WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.50 of 150.00 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.52 of 100.00 AH used of 10V (90.48% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=340)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.71 - - 131 - - - 2257 - -146.6 -65.25 - 2822 - - - - - - - - - - -
89 3.9 -6.5 10 113 roll -0.71 10.30 0.236 2701 249.5 2.47 0.070 3765 610.5 -146.6 -6.80 - 3201 -55.7 - - - - - - - - - -
213 31.7 -14.5 31 220 done -0.68 - - 2700 - 2.40 0.043 2250 -631.2 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
287 43.3 -16.2 44 295 done -0.66 0.12 0.175 2733 275.0 - - 2244 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
362 54.7 -15.7 57 369 done -0.64 - - 2733 - - - 2244 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
433 65.8 -15.4 70 440 done -0.63 - - 2733 - - - 2244 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
506 77.5 -15.2 83 513 done -0.63 - - 2733 - - - 2244 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
578 87.2 -13.2 96 585 done -0.63 - - 2733 - - - 2244 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
650 95.4 -10.7 109 657 done -0.63 - - 2733 - - - 2244 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
721 102.3 -9.2 120 725 roll -0.63 - - 2733 - 2.35 0.050 729 -644.7 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
767 106.7 -9.0 123 775 done -0.63 - - 2725 - 2.42 0.047 2272 637.6 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
902 119.4 -10.0 136 906 roll -0.63 - - 2724 - 2.38 0.050 728 -648.7 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
942 124.0 -11.5 139 947 done -0.63 - - 2716 - 2.38 0.048 2261 644.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1078 138.2 -10.1 151 1082 roll -0.63 - - 2715 - 2.38 0.050 728 -644.1 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1120 142.5 -9.8 154 1125 done -0.63 0.12 0.159 2741 216.7 2.35 0.048 2246 646.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1256 154.0 -8.5 166 1262 done -0.63 - - 2742 - - - 2246 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1392 166.7 -9.7 179 1394 done -0.64 - - 2741 - - - 2246 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1518 179.1 -9.4 191 1519 done -0.64 - - 2741 - - - 2246 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1646 190.2 -8.3 203 1650 roll -0.64 - - 2741 - 2.30 0.050 738 -655.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1678 193.1 -8.4 205 1685 done -0.64 - - 2734 - 2.30 0.047 2233 650.0 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1813 204.6 -8.9 218 1817 roll -0.64 - - 2733 - 2.30 0.050 738 -650.0 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1835 206.9 -9.7 219 1842 done -0.64 - - 2725 - 2.33 0.047 2232 641.2 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1970 219.4 -9.6 232 1971 done -0.64 - - 2725 - - - 2231 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
2098 230.6 -8.5 244 2101 roll -0.64 - - 2714 - 2.42 0.060 3767 634.7 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2135 233.7 -9.1 247 2139 done -0.64 - - 2712 - 2.38 0.044 2214 -652.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2270 246.0 -9.2 259 2271 done -0.64 - - 2712 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2397 257.2 -8.6 271 2398 done -0.64 - - 2712 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2525 268.2 -8.9 283 2529 roll -0.64 - - 2712 - 2.25 0.050 741 -652.9 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2556 271.1 -9.7 285 2561 done -0.64 0.12 0.157 2738 216.7 2.28 0.049 2236 655.7 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2692 281.6 -7.4 297 2699 done -0.65 - - 2738 - - - 2236 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2828 292.2 -8.2 310 2829 done -0.66 - - 2738 - - - 2236 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2955 302.8 -8.4 322 2956 done -0.68 - - 2738 - - - 2236 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3083 313.5 -8.4 334 3087 roll -0.69 - - 2738 - 2.30 0.051 738 -651.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3112 316.4 -9.6 336 3116 done -0.69 - - 2731 - 2.25 0.049 2217 657.3 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3244 begin apogee
3250 328.2 8.7 348 3379 done -0.23 0.40 0.120 2867 340.0 - - 2091 - - 119.18 0.788 2599 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
3380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3380 begin climb
3383 330.9 - 361 3516 done 0.71 0.88 0.081 3170 344.3 - - 2091 - 146.6 124.72 0.758 2002 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
3642 295.7 17.5 385 3646 roll 0.67 - - 3170 - 2.50 0.057 3618 610.8 146.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
3671 289.9 19.4 387 3675 done 0.64 - - 3181 - 2.40 0.042 2106 -630.0 146.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
3805 264.9 18.1 399 3807 done 0.60 0.15 0.174 3143 -253.3 - - 2100 - 146.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
3934 245.4 14.8 411 3938 roll 0.58 - - 3152 - 2.40 0.053 581 -632.9 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
3964 241.0 14.4 413 3968 done 0.56 - - 3152 - 2.38 0.047 2097 637.0 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
4104 220.6 14.9 426 4109 roll 0.53 0.12 0.171 3121 -258.3 2.42 0.057 3619 628.9 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
4158 213.5 13.4 430 4162 done 0.51 - - 3130 - 2.35 0.043 2104 -644.7 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4293 196.3 12.5 442 4294 done 0.50 - - 3129 - - - 2104 - 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4421 180.3 12.7 454 4425 roll 0.49 - - 3141 - 2.35 0.053 585 -646.4 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4471 173.6 12.7 458 4476 done 0.49 0.12 0.161 3108 -275.0 2.38 0.047 2111 641.2 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4605 158.7 10.9 470 4606 done 0.49 - - 3108 - - - 2112 - 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4733 144.3 11.9 482 4734 done 0.49 - - 3108 - - - 2111 - 146.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4860 129.6 10.9 494 4861 done 0.49 - - 3108 - - - 2112 - 146.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4988 116.9 9.7 506 5000 roll 0.49 - - 3117 - 2.38 0.054 589 -639.9 153.8 4.45 0.493 1973 -2.9 0.071 - - - - - - - - -
5036 112.4 9.3 510 5059 done 0.50 - - 3117 - 2.33 0.048 2100 648.5 168.6 14.38 0.631 1911 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
5190 94.3 13.3 528 5197 done 0.50 - - 3117 - - - 2099 - 168.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
5264 84.7 11.5 541 5271 roll 0.50 - - 3117 - 2.45 0.060 3613 618.0 168.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
5311 78.7 12.5 549 5318 done 0.50 - - 3126 - 2.35 0.044 2120 -635.3 168.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
5383 70.8 11.0 562 5390 roll 0.50 - - 3137 - 2.42 0.056 582 -635.5 168.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5405 68.2 11.8 565 5412 done 0.50 - - 3137 - 2.40 0.049 2112 637.5 168.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5478 61.3 9.5 578 5494 roll 0.51 - - 3137 - 2.42 0.060 3608 618.2 179.1 9.57 0.580 1869 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
5533 55.7 10.5 587 5541 done 0.51 0.10 0.141 3114 -230.0 2.30 0.044 2151 -633.5 179.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
5608 49.3 8.2 600 5645 done 0.55 - - 3114 - - - 2146 - 218.3 32.47 0.613 1710 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
5711 40.5 8.6 617 5746 roll 0.59 - - 3122 - 2.55 0.054 584 -612.5 248.1 24.77 0.594 1586 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
5767 35.9 8.1 625 5809 done 0.64 - - 3122 - 2.47 0.047 2159 637.7 289.6 34.05 0.587 1417 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
5876 25.6 10.8 643 5883 done 0.67 0.12 0.093 3177 458.3 - - 2160 - 289.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
5950 17.5 9.7 656 5960 roll 0.68 - - 3178 - 2.42 0.057 3620 603.3 295.6 5.32 0.463 1394 -3.4 0.013 - - - - - - - - -
6010 11.5 9.5 666 6025 done 0.72 - - 3179 - 2.38 0.045 2141 -621.4 305.6 9.70 0.531 1354 -4.1 0.009 - - - - - - - - -
6091 5.2 7.0 680 6107 VBD 0.78 - - 3179 - - - 2139 - 371.2 14.15 0.550 1288 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
6107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6108 begin surface coast
6167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6167 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.80 - - 133 - - - 2261 - 340.23 11.93 0.213 1212 -6.4 0.004 - - - - - -