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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 88.96 of 350.00 AH used of 24V (74.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.6 deg, depth 12.20 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 196 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2832 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | -41.20 | 0.004 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 12.62 | 14.27 |
| 53 | 15.2 | -5.3 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.20 | 0.124 | 2466 | -305.0 | 2.50 | 0.099 | 3272 | 535.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.97 | 14.08 |
| 164 | 39.7 | -25.2 | 26 | 170 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.070 | 1935 | -557.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.12 | 14.28 |
| 534 | 103.8 | -15.8 | 40 | 540 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.60 | 0.111 | 534 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.16 | 14.57 |
| 749 | 138.1 | -15.6 | 83 | 755 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.087 | 1852 | 544.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.21 | 14.35 |
| 1134 | 191.0 | -13.1 | 100 | 1136 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 1494 | 235.3 | -11.9 | 112 | 1496 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1854 | 274.2 | -10.3 | 124 | 1860 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.60 | 0.106 | 3268 | 544.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.28 | 14.79 |
| 1894 | 278.1 | -10.0 | 132 | 1900 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.38 | 0.067 | 1939 | -558.4 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.43 |
| 2274 | 311.3 | -8.0 | 148 | 2276 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 2634 | 338.5 | -7.8 | 160 | 2636 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 2994 | 367.3 | -7.9 | 172 | 2996 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 3354 | 394.5 | -7.3 | 184 | 3356 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 3714 | 421.0 | -7.5 | 196 | 3716 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 4074 | 448.4 | -7.5 | 208 | 4080 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.103 | 3268 | 538.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.22 | 14.73 |
| 4129 | 452.6 | -7.7 | 219 | 4136 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.35 | 0.073 | 1938 | -566.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 | 14.51 |
| 4495 | 479.4 | -7.2 | 232 | 4496 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 4793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4797 | 500.6 | -7.0 | 242 | 4895 | done | -0.17 | 0.77 | 0.239 | 2661 | 253.2 | - | - | 2043 | - | - | 94.38 | 1.818 | 2825 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.95 | 13.14 |
| 4896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5244 | 499.5 | 1.1 | 248 | 5246 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.51 | 14.52 |
| 5844 | 492.2 | 1.2 | 253 | 5846 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 6444 | 486.7 | 0.9 | 258 | 6446 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 7044 | 481.3 | 0.9 | 263 | 7046 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 7644 | 474.2 | 1.2 | 268 | 7646 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 8244 | 465.3 | 1.5 | 273 | 8246 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 8844 | 457.7 | 1.2 | 278 | 8846 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 9444 | 452.5 | 0.8 | 283 | 9446 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 10044 | 447.6 | 0.8 | 288 | 10046 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 10644 | 441.7 | 1.0 | 293 | 10646 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 11244 | 437.3 | 0.7 | 298 | 11246 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 11844 | 434.2 | 0.5 | 303 | 11846 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 12444 | 429.4 | 0.9 | 308 | 12446 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 13044 | 422.1 | 1.2 | 313 | 13046 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 13644 | 416.9 | 0.8 | 318 | 13646 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 14244 | 416.2 | - | 323 | 14246 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 14844 | 416.9 | -0.1 | 328 | 14846 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 15445 | 413.1 | 0.7 | 333 | 15446 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 16044 | 410.7 | 0.3 | 338 | 16046 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 16644 | 412.3 | -0.3 | 343 | 16646 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 17244 | 413.3 | -0.2 | 348 | 17246 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.87 |
| 17844 | 415.2 | -0.3 | 353 | 17846 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.87 |
| 18444 | 413.7 | 0.3 | 358 | 18446 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 19044 | 411.2 | 0.4 | 363 | 19046 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 19644 | 410.4 | 0.1 | 368 | 19646 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 20245 | 413.6 | -0.5 | 373 | 20246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 20844 | 413.5 | 0.1 | 378 | 20846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 21444 | 409.9 | 0.6 | 383 | 21446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 22044 | 409.3 | - | 388 | 22046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 22644 | 411.6 | -0.4 | 393 | 22646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 23244 | 414.1 | -0.4 | 398 | 23246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 23844 | 412.0 | 0.4 | 403 | 23846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 24444 | 411.8 | -0.1 | 408 | 24446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 25045 | 412.9 | -0.2 | 413 | 25046 | done | -0.16 | - | - | 2667 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 25644 | 413.2 | -0.1 | 418 | 25646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 26244 | 414.2 | -0.2 | 423 | 26246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 26844 | 413.3 | 0.2 | 428 | 26846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 27444 | 412.3 | 0.1 | 433 | 27446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 28044 | 412.9 | -0.1 | 438 | 28046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 28644 | 413.8 | -0.1 | 443 | 28646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.79 |
| 29244 | 413.1 | 0.1 | 448 | 29246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 29844 | 414.2 | -0.2 | 453 | 29846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.83 | 14.82 |
| 30444 | 414.4 | - | 458 | 30446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
| 31045 | 413.7 | 0.1 | 463 | 31046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 31644 | 413.2 | 0.1 | 468 | 31646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 32244 | 413.5 | -0.1 | 473 | 32246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 32844 | 413.3 | - | 478 | 32846 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 33444 | 413.9 | -0.1 | 483 | 33446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 34044 | 414.7 | -0.1 | 488 | 34046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 34645 | 414.9 | - | 493 | 34646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 35244 | 413.0 | 0.3 | 498 | 35246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 35844 | 414.8 | -0.4 | 503 | 35846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 36444 | 414.9 | 0.1 | 508 | 36446 | done | -0.16 | - | - | 2662 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 37044 | 412.5 | 0.4 | 513 | 37046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
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| 38244 | 413.3 | -0.1 | 523 | 38246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 38844 | 410.6 | 0.5 | 528 | 38846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 39444 | 409.7 | 0.1 | 533 | 39446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.72 | 14.68 |
| 40044 | 411.3 | -0.3 | 538 | 40046 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 40644 | 411.3 | - | 543 | 40646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
| 41244 | 410.8 | 0.1 | 548 | 41246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 41844 | 410.1 | 0.1 | 553 | 41846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 42444 | 410.4 | -0.1 | 558 | 42446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 43044 | 413.0 | -0.4 | 563 | 43046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 43644 | 413.3 | - | 568 | 43646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 44244 | 410.9 | 0.4 | 573 | 44246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
| 44844 | 411.3 | -0.1 | 578 | 44846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 45444 | 412.6 | -0.2 | 583 | 45446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
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| 47244 | 412.4 | -0.4 | 598 | 47246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 47844 | 412.8 | - | 603 | 47846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 48444 | 411.3 | 0.2 | 608 | 48446 | done | -0.16 | - | - | 2662 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 49044 | 411.8 | -0.1 | 613 | 49046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 49644 | 413.4 | -0.3 | 618 | 49646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 50244 | 412.8 | 0.2 | 623 | 50246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 50844 | 413.2 | -0.1 | 628 | 50846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.84 | 14.83 |
| 51444 | 414.4 | -0.2 | 633 | 51446 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 52044 | 412.6 | 0.3 | 638 | 52046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 52644 | 413.9 | -0.3 | 643 | 52646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 53244 | 412.5 | 0.3 | 648 | 53246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.75 |
| 53844 | 412.6 | -0.1 | 653 | 53846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 54444 | 413.6 | -0.2 | 658 | 54446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 55044 | 411.2 | 0.5 | 663 | 55046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
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| 56244 | 413.2 | -0.2 | 673 | 56246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 56844 | 411.3 | 0.3 | 678 | 56846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 57444 | 411.7 | -0.1 | 683 | 57446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 58044 | 411.8 | - | 688 | 58046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 58644 | 411.9 | - | 693 | 58646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 59244 | 413.0 | -0.2 | 698 | 59246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 59844 | 412.9 | - | 703 | 59846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 60444 | 412.6 | 0.1 | 708 | 60446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 61044 | 411.9 | 0.1 | 713 | 61046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 61644 | 413.5 | -0.3 | 718 | 61646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 62244 | 412.4 | 0.3 | 723 | 62246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 62844 | 411.2 | 0.1 | 728 | 62846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 63444 | 411.9 | -0.1 | 733 | 63446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 64044 | 411.0 | 0.2 | 738 | 64046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 64644 | 410.6 | - | 743 | 64646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 65244 | 412.6 | -0.4 | 748 | 65246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 65844 | 410.8 | 0.4 | 753 | 65846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 66444 | 410.1 | - | 758 | 66446 | done | -0.16 | - | - | 2662 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 67044 | 413.0 | -0.5 | 763 | 67046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 67644 | 413.6 | - | 768 | 67646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 68244 | 412.2 | 0.2 | 773 | 68246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 68844 | 409.7 | 0.4 | 778 | 68846 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 69444 | 408.2 | 0.2 | 783 | 69446 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 70044 | 409.9 | -0.3 | 788 | 70046 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
| 70644 | 409.9 | 0.1 | 793 | 70646 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 71244 | 409.3 | - | 798 | 71246 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 71845 | 413.0 | -0.7 | 803 | 71846 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 72444 | 412.8 | 0.2 | 808 | 72446 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 73044 | 408.6 | 0.7 | 813 | 73046 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
| 73644 | 409.7 | -0.3 | 818 | 73646 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 74244 | 410.3 | - | 823 | 74246 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 74844 | 408.6 | 0.3 | 828 | 74846 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 75444 | 409.5 | -0.2 | 833 | 75446 | done | -0.14 | - | - | 2662 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76044 | 410.1 | -0.1 | 838 | 76046 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76644 | 410.6 | -0.1 | 843 | 76646 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 77244 | 409.0 | 0.3 | 848 | 77246 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 77844 | 407.9 | 0.1 | 853 | 77846 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 78444 | 410.3 | -0.4 | 858 | 78446 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 79044 | 410.1 | 0.1 | 863 | 79046 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.81 |
| 79644 | 409.8 | - | 868 | 79646 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 80244 | 411.4 | -0.3 | 873 | 80246 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 80844 | 412.6 | -0.2 | 878 | 80846 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 81445 | 412.8 | - | 883 | 81446 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 82044 | 413.4 | -0.1 | 888 | 82046 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 82644 | 412.0 | 0.2 | 893 | 82646 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
| 83244 | 410.9 | 0.2 | 898 | 83246 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.61 | 14.60 |
| 83844 | 410.8 | - | 903 | 83846 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 84444 | 410.3 | 0.1 | 908 | 84446 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 85044 | 412.4 | -0.4 | 913 | 85046 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 85644 | 415.1 | -0.4 | 918 | 85646 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 86244 | 413.6 | 0.3 | 923 | 86246 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 86844 | 412.7 | 0.1 | 928 | 86846 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 87444 | 412.1 | 0.1 | 933 | 87446 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 88044 | 412.1 | - | 938 | 88046 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 88644 | 412.0 | - | 943 | 88646 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 89244 | 413.0 | -0.2 | 948 | 89246 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 89844 | 414.4 | -0.2 | 953 | 89846 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 90444 | 415.3 | -0.1 | 958 | 90446 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 91045 | 414.3 | 0.2 | 963 | 91046 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 91283 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91284 | 414.2 | - | 965 | 91384 | roll | 0.78 | 1.02 | 0.141 | 2964 | 297.1 | 2.60 | 0.115 | 705 | -514.6 | 97.3 | 93.68 | 1.714 | 2428 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.02 | 13.22 |
| 91610 | 391.6 | 8.4 | 1029 | 91615 | done | 0.80 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.085 | 2036 | 543.3 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.96 | 14.19 |
| 91980 | 361.2 | 8.2 | 1043 | 91985 | roll | 0.82 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.115 | 719 | -520.6 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.03 | 14.57 |
| 92035 | 356.6 | 8.5 | 1054 | 92042 | done | 0.83 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.086 | 2034 | 536.7 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.05 | 14.21 |
| 92400 | 327.1 | 7.9 | 1067 | 92402 | done | 0.86 | - | - | 2964 | - | - | - | 2034 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 92760 | 298.5 | 7.5 | 1079 | 92766 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.127 | 3022 | 386.7 | 2.62 | 0.104 | 3450 | 540.5 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 | 14.38 |
| 92855 | 288.9 | 10.3 | 1098 | 92862 | done | 0.90 | - | - | 3022 | - | 2.42 | 0.073 | 2118 | -550.4 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.27 |
| 93241 | 261.1 | 6.2 | 1115 | 93287 | done | 0.96 | - | - | 3022 | - | - | - | 2118 | - | 145.6 | 43.75 | 1.554 | 2231 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.26 | 13.48 |
| 93631 | 231.2 | 7.2 | 1133 | 93665 | roll | 1.00 | - | - | 3022 | - | 2.53 | 0.103 | 3449 | 526.1 | 177.2 | 28.52 | 1.487 | 2100 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.20 | 13.47 |
| 93769 | 219.7 | 9.1 | 1160 | 93775 | done | 1.00 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.073 | 2111 | -546.1 | 177.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.20 |
| 94144 | 192.2 | 6.7 | 1175 | 94186 | roll | 1.05 | - | - | 3022 | - | 2.53 | 0.105 | 3450 | 529.2 | 217.1 | 34.47 | 1.454 | 1939 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.16 | 13.50 |
| 94410 | 168.5 | 9.3 | 1228 | 94418 | done | 1.05 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.073 | 2115 | -544.9 | 217.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.21 |
| 94776 | 140.3 | 7.5 | 1241 | 94782 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.128 | 3084 | 413.3 | 2.65 | 0.117 | 705 | -532.1 | 217.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.38 |
| 94821 | 136.1 | 9.5 | 1250 | 94827 | done | 1.09 | - | - | 3084 | - | 2.47 | 0.090 | 2038 | 539.7 | 217.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.11 | 14.28 |
| 95197 | 100.9 | 9.1 | 1265 | 95202 | roll | 1.09 | - | - | 3084 | - | 2.62 | 0.106 | 3453 | 540.1 | 217.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.14 | 14.71 |
| 95252 | 95.7 | 9.5 | 1276 | 95259 | done | 1.09 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.072 | 2116 | -552.5 | 217.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.17 | 14.31 |
| 95617 | 64.9 | 8.0 | 1289 | 95619 | done | 1.11 | - | - | 3084 | - | - | - | 2117 | - | 217.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 95977 | 46.5 | 4.1 | 1301 | 96131 | roll | 1.22 | - | - | 3084 | - | 2.67 | 0.109 | 711 | -526.6 | 297.7 | 144.48 | 1.223 | 1610 | -2.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.80 | 13.31 |
| 96215 | 35.1 | 5.8 | 1347 | 96319 | done | 1.29 | 0.15 | 0.136 | 3140 | 373.3 | 2.50 | 0.088 | 2058 | 538.8 | 352.3 | 98.07 | 1.177 | 1392 | -2.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.87 | 13.19 |
| 96676 | 11.7 | 5.7 | 1403 | 96710 | VBD | 1.36 | - | - | 3140 | - | - | - | 2058 | - | 408.3 | 32.20 | 1.179 | 1308 | -2.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.34 |
| 96710 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96710 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96714 | 9.8 | 6.4 | 1406 | 96736 | done | 0.36 | 1.12 | 0.198 | 2836 | -271.4 | - | - | 2058 | - | 274.7 | -14.30 | 0.009 | 1709 | -28.0 | 5.935 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.92 | 14.03 |
| 96737 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||