DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.88 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.76 of 110.00 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -4.5 deg, depth 9.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 21.0 m at 21.1 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5111.8 m • bottom range 21.3 m at 126.1 m, depth 147 m (991 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5111.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2901 - - - 860 - -146.0 -7.30 - 3000 - - - - - - - - - - -
27 11.2 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.106 2669 -356.9 0.32 0.145 1088 712.5 -146.0 -16.30 - 3629 -38.6 - - - - - - - - - -
227 44.7 -18.1 36 234 done -0.52 - - 2670 - 2.22 0.059 2498 635.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
575 107.4 -16.4 94 579 roll -0.40 0.22 0.229 2724 245.5 2.30 0.071 3908 613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
592 110.3 -15.9 95 597 done -0.32 0.12 0.220 2754 250.0 2.20 0.044 2486 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
923 137.9 -8.0 126 927 roll -0.42 - - 2754 - 2.22 0.063 1083 -632.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
967 141.7 -8.5 129 975 done -0.54 0.20 0.108 2685 -345.0 2.22 0.056 2496 636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1293 183.4 -12.9 160 1297 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.073 3900 615.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1327 187.9 -13.6 163 1332 done -0.46 0.12 0.216 2713 241.7 2.20 0.045 2489 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1658 220.4 -9.9 194 1662 roll -0.50 - - 2713 - 2.20 0.063 1083 -639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1686 223.4 -10.6 196 1690 done -0.53 - - 2713 - 2.22 0.057 2496 636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2012 253.3 -8.1 226 2017 roll -0.58 0.12 0.131 2670 -358.3 2.28 0.075 3898 614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2033 255.7 -10.1 227 2040 done -0.58 - - 2670 - 2.20 0.045 2492 -639.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2359 294.9 -11.9 258 2360 done -0.53 - - 2669 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2678 331.8 -11.4 288 2683 roll -0.48 0.15 0.216 2706 246.7 2.22 0.061 1077 -637.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2712 335.4 -9.5 290 2718 done -0.51 - - 2706 - 2.25 0.057 2493 629.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3037 362.0 -8.4 321 3041 roll -0.56 - - 2705 - 2.28 0.074 3901 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3077 365.2 -7.8 324 3085 done -0.62 0.12 0.126 2664 -341.7 2.20 0.044 2480 -645.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3402 401.5 -11.1 355 3406 roll -0.58 - - 2664 - 2.17 0.060 1079 -645.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3423 404.1 -11.7 356 3431 done -0.52 0.12 0.229 2691 225.0 2.25 0.057 2494 628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3749 433.6 -8.8 387 3753 roll -0.52 - - 2691 - 2.25 0.073 3899 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3782 436.7 -9.3 389 3789 done -0.55 - - 2691 - 2.17 0.043 2489 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4108 465.9 -8.7 420 4109 done -0.57 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4428 494.7 -9.3 450 4429 done -0.60 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4746 522.5 -8.3 480 4747 done -0.62 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5064 549.5 -8.2 510 5070 roll -0.65 0.12 0.131 2649 -350.0 2.20 0.058 1080 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5089 552.0 -9.8 512 5093 done -0.63 - - 2649 - 2.22 0.057 2495 637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5419 590.7 -12.1 543 5424 roll -0.56 0.12 0.229 2677 233.3 2.25 0.073 3898 623.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5459 594.9 -10.0 546 5463 done -0.56 - - 2677 - 2.15 0.043 2487 -656.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5794 625.5 -9.1 560 5795 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6100 653.4 -9.1 570 6101 done -0.56 - - 2677 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6406 681.4 -9.0 580 6407 done -0.56 - - 2677 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6713 709.1 -9.1 590 6714 done -0.56 - - 2677 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7019 736.3 -8.8 600 7020 done -0.56 - - 2676 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7325 763.8 -9.0 610 7326 done -0.56 - - 2677 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7631 791.3 -8.9 620 7633 done -0.56 - - 2677 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7937 818.5 -8.7 630 7941 roll -0.56 - - 2677 - 2.28 0.070 3899 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7993 823.6 -9.2 631 8000 done -0.59 - - 2677 - 2.15 0.042 2484 -658.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8310 850.8 -8.6 642 8314 roll -0.59 - - 2677 - 2.28 0.071 3902 621.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8338 853.7 -9.3 643 8342 done -0.59 - - 2677 - 2.15 0.043 2486 -658.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8680 883.4 -8.7 654 8684 roll -0.59 - - 2677 - 2.28 0.070 3906 622.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8708 886.0 -9.0 655 8712 done -0.61 - - 2677 - 2.15 0.042 2490 -658.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9045 915.4 -9.0 666 9046 done -0.64 - - 2677 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9103 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9103 begin apogee
9108 921.3 9.2 668 9238 done -0.12 0.45 0.186 2812 300.0 - - 2257 - - 124.85 1.502 3030 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9238 begin climb
9241 925.0 - 672 9378 done 0.62 0.80 0.138 3054 302.5 - - 2256 - 146.0 130.50 1.467 2434 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9697 875.4 35067.4 687 9701 roll 0.62 - - 3053 - 2.45 0.066 3694 586.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9752 867.4 35067.4 688 9759 done 0.62 - - 3064 - 2.33 0.050 2286 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10065 826.2 35067.4 699 10069 roll 0.62 - - 3064 - 2.33 0.063 3687 601.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10110 819.8 35067.4 700 10114 done 0.62 - - 3074 - 2.30 0.050 2269 -616.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10427 776.5 35067.4 711 10431 roll 0.62 - - 3074 - 2.33 0.063 3687 608.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10471 769.8 35067.4 712 10475 done 0.62 - - 3084 - 2.28 0.049 2267 -622.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10796 724.7 35067.4 723 10800 roll 0.62 - - 3084 - 2.33 0.063 3698 614.2 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10862 714.0 35067.4 725 10867 done 0.62 0.10 0.205 3056 -280.0 2.30 0.050 2275 -618.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11198 671.6 35067.4 736 11199 done 0.62 - - 3056 - - - 2274 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11504 633.0 35067.4 746 11508 roll 0.62 - - 3055 - 2.28 0.063 3688 620.2 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11572 623.6 35067.4 748 11576 done 0.62 - - 3064 - 2.22 0.050 2269 -639.2 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11892 584.1 35067.4 765 11896 roll 0.62 - - 3064 - 2.30 0.062 3698 621.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11941 576.9 35067.4 769 11948 done 0.62 - - 3074 - 2.25 0.049 2272 -633.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12267 533.8 35067.4 800 12271 roll 0.62 - - 3074 - 2.28 0.063 3689 621.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12306 527.9 35067.4 803 12310 done 0.62 - - 3084 - 2.25 0.049 2264 -633.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12633 482.9 35067.4 833 12637 roll 0.62 - - 3084 - 2.30 0.062 3700 624.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12706 471.6 35067.4 839 12711 done 0.62 0.12 0.218 3066 -150.0 2.25 0.049 2264 -638.2 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13037 429.9 35067.4 870 13041 roll 0.62 - - 3063 - 2.28 0.061 3688 624.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13080 423.8 35067.4 873 13087 done 0.62 - - 3072 - 2.22 0.047 2273 -637.4 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13407 382.6 35067.4 904 13411 roll 0.62 - - 3072 - 2.28 0.061 3698 625.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13440 377.6 35067.4 906 13447 done 0.62 - - 3082 - 2.25 0.048 2264 -637.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13766 335.0 35067.4 937 13767 done 0.62 - - 3082 - - - 2264 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14086 296.6 35067.4 967 14090 roll 0.62 - - 3082 - 2.28 0.063 3689 625.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14159 286.6 35067.4 973 14163 done 0.62 - - 3092 - 2.20 0.049 2275 -642.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14485 246.8 35067.4 1003 14489 roll 0.62 - - 3092 - 2.28 0.062 3698 624.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14570 235.6 35067.4 1010 14575 done 0.62 0.15 0.217 3067 -166.7 2.25 0.047 2260 -639.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14895 202.0 35067.4 1040 14899 roll 0.62 - - 3067 - 2.28 0.062 3690 627.2 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14940 197.1 35067.4 1044 14944 done 0.62 - - 3076 - 2.22 0.048 2265 -641.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15265 163.8 35067.4 1074 15267 done 0.62 - - 3076 - - - 2266 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15585 132.3 35067.4 1104 15589 roll 0.62 - - 3076 - 2.28 0.063 3692 625.4 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15636 126.7 35067.4 1108 15640 done 0.62 - - 3086 - 2.20 0.047 2275 -644.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15657 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15657 begin subsurface finish
15663 124.4 -35067.4 1110 15670 done 0.04 0.70 0.181 2880 -294.3 - - 2275 - 31.2 -2.85 - 2914 -173.0 - - - - - - - - - -
15671 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15671 begin surface