WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.50 of 91.80 AH used of 24V (72.23% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 14.45 of 61.20 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2065 - -127.1 -30.52 - 1824 - - - - - - - - - - -
44 - -5.4 3 98 roll -0.87 13.18 0.202 2225 165.9 2.58 0.097 3443 534.1 -127.1 -36.47 - 2960 -31.1 - - - - - - - - - -
339 - -9.0 32 343 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2055 -566.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
644 - -9.2 84 647 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
949 - -9.5 136 953 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.087 3448 529.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1004 - -9.8 141 1008 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2046 -567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1309 - -7.6 172 1317 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1619 - -7.1 203 1623 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 652 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1724 - -7.8 212 1728 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2039 573.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2039 - -6.1 228 2057 done -0.87 - - 2226 - - - 2039 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2359 - -6.9 244 2377 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2679 - -6.3 260 2697 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2999 - -5.3 276 3017 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3319 - -6.2 292 3337 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3639 - -5.9 308 3657 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3959 - -6.5 324 3977 done -0.87 - - 2226 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4279 - -6.4 334 4337 done -0.87 - - 2226 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4639 - -5.9 340 4643 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 652 -548.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4689 - -5.5 340 4693 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2041 566.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4999 - -5.8 346 5057 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5359 - -6.6 352 5417 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5719 - -6.1 358 5777 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6079 - -5.9 364 6137 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6439 - -6.4 370 6497 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6799 - -6.2 376 6857 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7159 - -5.8 382 7217 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7519 - -5.9 388 7577 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7879 - -6.3 394 7883 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.105 3444 525.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7919 - -8.2 394 7923 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2050 -564.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8239 - -6.6 400 8297 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8599 - -6.6 406 8657 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8959 - -6.2 412 8963 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3444 516.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8994 - -7.0 412 8998 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2053 -563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9319 - -5.9 418 9377 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9679 - -5.3 424 9737 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10039 - -4.9 430 10097 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10399 - -4.6 436 10403 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3444 515.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10434 - -4.7 436 10438 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.069 2049 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10759 - -4.7 442 10817 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11119 - -5.4 448 11177 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11479 - -5.5 454 11537 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11839 - -5.5 460 11843 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3445 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11874 - -4.5 460 11878 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2050 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12199 - -4.8 466 12257 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12559 - -5.3 472 12617 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12919 - -5.5 478 12923 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.103 3445 522.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12959 - -5.7 478 12963 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2046 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13279 - -5.3 484 13337 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13639 - -5.1 490 13697 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13999 - -5.0 496 14003 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3445 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14054 - -5.2 496 14058 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2055 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14359 - -5.3 502 14417 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14719 - -5.6 508 14777 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15079 - -6.2 514 15138 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15439 - -6.3 520 15443 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.076 639 -548.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15479 - -6.0 520 15483 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2046 562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15799 - -6.0 526 15803 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.072 642 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15844 - -6.6 526 15848 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2050 563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16159 - 5.9 532 16278 done -0.32 0.57 0.124 2344 207.0 - - 2050 - - 110.18 1.421 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16279 - 4.6 534 16393 done 0.87 1.33 0.116 2609 199.2 - - 2050 - 127.1 110.88 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16699 - 7.2 541 16757 done 0.87 - - 2609 - - - 2050 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17059 - 7.4 547 17117 done 0.87 - - 2609 - - - 2050 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17419 - 7.5 553 17423 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.074 547 -540.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17499 - 7.9 554 17503 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1952 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17839 - 7.4 560 17843 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.092 3351 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17894 - 8.7 560 17898 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1949 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18199 - 6.7 566 18257 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18559 - 6.8 572 18617 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18919 - 6.5 578 18977 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19279 - 6.6 584 19337 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19639 - 6.5 590 19697 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19999 - 6.0 596 20057 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20359 - 6.2 602 20363 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3358 531.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20409 - 6.5 602 20413 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1951 -556.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20719 - 5.7 608 20778 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 135.8 6.28 1.327 1885 -5.1 - - - - - - - - - -
21079 - 5.8 614 21138 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 142.8 6.07 1.299 1857 -4.6 - - - - - - - - - -
21439 - 5.7 620 21498 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 7.93 1.268 1818 -4.9 - - - - - - - - - -
21799 - 6.9 626 21857 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22159 - 7.4 632 22217 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22519 - 6.8 638 22577 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22879 - 6.2 644 22937 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23239 - 6.8 650 23297 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23599 - 6.9 656 23657 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23959 - 7.3 662 24017 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24319 - 7.0 668 24377 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24679 - 5.8 674 24738 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 157.9 4.25 1.157 1795 -5.2 - - - - - - - - - -
25039 - 5.7 680 25098 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 165.9 6.60 1.101 1763 -4.8 - - - - - - - - - -
25399 - 5.7 686 25458 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 174.4 6.63 1.099 1728 -5.3 - - - - - - - - - -
25759 - 6.3 692 25817 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 174.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26119 - 6.6 698 26177 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 174.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26479 - 6.7 704 26537 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 174.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26839 - 6.7 710 26843 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.081 550 -542.6 174.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26884 - 7.3 710 26888 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.058 1951 567.2 174.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27199 - 6.7 726 27217 done 0.93 - - 2609 - - - 1951 - 174.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27519 - 6.7 742 27537 done 0.93 - - 2609 - - - 1951 - 174.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27839 - 7.2 758 27857 done 0.93 - - 2609 - - - 1951 - 174.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28159 - 5.1 774 28198 done 0.93 - - 2609 - - - 1951 - 201.0 21.00 0.897 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
28499 - 6.1 791 28517 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 201.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28819 - 6.3 807 28837 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 201.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29139 - 5.6 823 29158 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 213.4 9.73 0.881 1568 -5.1 - - - - - - - - - -
29459 - 7.7 847 29463 roll 0.97 - - 2609 - 2.58 0.071 547 -544.2 213.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29519 - 9.9 853 29523 done 0.97 - - 2609 - 2.47 0.058 1946 566.4 213.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29829 - 5.5 884 29848 done 0.97 - - 2608 - - - 1946 - 228.0 11.32 0.833 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
30149 - 5.0 916 30178 roll 0.98 0.10 0.094 2636 280.0 2.67 0.089 3355 527.7 257.6 23.13 0.786 1388 -5.2 - - - - - - - - - -
30229 - 6.3 924 30233 done 1.02 - - 2636 - 2.53 0.062 1949 -555.7 257.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
30534 - 5.2 966 30558 roll 1.02 - - 2636 - 2.63 0.076 546 -533.5 279.9 16.38 0.775 1298 -5.5 - - - - - - - - - -
30634 - 7.0 986 30638 done 1.04 - - 2636 - 2.50 0.058 1948 560.8 279.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
30939 - 5.9 1047 30943 done 1.04 - - 2636 - - - 1948 - 284.2 3.20 0.833 1281 -5.3 - - - - - - - - - -
31249 - 5.8 1094 31258 roll 1.05 - - 2636 - 2.55 0.071 550 -548.2 289.5 4.20 0.803 1258 -5.5 - - - - - - - - - -
31314 - 6.4 1100 31318 done 1.05 - - 2636 - 2.47 0.058 1945 564.8 289.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
31619 - 4.5 1131 31658 roll 1.05 - - 2636 - 2.58 0.069 544 -543.0 334.2 33.95 0.696 1075 -5.4 - - - - - - - - - -
31719 - 5.6 1141 31733 done 1.10 0.08 0.080 2660 300.0 2.47 0.057 1947 568.0 346.2 8.68 0.719 1026 -5.6 - - - - - - - - - -