660.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11229 728.8 12.6 476 11232 roll 1.11 - - 3218 - 1.55 0.042 3566 674.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
11305 720.4 13.3 478 11311 done 1.11 0.08 0.139 3199 -237.5 1.48 0.021 2526 -702.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.07 -
11409 705.5 12.3 482 11412 roll 1.11 - - 3205 - 1.48 0.028 1504 -690.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
11473 698.4 12.1 484 11478 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.031 2533 663.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11590 684.1 11.9 488 11594 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.043 3568 667.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.88 -
11665 676.3 12.4 490 11670 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.021 2532 -700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
11769 661.3 12.5 494 11772 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.027 1479 -702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11809 657.3 12.6 495 11814 done 1.11 - - 3219 - 1.58 0.031 2525 662.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 26.98 -
11919 641.6 13.1 499 11920 done 1.11 - - 3219 - - - 2526 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12009 629.9 13.1 502 12012 roll 1.11 - - 3226 - 1.52 0.027 1471 -694.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12129 614.7 12.6 506 12132 done 1.11 - - 3227 - 1.52 0.031 2531 697.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
12219 603.3 12.6 509 12222 roll 1.11 - - 3226 - 1.55 0.043 3574 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
12289 594.9 13.4 511 12294 done 1.11 0.12 0.165 3199 -225.0 1.52 0.020 2503 -704.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.71 27.11 -
12399 580.6 11.8 515 12402 roll 1.11 - - 3204 - 1.45 0.027 1483 -703.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12475 574.0 11.3 517 12480 done 1.11 - - 3204 - 1.55 0.031 2521 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
12579 560.5 11.2 521 12580 done 1.11 - - 3204 - - - 2521 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12669 550.2 11.5 524 12672 roll 1.11 - - 3204 - 1.55 0.043 3565 673.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
12715 546.8 11.4 525 12720 done 1.11 - - 3212 - 1.50 0.020 2513 -701.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12819 532.9 11.5 529 12822 roll 1.11 - - 3218 - 1.48 0.027 1474 -702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12961 520.1 10.8 533 12969 done 1.11 - - 3218 - 1.58 0.031 2523 663.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
13059 506.9 11.0 537 13062 roll 1.11 - - 3218 - 1.55 0.043 3565 672.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.92 -
13123 499.2 12.1 539 13129 done 1.11 0.08 0.137 3199 -237.5 1.48 0.020 2510 -712.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.77 27.14 -
13240 485.5 11.3 543 13241 done 1.11 - - 3199 - - - 2510 - 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13329 475.3 11.3 546 13332 roll 1.11 - - 3199 - 1.62 0.042 3575 657.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
13393 467.8 12.0 548 13398 done 1.11 - - 3205 - 1.48 0.019 2528 -707.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.17 -
13510 453.0 12.3 552 13514 roll 1.11 - - 3211 - 1.48 0.027 1483 -706.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
13591 445.8 12.1 554 13599 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.030 2520 669.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.03 -
13689 430.8 12.5 558 13692 roll 1.11 - - 3211 - 1.55 0.041 3573 679.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.93 -
13779 418.4 13.6 561 13782 done 1.11 - - 3219 - 1.48 0.021 2513 -716.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13869 406.5 13.4 564 13872 roll 1.11 - - 3226 - 1.45 0.026 1474 -716.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.08 -
13933 398.7 13.1 566 13938 done 1.11 0.08 0.127 3198 -350.0 1.55 0.030 2528 680.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
14049 383.9 12.3 570 14052 roll 1.11 - - 3197 - 1.55 0.042 3571 672.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.93 -
14119 376.2 12.7 572 14124 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.019 2508 -708.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.17 -
14229 361.5 12.2 576 14232 roll 1.11 - - 3210 - 1.45 0.025 1488 -703.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14293 354.5 11.9 578 14298 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.030 2524 668.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.03 -
14410 340.1 12.0 582 14414 roll 1.11 - - 3211 - 1.55 0.042 3569 674.2 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.93 -
14485 332.5 12.4 584 14490 done 1.11 - - 3219 - 1.48 0.019 2520 -708.8 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.17 -
14589 317.8 12.2 588 14592 roll 1.11 - - 3225 - 1.45 0.026 1489 -711.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.09 -
14635 314.3 12.2 589 14640 done 1.11 - - 3225 - 1.55 0.030 2526 669.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.04 -
14739 299.2 12.6 593 14742 roll 1.11 - - 3226 - 1.55 0.042 3572 674.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.94 -
14803 291.0 13.7 598 14812 done 1.11 0.10 0.130 3197 -290.0 1.48 0.019 2503 -722.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - 26.74 27.18 -
14901 278.8 11.7 605 14904 roll 1.11 - - 3202 - 1.40 0.025 1509 -710.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.09 -
14929 275.9 11.9 607 14938 done 1.11 - - 3202 - 1.52 0.030 2533 673.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.05 -
15027 263.3 12.1 614 15030 roll 1.11 - - 3202 - 1.52 0.042 3570 682.2 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.94 -
15091 255.6 13.2 619 15099 done 1.11 - - 3210 - 1.45 0.019 2531 -716.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.19 -
15189 243.0 12.2 626 15192 roll 1.11 - - 3217 - 1.48 0.024 1470 -716.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.10 -
15241 237.2 12.0 630 15249 done 1.11 - - 3217 - 1.58 0.030 2525 667.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
15339 224.7 12.3 637 15342 roll 1.11 - - 3217 - 1.52 0.041 3564 683.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.95 -
15415 215.6 12.7 643 15423 done 1.11 - - 3225 - 1.48 0.019 2513 -710.1 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.19 -
15513 203.2 12.3 650 15516 roll 1.11 - - 3231 - 1.42 0.025 1487 -722.5 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15597 193.1 11.9 657 15601 done 1.11 0.12 0.149 3195 -300.0 1.50 0.030 2543 704.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
15669 185.0 11.2 662 15672 roll 1.11 - - 3194 - 1.50 0.041 3566 682.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.96 -
15741 176.6 11.7 668 15744 done 1.11 - - 3201 - 1.45 0.020 2514 -725.5 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.19 -
15813 169.0 10.5 673 15816 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.024 1489 -721.8 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.09 -
15889 161.4 10.7 679 15897 done 1.11 - - 3206 - 1.55 0.029 2531 672.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.05 -
15957 153.9 10.5 684 15960 roll 1.11 - - 3206 - 1.52 0.042 3568 682.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.95 -
16017 147.0 11.5 689 16020 done 1.11 - - 3214 - 1.45 0.020 2523 -720.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16089 139.5 10.2 694 16092 roll 1.11 - - 3219 - 1.45 0.025 1477 -721.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16129 135.8 10.2 697 16137 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.029 2521 673.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.06 -
16197 128.2 10.5 702 16200 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.041 3563 685.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.97 -
16249 122.8 11.3 706 16257 done 1.11 - - 3227 - 1.48 0.019 2508 -712.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.19 -
16317 115.2 10.4 711 16321 roll 1.11 0.12 0.162 3190 -308.3 1.38 0.021 1481 -744.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.90 27.10 -
16381 108.9 10.5 716 16389 done 1.11 - - 3190 - 1.55 0.028 2524 672.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.06 -
16449 101.7 9.9 721 16453 roll 1.11 - - 3189 - 1.58 0.041 3566 659.5 128.2 - - 2353 - - - - - - - - - 26.97 -
16561 90.4 10.8 730 16569 done 1.11 - - 3198 - 1.48 0.019 2509 -714.2 128.2 - - 2354 - - - - - - - - - 27.20 -
16629 84.1 8.7 735 16645 roll 1.14 - - 3203 - 1.38 0.021 1497 -733.3 153.1 12.02 0.295 2250 -8.7 0.246 - - - - - - - 27.09 26.46
16663 81.4 8.8 737 16683 done 1.17 - - 3204 - 1.50 0.029 2519 681.3 175.6 11.60 0.288 2160 -7.8 0.219 - - - - - - - 27.05 26.46
16743 72.8 10.5 743 16746 roll 1.17 - - 3204 - 1.52 0.040 3568 690.1 175.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.90 -
16855 60.6 11.8 752 16863 done 1.17 - - 3211 - 1.45 0.019 2527 -717.9 175.6 - - 2161 - - - - - - - - - 27.09 -
16923 52.9 10.7 757 16926 roll 1.17 - - 3216 - 1.45 0.024 1485 -718.6 175.6 - - 2161 - - - - - - - - - 27.01 -
17007 44.6 10.0 764 17010 done 1.17 - - 3216 - 1.50 0.030 2541 704.0 175.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.98 -
17079 37.8 9.6 769 17091 roll 1.18 - - 3216 - 1.50 0.037 3563 681.3 184.0 4.93 0.207 2124 -7.7 0.140 - - - - - - - 26.96 26.50
17261 25.2 5.8 784 17302 done 1.28 - - 3224 - 1.45 0.019 2503 -731.0 263.3 37.38 0.166 1796 -8.8 0.133 - - - - - - - 27.13 26.59
17363 18.8 7.3 791 17391 roll 1.34 0.12 0.083 3333 908.3 1.38 0.021 1496 -729.7 313.3 23.10 0.152 1591 -8.9 0.109 - - - - - - 27.05 26.94 26.58
17465 4.2 15.9 799 17469 done 1.34 0.22 0.131 3265 -309.1 1.50 0.029 2551 703.3 313.3 - - 1590 - - - - - - - - 26.59 26.90 -
17474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17474 begin surface coast
17491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17491 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.18 7.55 0.025 186 -407.8 0.10 0.102 2650 990.0 375.06 25.65 0.120 1340 -9.7 0.015 - - - - - -