DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.68 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.43 of 100.00 AH used of 10V (82.57% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 279 - - - 2786 - -146.0 -86.03 - 3270 - - - - - - - - - - -
105 5.6 -11.0 14 126 roll -0.57 8.32 0.259 2275 239.9 1.92 0.084 3932 596.9 -146.0 -5.12 - 3522 -49.2 - - - - - - - - - -
227 38.0 -16.2 35 235 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.047 2779 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
569 78.6 -11.9 96 576 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.051 1370 -634.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
728 95.5 -9.6 124 735 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.064 2764 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1062 132.3 -10.9 159 1063 done -0.57 - - 2275 - - - 2764 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1381 169.2 -11.1 189 1385 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.053 1365 -630.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1403 171.9 -11.5 191 1407 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.064 2756 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1728 204.8 -9.8 221 1731 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.075 3932 603.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1750 207.2 -10.2 223 1754 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.049 2751 -621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2080 239.6 -10.1 254 2083 roll -0.57 - - 2261 - 2.00 0.075 3935 592.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2102 241.9 -10.2 256 2106 done -0.57 - - 2261 - 1.92 0.049 2753 -615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2434 275.1 -10.3 287 2439 roll -0.57 0.10 0.192 2286 250.0 2.20 0.054 1367 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2459 277.9 -9.0 289 2467 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.064 2746 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2786 305.3 -8.5 320 2787 done -0.57 - - 2286 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3104 330.0 -7.9 350 3105 done -0.57 - - 2286 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3423 353.7 -7.6 380 3424 done -0.57 - - 2286 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3742 378.2 -8.1 410 3743 done -0.57 - - 2286 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4060 403.9 -8.1 440 4061 done -0.57 - - 2286 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4378 427.8 -7.5 470 4383 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.052 1365 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4405 430.0 -7.6 472 4413 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2754 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4731 453.9 -7.3 503 4732 done -0.57 - - 2285 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5049 476.9 -7.3 533 5050 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5368 499.6 -6.9 563 5372 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.051 1362 -641.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5395 501.8 -7.9 565 5402 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.063 2739 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5721 524.4 -7.1 596 5725 roll -0.57 - - 2279 - 1.98 0.073 3942 607.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5767 527.7 -7.8 600 5771 done -0.57 - - 2279 - 1.92 0.048 2732 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6097 551.8 -7.6 631 6098 done -0.57 - - 2279 - - - 2732 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6416 574.6 -7.6 661 6418 done -0.57 - - 2279 - - - 2732 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6735 598.3 -7.3 691 6739 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.076 3938 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6791 602.6 -8.1 694 6795 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2744 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7109 627.5 -7.7 705 7110 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7415 650.7 -7.6 715 7416 done -0.57 - - 2273 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7721 674.3 -7.7 725 7722 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8028 697.1 -7.4 735 8029 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8334 719.8 -7.3 745 8337 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3932 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8368 722.5 -7.8 746 8372 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2755 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8709 748.3 -7.5 757 8710 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9014 770.3 -7.2 767 9018 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1369 -644.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9041 772.5 -7.7 767 9050 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2760 604.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9355 795.6 -7.5 778 9359 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3949 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9393 798.7 -8.1 779 9397 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2760 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9728 824.1 -7.5 790 9729 done -0.57 - - 2271 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10035 847.4 -7.5 800 10036 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10341 870.7 -7.9 810 10342 done -0.57 - - 2271 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10461 begin apogee
10466 880.7 8.2 814 10593 roll -0.14 0.45 0.141 2420 331.1 - - 2597 - - 122.47 1.165 2923 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
10594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10594 begin climb
10596 885.3 - 818 10732 roll 0.57 0.70 0.083 2657 338.6 2.40 0.052 1190 -586.2 146.0 129.07 1.141 2327 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10876 861.3 11.1 826 10884 done 0.57 - - 2657 - 2.50 0.060 2600 564.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11190 821.8 12.6 837 11194 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.057 1182 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11384 797.7 12.4 842 11392 done 0.57 - - 2664 - 2.42 0.060 2610 590.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11697 756.5 13.3 853 11698 done 0.57 - - 2664 - - - 2610 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12003 715.5 13.6 863 12005 done 0.57 - - 2665 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12309 674.6 13.4 873 12313 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.071 3935 596.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12336 670.4 14.8 873 12344 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2611 -615.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12650 629.6 12.6 884 12651 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12958 591.1 12.5 898 12959 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13278 550.4 12.9 928 13279 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13595 509.4 12.6 958 13599 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.072 3936 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13627 504.6 13.9 960 13635 done 0.57 - - 2674 - 2.15 0.047 2606 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13952 463.0 12.8 991 13956 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.072 3929 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13978 459.1 14.9 993 13986 done 0.57 - - 2682 - 2.12 0.047 2611 -621.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14304 416.5 12.9 1024 14308 roll 0.57 - - 2690 - 2.22 0.054 1192 -639.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14331 413.0 12.9 1026 14339 done 0.57 0.08 0.181 2666 -300.0 2.33 0.059 2608 607.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14656 373.7 11.6 1057 14660 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.071 3932 610.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14701 367.7 13.4 1061 14705 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2600 -634.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15031 327.3 12.3 1092 15035 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.055 1194 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15065 323.3 11.1 1095 15069 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.059 2614 617.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15389 283.3 12.2 1125 15391 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15710 245.1 12.2 1155 15714 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3926 604.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15812 230.4 14.4 1164 15816 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.047 2604 -635.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16142 189.0 12.5 1195 16143 done 0.57 - - 2670 - - - 2603 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16465 151.1 11.7 1225 16469 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.070 3925 609.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16530 141.6 14.1 1230 16538 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.047 2601 -624.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16856 104.6 11.5 1261 16857 done 0.57 - - 2677 - - - 2601 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17190 69.5 8.9 1317 17214 done 0.58 - - 2677 - - - 2601 - 170.5 18.27 0.677 2226 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
17549 37.4 8.1 1381 17593 roll 0.61 - - 2677 - 2.30 0.072 3916 571.7 211.3 33.97 0.657 2058 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
17645 32.1 5.8 1397 17725 done 0.67 - - 2677 - 2.15 0.047 2586 -618.6 301.5 73.45 0.640 1691 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
18018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18018 begin surface coast
18052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18052 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2787 - 350.04 27.40 0.451 1495 -7.2 0.003 - - - - - -