DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.07 of 150.00 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 20.39 of 100.00 AH used of 10V (79.61% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 239 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.73 - - 126 - - - 2475 - -146.0 -93.20 - 3035 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -5.4 18 142 roll -0.73 11.05 0.298 2445 209.9 2.65 0.093 863 -608.3 -146.0 -10.12 - 3397 -35.8 - - - - - - - - - -
395 47.4 -15.3 68 401 done -0.73 - - 2445 - 2.58 0.074 2456 617.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
738 92.4 -11.1 129 744 done -0.73 - - 2445 - - - 2455 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1071 125.5 -9.9 167 1076 roll -0.73 - - 2445 - 2.53 0.092 3919 578.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1148 133.0 -9.7 173 1155 done -0.73 - - 2445 - 2.45 0.064 2460 -595.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1473 164.2 -10.3 204 1477 roll -0.73 - - 2445 - 2.53 0.089 3911 573.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1534 170.5 -10.7 209 1538 done -0.73 - - 2445 - 2.40 0.064 2458 -605.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1858 202.9 -10.0 239 1862 roll -0.73 - - 2445 - 2.50 0.088 3911 581.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1896 206.8 -10.2 242 1900 done -0.73 - - 2445 - 2.38 0.063 2470 -605.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2226 236.7 -8.3 273 2230 roll -0.73 - - 2445 - 2.47 0.088 3911 583.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2315 243.7 -7.8 280 2321 done -0.73 - - 2445 - 2.35 0.061 2479 -609.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2640 268.6 -8.2 311 2644 roll -0.73 - - 2445 - 2.47 0.087 3920 583.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2717 275.2 -8.6 317 2724 done -0.73 - - 2445 - 2.33 0.061 2496 -611.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3042 303.0 -8.5 348 3043 done -0.73 - - 2445 - - - 2496 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3362 331.4 -9.2 378 3363 done -0.73 - - 2445 - - - 2496 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3680 362.7 -10.1 408 3684 roll -0.73 - - 2445 - 2.42 0.084 3912 585.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3734 368.5 -10.8 412 3740 done -0.73 - - 2445 - 2.35 0.059 2499 -601.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4059 400.8 -9.4 443 4063 roll -0.73 - - 2445 - 2.42 0.084 3918 586.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4108 405.4 -9.4 447 4112 done -0.73 - - 2445 - 2.30 0.058 2504 -614.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4432 434.0 -8.6 477 4433 done -0.73 - - 2445 - - - 2505 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4752 460.5 -8.1 507 4756 roll -0.73 - - 2445 - 2.42 0.084 3919 584.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4797 464.3 -8.7 511 4801 done -0.73 - - 2445 - 2.30 0.058 2504 -615.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5121 488.7 -7.1 541 5125 roll -0.73 - - 2445 - 2.42 0.084 3922 586.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5204 495.0 -7.6 548 5210 done -0.73 - - 2445 - 2.30 0.058 2504 -616.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5528 518.6 -7.3 579 5529 done -0.73 - - 2445 - - - 2505 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5849 543.0 -7.6 609 5853 roll -0.73 - - 2444 - 2.40 0.083 3912 586.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5948 551.0 -7.9 617 5955 done -0.73 - - 2445 - 2.28 0.058 2509 -615.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5963 begin apogee
5969 552.1 7.8 619 6095 done -0.16 0.65 0.176 2629 283.1 - - 1943 - - 118.53 1.090 2800 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
6095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6096 begin climb
6097 555.0 - 632 6224 done 0.73 0.95 0.131 2915 301.1 - - 1943 - 146.0 121.15 1.046 2203 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
6539 513.3 10.3 674 6543 roll 0.73 - - 2915 - 2.78 0.077 3547 577.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6582 508.1 12.1 677 6589 done 0.73 - - 2928 - 2.70 0.065 1954 -590.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6906 472.6 10.9 708 6911 roll 0.73 - - 2927 - 2.70 0.077 3546 589.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6938 468.8 11.5 710 6944 done 0.73 - - 2940 - 2.65 0.066 1957 -599.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7264 430.9 12.1 741 7269 roll 0.73 - - 2940 - 2.67 0.077 3548 595.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7285 428.0 12.6 742 7291 done 0.73 - - 2952 - 2.65 0.067 1954 -601.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7610 388.0 12.1 773 7614 roll 0.73 - - 2963 - 2.55 0.085 362 -624.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7648 383.3 12.5 776 7653 done 0.73 0.17 0.199 2923 -235.3 2.50 0.063 1967 642.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7972 351.4 9.9 806 7977 roll 0.73 - - 2923 - 2.62 0.079 3543 601.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8011 347.1 11.1 809 8016 done 0.73 - - 2933 - 2.62 0.067 1956 -605.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8335 311.0 11.6 839 8340 roll 0.73 - - 2933 - 2.65 0.078 3540 597.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8367 307.0 13.0 841 8374 done 0.73 - - 2945 - 2.65 0.067 1962 -595.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8692 267.4 11.8 872 8696 roll 0.73 - - 2957 - 2.55 0.086 362 -627.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8843 248.2 12.7 885 8848 done 0.73 0.12 0.202 2930 -225.0 2.45 0.064 1947 646.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9167 210.8 11.1 915 9168 done 0.73 - - 2930 - - - 1947 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9487 173.3 11.1 945 9491 roll 0.73 - - 2929 - 2.62 0.079 3535 606.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9537 167.2 12.2 949 9541 done 0.73 - - 2939 - 2.62 0.067 1936 -610.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9860 131.3 10.2 979 9865 roll 0.73 - - 2951 - 2.50 0.084 364 -628.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9904 126.2 11.3 982 9910 done 0.73 - - 2951 - 2.42 0.061 1942 652.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10233 89.5 10.7 1021 10239 done 0.73 - - 2951 - - - 1941 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10576 54.4 9.8 1082 10581 done 0.73 - - 2951 - - - 1942 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10919 26.4 8.8 1143 10935 roll 0.74 - - 2963 - 2.60 0.085 358 -609.2 155.4 6.88 0.662 2166 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
11048 13.7 9.2 1166 11054 done 0.74 0.15 0.184 2927 -240.0 2.42 0.061 1935 651.7 155.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11187 begin surface coast
11211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11211 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.01 - - 127 - - - 2472 - 578.42 226.95 0.705 441 -7.6 0.001 - - - - - -