MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.91 of 140.00 AH used of 24V (57.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.90 of 95.10 AH used of 10V (59.09% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.79 - - 120 - - - 2273 - -136.3 -61.72 - 2506 - - - - - - - - - - -
78 3.8 -4.4 2 115 roll -0.79 11.10 0.239 2582 221.8 2.17 0.044 843 -659.0 -136.3 -21.55 - 3483 -45.3 - - - - - - - 24.84 25.92 26.58
189 38.2 -30.1 6 194 done -0.48 0.35 0.126 2682 285.7 2.15 0.030 2236 647.9 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.26 25.98 -
520 97.0 -16.2 17 524 roll -0.48 - - 2673 - 2.25 0.045 3683 643.1 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 25.86 -
665 115.3 -15.1 21 670 done -0.48 - - 2673 - 2.10 0.025 2262 -676.7 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.28 -
969 158.1 -11.8 32 974 roll -0.48 - - 2673 - 2.12 0.034 855 -663.7 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
1039 165.4 -11.5 34 1043 done -0.48 - - 2666 - 2.17 0.028 2279 656.2 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
1360 210.2 -12.9 45 1365 roll -0.52 - - 2656 - 2.15 0.045 3646 635.8 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.91 -
1554 228.2 -9.6 51 1558 done -0.59 - - 2656 - 2.03 0.025 2287 -669.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
1870 264.8 -12.3 62 1871 done -0.65 - - 2655 - - - 2281 - -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2169 292.9 -7.5 72 2175 roll -0.71 0.12 0.083 2583 -600.0 2.20 0.047 3678 635.0 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.55 25.89 -
2230 298.6 -8.2 74 2234 done -0.74 - - 2583 - 2.03 0.026 2309 -674.4 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.29 -
2559 335.4 -11.9 85 2564 roll -0.74 - - 2584 - 2.20 0.037 877 -650.9 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.02 -
2659 347.5 -13.2 88 2664 done -0.74 0.08 0.125 2601 212.5 2.17 0.030 2290 651.2 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
2979 384.5 -10.7 99 2980 done -0.74 - - 2601 - - - 2290 - -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3279 415.6 -10.2 109 3284 roll -0.74 - - 2601 - 2.22 0.037 875 -637.4 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.98 -
3300 415.6 -10.2 109 3304 done -0.74 - - 2594 - 2.17 0.031 2307 659.9 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.08 -
3609 450.7 -10.8 120 3614 roll -0.74 - - 2584 - 2.15 0.050 3641 620.5 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.79 -
3654 454.0 -10.8 121 3658 done -0.74 - - 2584 - 2.05 0.029 2304 -652.2 -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.20 -
3970 489.0 -10.0 132 3974 roll -0.74 - - 2584 - 2.17 0.040 878 -657.1 -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.92 -
4064 498.1 -10.2 135 4068 done -0.74 - - 2576 - 2.17 0.032 2277 644.7 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.03 -
4389 533.5 -11.3 146 4394 roll -0.74 - - 2576 - 2.22 0.041 875 -631.5 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.89 -
4414 533.5 -11.3 146 4420 done -0.74 0.10 0.126 2602 260.0 2.17 0.033 2266 641.0 -136.3 - - 3466 - - - - - - - - 25.68 26.00 -
4719 568.9 -10.6 157 4723 roll -0.79 - - 2593 - 2.25 0.053 3649 614.7 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.67 -
4774 572.5 -10.8 158 4780 done -0.83 - - 2593 - 2.10 0.031 2299 -642.9 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.13 -
5079 607.3 -10.3 169 5080 done -0.87 - - 2593 - - - 2297 - -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5380 637.0 -9.8 179 5384 roll -0.90 0.12 0.091 2537 -466.7 2.22 0.043 860 -647.3 -136.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.49 25.79 -
5405 637.0 -9.8 179 5411 done -0.94 - - 2528 - 2.22 0.034 2278 638.7 -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.94 -
5709 683.4 -14.4 190 5714 roll -0.91 - - 2518 - 2.22 0.053 3641 614.0 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.62 -
5749 687.6 -14.4 191 5754 done -0.88 0.12 0.136 2557 325.0 2.12 0.031 2286 -639.2 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - 25.62 26.10 -
6070 729.4 -12.6 202 6071 done -0.88 - - 2557 - - - 2285 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6369 766.9 -12.6 212 6374 roll -0.88 - - 2548 - 2.28 0.054 3647 597.4 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.56 -
6409 770.8 -12.7 213 6414 done -0.88 - - 2548 - 2.12 0.031 2289 -640.6 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.08 -
6730 812.1 -12.1 224 6730 done -0.88 - - 2548 - - - 2288 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7029 846.9 -11.4 234 7034 roll -0.88 - - 2548 - 2.28 0.044 858 -627.2 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.71 -
7069 850.5 -11.6 235 7074 done -0.88 - - 2540 - 2.25 0.034 2283 633.3 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.86 -
7390 888.8 -11.6 246 7394 roll -0.88 - - 2530 - 2.20 0.055 3649 620.9 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.51 -
7424 892.4 -11.8 247 7428 done -0.88 0.08 0.146 2554 300.0 2.15 0.033 2285 -634.4 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
7750 928.9 -11.1 258 7750 done -0.88 - - 2554 - - - 2284 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8049 963.2 -11.7 268 8050 done -0.88 - - 2554 - - - 2284 - -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8288 begin apogee
8292 992.1 -12.0 276 8415 roll -0.13 0.80 0.117 2802 310.0 - - 1996 - - 120.75 1.098 2926 -4.3 0.439 - - - - - - 24.94 - 22.31
8415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8415 begin climb
8417 996.6 - 280 8562 roll 0.79 0.85 0.060 3100 350.6 2.38 0.050 608 -583.2 136.3 134.43 1.081 2369 -4.1 0.432 - - - - - - 24.41 24.37 21.68
8621 990.3 6.7 287 8675 done 0.83 - - 3100 - 2.28 0.031 1996 608.8 186.3 47.17 1.053 2166 -4.3 0.458 - - - - - - - 25.01 22.47
8982 950.7 11.4 299 8986 roll 0.77 - - 3100 - 2.25 0.050 3401 624.4 186.3 - - 2158 - - - - - - - - - 25.74 -
9066 943.3 11.9 301 9072 done 0.70 0.08 0.154 3071 -362.5 2.20 0.033 2015 -630.0 186.3 - - 2158 - - - - - - - - 25.58 26.00 -
9371 908.4 10.3 312 9376 roll 0.70 - - 3080 - 2.28 0.050 602 -619.7 186.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.80 -
9401 905.1 10.5 313 9405 done 0.70 - - 3080 - 2.15 0.034 2007 653.5 186.3 - - 2156 - - - - - - - - - 26.03 -
9731 867.6 11.6 324 9735 roll 0.67 - - 3079 - 2.20 0.050 3398 632.3 186.3 - - 2155 - - - - - - - - - 25.76 -
9806 859.9 12.2 326 9810 done 0.62 0.12 0.138 3048 -258.3 2.20 0.034 2010 -630.9 186.3 - - 2155 - - - - - - - - 25.59 26.03 -
10121 826.4 9.5 337 10126 roll 0.62 - - 3059 - 2.25 0.051 594 -629.3 186.3 - - 2155 - - - - - - - - - 25.72 -
10191 820.5 9.7 339 10194 done 0.62 - - 3059 - 2.20 0.033 2000 639.1 186.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
10511 789.1 9.4 350 10515 roll 0.62 - - 3059 - 2.25 0.050 3406 624.9 186.3 - - 2153 - - - - - - - - - 25.67 -
10611 780.1 9.9 353 10615 done 0.62 - - 3068 - 2.20 0.034 2016 -631.8 186.3 - - 2154 - - - - - - - - - 25.99 -
10931 750.2 8.5 364 10946 roll 0.66 - - 3078 - 2.30 0.049 595 -617.8 199.9 11.68 0.857 2110 -3.8 0.373 - - - - - - - 25.58 23.84
10996 745.4 8.7 366 11011 done 0.68 - - 3079 - 2.20 0.033 2017 646.4 209.9 10.65 0.839 2070 -3.8 0.378 - - - - - - - 25.89 23.71
11311 716.1 9.1 376 11315 roll 0.69 - - 3079 - 2.25 0.050 3396 612.9 211.9 - - 2067 - - - - - - - - - 25.67 -
11381 710.2 9.5 378 11385 done 0.69 - - 3088 - 2.20 0.034 2011 -629.5 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - 25.95 -
11701 677.2 10.3 389 11706 roll 0.65 0.12 0.177 3067 -175.0 2.25 0.050 591 -631.1 211.9 - - 2066 - - - - - - - - 26.10 25.65 -
11755 674.2 10.1 390 11762 done 0.65 - - 3067 - 2.20 0.033 1997 639.1 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - 25.96 -
12061 645.5 8.7 401 12080 roll 0.68 - - 3067 - 2.35 0.050 3407 600.0 222.3 12.43 0.812 2019 -3.8 0.340 - - - - - - - 25.67 23.91
12176 636.9 9.3 404 12182 done 0.68 - - 3075 - 2.22 0.034 2012 -628.4 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
12481 606.7 9.2 415 12486 roll 0.68 - - 3085 - 2.28 0.052 603 -618.0 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - 25.63 -
12531 604.0 9.2 416 12534 done 0.68 - - 3085 - 2.20 0.033 2009 639.1 222.6 - - 2015 - - - - - - - - - 25.94 -
12841 572.8 9.6 427 12845 roll 0.68 - - 3085 - 2.25 0.050 3421 627.6 222.6 - - 2015 - - - - - - - - - 25.60 -
12911 566.5 9.9 429 12915 done 0.68 - - 3093 - 2.25 0.034 2000 -631.6 222.6 - - 2015 - - - - - - - - - 25.92 -
13231 533.3 10.1 440 13235 roll 0.68 - - 3103 - 2.28 0.051 596 -615.8 222.6 - - 2015 - - - - - - - - - 25.57 -
13265 530.1 10.2 441 13270 done 0.68 0.10 0.130 3070 -330.0 2.22 0.033 2014 638.7 222.6 - - 2015 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
13592 498.7 9.5 452 13596 roll 0.68 - - 3070 - 2.22 0.050 3403 625.7 222.6 - - 2014 - - - - - - - - - 25.53 -
13676 492.8 9.7 454 13682 done 0.68 - - 3076 - 2.17 0.034 2032 -631.8 222.6 - - 2014 - - - - - - - - - 25.90 -
13982 463.3 8.3 465 14001 roll 0.72 - - 3086 - 2.30 0.050 600 -622.6 239.3 15.82 0.732 1950 -4.0 0.290 - - - - - - - 25.61 23.92
14101 453.1 9.0 469 14111 done 0.73 - - 3087 - 2.22 0.033 2009 634.7 243.4 5.05 0.556 1933 -3.4 0.310 - - - - - - - 25.87 23.93
14426 422.4 9.8 480 14431 roll 0.73 - - 3087 - 2.28 0.050 3405 612.3 243.4 - - 1930 - - - - - - - - - 25.59 -
14465 419.1 10.2 481 14471 done 0.73 - - 3095 - 2.22 0.033 2005 -630.6 243.4 - - 1930 - - - - - - - - - 25.89 -
14787 383.5 10.7 492 14787 done 0.73 - - 3096 - - - 2004 - 243.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15086 352.6 9.7 502 15090 roll 0.73 - - 3106 - 2.28 0.050 598 -616.7 243.4 - - 1930 - - - - - - - - - 25.55 -
15116 349.7 9.6 503 15119 done 0.73 - - 3106 - 2.20 0.033 2000 637.3 243.4 - - 1929 - - - - - - - - - 25.90 -
15446 316.3 9.8 514 15451 roll 0.73 - - 3106 - 2.28 0.050 3398 613.2 243.4 - - 1929 - - - - - - - - - 25.51 -
15605 302.2 9.3 519 15611 done 0.73 0.10 0.138 3083 -230.0 2.17 0.032 2022 -634.1 243.4 - - 1929 - - - - - - - - 25.49 25.89 -
15926 280.5 6.6 530 15973 done 0.85 0.12 0.088 3141 483.3 - - 2022 - 295.0 45.20 0.649 1722 -4.6 0.224 - - - - - - 26.46 - 23.81
16257 240.6 13.2 541 16261 roll 0.82 0.12 0.159 3109 -266.7 2.22 0.047 3409 624.8 295.0 - - 1718 - - - - - - - - 26.01 25.61 -
16286 236.8 13.2 542 16290 done 0.82 - - 3117 - 2.12 0.031 2032 -649.5 295.0 - - 1717 - - - - - - - - - 25.89 -
16616 201.9 10.5 553 16621 roll 0.82 - - 3128 - 2.30 0.048 598 -623.5 295.0 - - 1717 - - - - - - - - - 25.63 -
16720 193.1 10.0 556 16725 done 0.82 - - 3127 - 2.25 0.031 2044 642.7 295.0 - - 1716 - - - - - - - - - 25.96 -
17036 165.5 8.2 567 17060 roll 0.87 - - 3127 - 2.22 0.047 3398 609.9 315.2 17.35 0.536 1638 -4.5 0.157 - - - - - - - 25.77 24.19
17146 158.0 8.3 570 17166 done 0.91 - - 3135 - 2.08 0.030 2044 -651.0 332.5 15.65 0.519 1570 -4.3 0.150 - - - - - - - 25.96 24.20
17482 123.2 9.4 582 17486 roll 0.94 - - 3145 - 2.25 0.045 603 -640.4 332.5 - - 1567 - - - - - - - - - 25.71 -
17581 115.7 8.5 585 17602 done 1.02 - - 3146 - 2.20 0.028 2033 650.0 347.1 13.38 0.477 1509 -4.3 0.119 - - - - - - - 26.02 24.32
17901 89.2 8.1 596 17922 done 1.12 0.17 0.066 3229 488.2 - - 2034 - 369.3 19.27 0.470 1419 -4.7 0.100 - - - - - - 26.39 - 24.37
18201 54.4 11.8 606 18206 roll 1.08 0.15 0.144 3189 -266.7 2.15 0.043 3392 631.6 369.3 - - 1418 - - - - - - - - 26.06 25.77 -
18271 48.6 11.1 608 18274 done 1.08 - - 3193 - 2.05 0.028 2062 -648.8 369.3 - - 1418 - - - - - - - - - 26.08 -
18591 22.8 7.9 619 18617 roll 1.19 0.10 0.096 3265 720.0 2.35 0.041 590 -626.4 394.9 21.95 0.417 1315 -4.7 0.029 - - - - - - 26.52 25.91 24.51
18795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18795 begin surface coast
18800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18800 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.40 8.20 0.031 133 16.2 2.58 0.028 2250 -3296.9 400.08 1.77 0.058 1294 731.0 -2.705 - - - - - -