prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.03 of 150.00 AH used of 24V (83.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.18 of 100.00 AH used of 10V (81.82% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 128 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -60.50 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -5.1 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.77 | 0.220 | 2399 | 259.0 | 1.90 | 0.068 | 3671 | 615.3 | -219.0 | -15.73 | - | 3278 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.27 | 26.65 |
| 348 | 91.9 | -33.4 | 31 | 354 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.70 | 0.024 | 2483 | -698.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 668 | 196.4 | -31.5 | 47 | 674 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.88 | 0.054 | 3676 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 904 | 259.9 | -25.6 | 58 | 910 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1219 | 351.2 | -25.7 | 74 | 1225 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.052 | 3678 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1274 | 363.8 | -26.4 | 76 | 1281 | done | -1.25 | 0.08 | 0.149 | 2418 | 462.5 | 1.73 | 0.025 | 2493 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.71 | - |
| 1590 | 446.1 | -26.0 | 92 | 1597 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1629 | 453.0 | -26.3 | 93 | 1638 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.70 | 0.025 | 2502 | -687.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1936 | 525.5 | -21.6 | 109 | 1941 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.031 | 1106 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1963 | 530.9 | -21.6 | 110 | 1970 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.10 | 0.041 | 2494 | 661.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2284 | 600.0 | -19.9 | 126 | 2290 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.83 | 0.055 | 3670 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2423 | 628.0 | -22.3 | 131 | 2429 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2742 | 706.9 | -24.6 | 142 | 2748 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.031 | 1103 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2770 | 706.9 | -24.6 | 142 | 2779 | done | -1.25 | 0.15 | 0.160 | 2420 | 200.0 | 2.15 | 0.044 | 2503 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.64 | - |
| 3077 | 774.9 | -18.0 | 153 | 3083 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.83 | 0.055 | 3677 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3173 | 791.2 | -17.0 | 156 | 3179 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.70 | 0.025 | 2491 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3507 | 846.1 | -17.5 | 167 | 3509 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 906.0 | -20.1 | 177 | 3809 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 963.3 | -18.9 | 187 | 4114 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.031 | 1115 | -677.3 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4137 | 963.3 | -18.9 | 187 | 4145 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.043 | 2504 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4176 | 975.4 | -18.4 | 189 | 4518 | done | -0.20 | 1.02 | 0.117 | 2747 | 338.2 | - | - | 1997 | - | - | 330.95 | 0.756 | 2373 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.53 |
| 4520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4522 | 995.6 | - | 199 | 4844 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3240 | 379.2 | 2.33 | 0.044 | 627 | -588.0 | 219.0 | 311.73 | 0.756 | 1481 | -2.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.99 | 24.38 |
| 4882 | 949.9 | 21.3 | 210 | 4891 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.034 | 2008 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 5189 | 867.1 | 25.0 | 221 | 5195 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.040 | 628 | -641.9 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5212 | 867.1 | 25.0 | 221 | 5218 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3221 | -258.3 | 2.10 | 0.033 | 2007 | 656.7 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 5526 | 786.4 | 23.7 | 232 | 5532 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 642.9 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5555 | 786.4 | 23.7 | 232 | 5564 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.028 | 2009 | -669.7 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5862 | 710.3 | 21.9 | 243 | 5868 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5915 | 702.4 | 21.9 | 244 | 5921 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.028 | 1998 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6231 | 629.7 | 21.6 | 255 | 6237 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.041 | 608 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6304 | 614.7 | 21.9 | 257 | 6311 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3223 | -266.7 | 2.10 | 0.032 | 2002 | 663.8 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.57 | - |
| 6631 | 542.5 | 20.0 | 272 | 6637 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.046 | 3411 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6763 | 515.2 | 21.3 | 278 | 6769 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.031 | 1995 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7083 | 448.7 | 21.0 | 294 | 7090 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7133 | 439.1 | 21.0 | 296 | 7139 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 2007 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7453 | 375.6 | 17.5 | 312 | 7459 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7498 | 366.9 | 18.4 | 314 | 7505 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3225 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 2001 | -673.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.66 | - |
| 7825 | 309.4 | 16.8 | 330 | 7830 | roll | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7852 | 304.8 | 17.3 | 331 | 7858 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.029 | 1994 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8172 | 243.6 | 20.6 | 347 | 8173 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 194.8 | 14.6 | 362 | 8472 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 152.0 | 15.3 | 377 | 8777 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8798 | 147.9 | 15.8 | 378 | 8805 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.028 | 2000 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9119 | 93.9 | 16.4 | 394 | 9120 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 46.4 | 14.3 | 410 | 9423 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.046 | 3403 | 652.6 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9457 | 41.5 | 14.4 | 413 | 9465 | done | 1.25 | 0.15 | 0.157 | 3218 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 2000 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.70 | - |
| 9771 | 4.0 | 9.9 | 461 | 9778 | done | 1.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -8.28 | 7.88 | 0.037 | 132 | 16.8 | 0.77 | 0.049 | 2499 | 3237.7 | 400.08 | 82.75 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||