Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.94 of 100.00 AH used of 24V (70.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.84 of 61.20 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 18.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 52.8 m at 825.6 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2186 - -146.6 -121.07 - 3022 - - - - - - - - - - -
151 4.1 -3.4 6 176 roll -0.85 11.48 0.170 2112 177.8 2.75 0.087 3624 522.9 -146.6 -8.02 - 3379 -44.5 - - - - - - - - - -
375 34.8 -11.9 16 380 done -0.67 0.20 0.093 2151 195.0 2.58 0.054 2213 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
702 63.4 -8.4 32 706 roll -0.61 - - 2151 - 2.65 0.062 782 -540.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
742 66.7 -8.7 34 746 done -0.61 - - 2151 - 2.60 0.054 2203 546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1069 94.9 -8.7 50 1074 roll -0.56 0.12 0.097 2175 200.0 2.67 0.076 3613 528.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1102 97.7 -7.5 51 1108 done -0.56 - - 2175 - 2.60 0.054 2195 -545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1419 120.1 -7.1 67 1421 done -0.56 - - 2175 - - - 2194 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1728 144.7 -8.5 82 1732 roll -0.56 - - 2175 - 2.72 0.079 3616 522.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1767 148.3 -9.0 84 1772 done -0.56 - - 2175 - 2.60 0.054 2194 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2095 175.3 -7.5 100 2096 done -0.56 - - 2175 - - - 2194 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2404 196.3 -6.5 115 2408 roll -0.56 - - 2175 - 2.72 0.080 3616 522.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2447 199.3 -6.6 117 2452 done -0.56 - - 2175 - 2.60 0.054 2194 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2769 219.2 -6.1 133 2770 done -0.56 - - 2175 - - - 2194 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3078 239.8 -6.9 148 3083 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.081 3613 525.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3112 242.4 -7.8 149 3118 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.055 2201 -547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3427 265.3 -7.3 165 3428 done -0.56 - - 2175 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3737 286.6 -6.9 180 3741 roll -0.56 - - 2173 - 2.70 0.081 3613 523.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3776 289.6 -7.9 182 3780 done -0.56 - - 2174 - 2.60 0.055 2193 -546.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4102 313.3 -7.3 198 4103 done -0.56 - - 2175 - - - 2193 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4412 334.0 -6.2 213 4416 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.081 3613 525.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4445 336.1 -6.3 214 4451 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.055 2200 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4760 354.8 -6.0 230 4761 done -0.56 - - 2175 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5070 374.3 -6.3 245 5074 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.082 3613 523.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5109 377.1 -7.6 247 5114 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.054 2192 -550.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5435 398.6 -6.6 263 5436 done -0.56 - - 2175 - - - 2192 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5745 418.6 -6.3 278 5749 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.081 3616 527.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5777 420.7 -6.2 279 5783 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.054 2200 -548.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6093 439.4 -5.7 295 6094 done -0.56 - - 2175 - - - 2200 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6403 456.6 -5.6 310 6408 roll -0.60 - - 2175 - 2.70 0.081 3613 523.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6436 458.6 -6.2 311 6442 done -0.60 - - 2175 - 2.58 0.054 2197 -548.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6752 478.8 -6.8 327 6756 roll -0.65 - - 2175 - 2.70 0.080 3613 524.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6792 481.7 -7.4 329 6796 done -0.65 - - 2175 - 2.58 0.054 2200 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7119 505.0 -7.2 345 7121 done -0.69 0.12 0.047 2133 -350.0 - - 2200 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7428 532.2 -8.7 360 7433 roll -0.61 0.15 0.087 2167 226.7 2.70 0.080 3616 524.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7468 535.3 -7.8 362 7472 done -0.61 - - 2167 - 2.58 0.054 2200 -548.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7794 556.5 -6.4 378 7795 done -0.61 - - 2167 - - - 2200 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8105 576.0 -6.5 393 8109 roll -0.61 - - 2167 - 2.70 0.080 3615 524.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8144 578.9 -7.3 395 8148 done -0.61 - - 2168 - 2.58 0.054 2200 -548.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8471 602.6 -7.5 411 8472 done -0.61 - - 2167 - - - 2200 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8781 625.4 -7.5 426 8786 roll -0.61 - - 2168 - 2.70 0.080 3617 524.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8820 628.5 -7.8 428 8825 done -0.61 - - 2168 - 2.58 0.054 2201 -548.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9148 650.6 -6.3 444 9149 done -0.61 - - 2167 - - - 2200 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9457 669.0 -6.0 459 9458 done -0.61 - - 2167 - - - 2200 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9766 689.1 -6.9 474 9770 roll -0.61 - - 2166 - 2.70 0.081 3615 524.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9823 693.1 -7.1 476 9829 done -0.66 - - 2168 - 2.58 0.054 2194 -550.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10139 715.5 -7.3 492 10140 done -0.70 - - 2168 - - - 2194 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10448 737.9 -6.7 507 10450 done -0.75 0.15 0.046 2124 -293.3 - - 2194 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10757 759.0 -6.6 522 10762 roll -0.67 0.15 0.085 2157 220.0 2.72 0.084 3612 521.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10802 761.6 -5.4 524 10806 done -0.67 - - 2157 - 2.58 0.057 2200 -547.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11123 776.6 -4.6 540 11124 done -0.67 - - 2157 - - - 2199 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11432 793.5 -6.2 555 11437 roll -0.67 - - 2157 - 2.72 0.087 3610 518.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11494 797.7 -6.7 558 11499 done -0.67 - - 2156 - 2.60 0.059 2193 -545.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11821 818.6 -5.8 574 11823 done -0.67 - - 2157 - - - 2192 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12131 836.2 -5.6 589 12132 done -0.67 - - 2157 - - - 2192 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12439 856.3 -7.2 604 12444 roll -0.67 - - 2157 - 2.75 0.087 3614 517.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12484 859.2 -5.8 606 12488 done -0.71 - - 2157 - 2.60 0.061 2197 -545.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12637 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12637 begin apogee
12644 869.3 6.1 614 12782 done -0.31 0.38 0.094 2232 197.4 - - 2240 - - 134.07 1.233 2782 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12782 begin climb
12785 875.5 - 621 12923 done 0.85 1.20 0.077 2481 207.5 - - 2240 - 146.6 133.60 1.209 2183 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13234 858.0 5.5 643 13256 roll 0.86 - - 2481 - 2.78 0.071 823 -509.7 163.6 16.67 1.110 2112 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
13363 850.3 5.7 648 13382 done 0.88 - - 2481 - 2.65 0.059 2240 534.7 175.6 12.45 1.069 2064 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
13700 832.1 5.0 665 13738 done 0.92 - - 2481 - - - 2240 - 212.4 34.12 1.164 1916 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
14049 811.5 6.5 682 14050 done 0.96 0.12 0.070 2508 225.0 - - 2240 - 212.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14357 786.6 8.0 697 14359 done 0.96 - - 2508 - - - 2240 - 212.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14667 764.1 6.9 712 14668 done 0.96 - - 2508 - - - 2240 - 212.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14976 744.5 5.2 727 15007 done 1.00 - - 2507 - - - 2240 - 242.8 28.67 1.127 1791 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
15306 724.6 7.5 743 15307 done 1.00 - - 2508 - - - 2240 - 242.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15615 697.4 9.0 758 15616 done 1.00 - - 2508 - - - 2240 - 242.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15924 673.0 7.2 773 15925 done 1.00 - - 2507 - - - 2240 - 242.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16233 654.2 5.6 788 16253 done 1.01 - - 2508 - - - 2240 - 256.8 13.90 1.009 1734 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
16563 636.6 5.3 804 16590 done 1.04 - - 2508 - - - 2238 - 284.0 25.50 1.042 1623 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
16892 619.0 5.3 820 16922 roll 1.07 0.12 0.070 2536 233.3 2.72 0.065 833 -516.5 308.8 23.08 1.017 1522 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
16951 614.7 6.9 822 16957 done 1.07 - - 2536 - 2.62 0.054 2244 538.5 308.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17266 587.7 9.6 838 17270 roll 1.07 - - 2536 - 2.67 0.064 823 -532.2 308.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17305 583.8 12.3 840 17310 done 1.07 - - 2536 - 2.62 0.053 2241 541.2 308.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17633 550.6 10.4 856 17634 done 1.07 - - 2536 - - - 2243 - 308.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17942 519.4 9.8 871 17943 done 1.07 - - 2537 - - - 2243 - 308.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18251 492.2 8.4 886 18255 roll 1.07 - - 2537 - 2.65 0.064 826 -534.7 308.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18313 487.0 8.6 889 18317 done 1.07 - - 2536 - 2.62 0.054 2245 541.6 308.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18639 460.8 7.9 905 18640 done 1.07 - - 2536 - - - 2244 - 308.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18948 434.9 8.8 920 18953 roll 1.07 - - 2536 - 2.67 0.065 820 -533.3 308.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18998 430.4 8.1 922 19003 done 1.07 - - 2536 - 2.62 0.053 2246 544.3 308.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19314 402.1 9.3 937 19315 done 1.07 - - 2537 - - - 2245 - 308.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19623 374.1 9.1 952 19627 roll 1.07 - - 2536 - 2.67 0.065 818 -534.5 308.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19678 369.0 9.1 954 19684 done 1.07 - - 2537 - 2.62 0.054 2246 545.0 308.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19994 341.8 8.5 970 19995 done 1.07 - - 2536 - - - 2246 - 308.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20303 315.7 8.3 985 20308 roll 1.07 - - 2536 - 2.65 0.065 826 -535.8 308.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20359 310.9 8.5 987 20365 done 1.07 - - 2536 - 2.60 0.054 2241 544.2 308.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20675 283.4 8.8 1003 20676 done 1.07 - - 2536 - - - 2241 - 308.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20984 255.5 9.2 1018 20988 roll 1.07 - - 2536 - 2.65 0.065 822 -535.5 308.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21047 249.7 8.8 1021 21051 done 1.07 - - 2536 - 2.60 0.054 2240 545.4 308.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21373 217.8 9.7 1037 21374 done 1.07 - - 2536 - - - 2240 - 308.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21682 189.5 8.6 1052 21686 roll 1.07 - - 2536 - 2.65 0.065 820 -535.8 308.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21737 184.7 9.3 1054 21743 done 1.07 - - 2536 - 2.60 0.054 2240 546.2 308.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22053 159.2 8.1 1070 22054 done 1.07 - - 2536 - - - 2240 - 308.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22363 132.6 8.8 1085 22367 roll 1.07 - - 2536 - 2.65 0.065 820 -535.8 308.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22413 128.1 8.8 1087 22417 done 1.07 - - 2536 - 2.60 0.054 2239 545.8 308.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22730 103.2 7.4 1102 22734 roll 1.07 - - 2536 - 2.65 0.064 818 -536.2 308.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
22770 100.0 7.8 1104 22774 done 1.07 - - 2536 - 2.62 0.053 2248 545.8 308.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23097 80.9 5.2 1120 23125 done 1.10 - - 2536 - - - 2248 - 338.0 26.08 0.675 1402 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
23427 60.5 7.1 1136 23432 roll 1.10 - - 2536 - 2.67 0.066 826 -532.6 338.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23483 55.5 8.3 1138 23489 done 1.10 - - 2536 - 2.60 0.053 2244 545.4 338.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23799 27.2 9.2 1154 23800 done 1.10 - - 2536 - - - 2244 - 338.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
24105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24105 begin surface coast
24129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24129 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2192 - 557.32 107.22 0.617 508 -8.3 0.002 - - - - - -