SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.20 of 350.00 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 141 - - - 1098 - -126.5 -51.70 - 2899 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -4.4 3 106 done -1.05 11.82 0.358 2801 225.0 - - 1098 - -126.5 -10.65 - 3367 -43.9 - - - - - - - 14.50 - 14.93
402 54.1 -15.4 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 103.8 -16.4 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 148.9 -13.3 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 188.7 -13.4 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 227.6 -13.5 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 272.0 -14.2 121 1918 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 315.6 -14.6 131 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 360.0 -15.1 141 2519 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 404.9 -14.8 151 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 447.4 -13.8 161 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 485.6 -12.2 171 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 521.0 -11.5 181 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 554.3 -11.0 191 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 586.5 -10.6 201 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 619.8 -11.2 211 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 654.1 -11.5 221 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5217 690.1 -12.2 231 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 729.1 -13.6 241 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 772.7 -14.5 251 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 816.2 -14.4 261 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 856.9 -12.6 271 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6717 891.0 -11.0 281 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 923.4 -10.6 291 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7318 959.3 -12.9 301 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7556 begin apogee
7562 992.3 -14.2 309 7682 done -0.28 0.85 0.189 3055 297.6 - - 1098 - - 111.47 2.041 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 14.77 - 13.40
7684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7684 begin climb
7686 999.1 - 312 7811 done 1.05 1.33 0.103 3491 327.8 - - 1098 - 126.5 119.28 2.016 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.34 - 13.35
8097 980.8 6.9 327 8127 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 20.58 1.920 2239 -4.6 0.427 - - - - - - - - 13.69
8427 950.5 10.0 338 8428 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8728 917.5 11.6 348 8729 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9029 879.6 13.1 358 9030 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9328 836.9 14.6 368 9329 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9627 796.5 12.8 378 9628 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9928 765.4 9.6 388 9929 done 1.09 - - 3491 - - - 1099 - 148.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10228 738.3 9.0 398 10229 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10530 712.8 8.3 408 10531 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10828 686.5 9.6 418 10829 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11128 653.5 11.0 428 11129 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11427 622.0 10.2 438 11428 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11728 591.5 10.3 448 11729 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12029 561.5 9.8 458 12030 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12328 530.5 10.6 468 12329 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12628 498.4 10.4 478 12629 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12928 469.0 9.6 488 12929 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13227 440.6 9.7 498 13228 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13529 410.2 10.4 508 13530 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13829 378.3 10.7 518 13830 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14128 346.0 10.8 528 14129 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14428 314.9 10.3 538 14429 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14728 287.1 8.8 548 14729 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15028 265.2 6.7 558 15057 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.9 21.70 1.112 2129 -4.5 0.195 - - - - - - - - 14.33
15358 238.9 8.9 573 15359 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15658 209.7 10.7 593 15659 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15958 173.8 12.9 613 15959 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16258 134.7 12.1 633 16259 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16560 106.9 7.8 653 16561 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 177.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16858 83.0 7.7 673 16864 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 180.9 4.40 0.793 2112 -3.4 0.065 - - - - - - - - 14.26
17160 57.7 9.0 693 17161 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 180.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17458 28.0 10.0 713 17459 done 1.14 - - 3492 - - - 1097 - 180.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17711 begin surface coast
17727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17727 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.29 9.40 0.055 140 14.9 - - 1098 - 300.00 56.00 0.085 1627 29.1 -0.095 - - - - - -