Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.71 of 91.80 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.82 of 61.20 AH used of 10V (74.15% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -1.42 - - 253 - - - 2110 - -146.0 -64.78 - 2549 - - - - - - - - - - -
89 3.9 -9.6 11 121 roll -1.42 13.57 0.173 2590 172.2 2.55 0.051 3565 570.6 -146.0 -12.80 - 3277 -56.9 - - - - - - - - - -
291 53.0 -21.4 46 299 done -1.13 0.35 0.112 2656 188.6 2.30 0.027 2172 -605.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
637 106.4 -13.2 107 644 roll -1.04 0.10 0.116 2674 180.0 2.45 0.042 752 -579.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
701 113.9 -11.1 118 708 done -1.07 - - 2674 - 2.35 0.028 2172 604.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1046 149.9 -9.1 179 1054 roll -1.07 - - 2674 - 2.35 0.044 3550 586.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1105 155.5 -9.6 189 1112 done -1.12 - - 2674 - 2.28 0.027 2170 -605.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1450 185.1 -8.4 250 1460 roll -1.20 0.15 0.050 2627 -313.3 2.35 0.042 3545 585.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1495 189.5 -10.1 257 1502 done -1.15 0.12 0.096 2651 200.0 2.22 0.028 2197 -607.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1841 217.7 -7.1 318 1849 roll -1.20 - - 2651 - 2.33 0.043 3554 582.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1901 223.0 -9.1 328 1908 done -1.25 - - 2651 - 2.28 0.029 2185 -600.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2252 250.9 -7.5 389 2257 roll -1.30 0.15 0.051 2602 -326.7 2.50 0.049 757 -571.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2291 254.7 -9.1 392 2295 done -1.30 - - 2602 - 2.42 0.031 2194 593.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2617 286.3 -9.7 422 2621 roll -1.25 0.15 0.097 2634 213.3 2.35 0.048 3553 578.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2660 290.7 -9.3 425 2667 done -1.25 - - 2634 - 2.28 0.031 2193 -596.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2986 316.3 -7.2 456 2990 roll -1.25 - - 2635 - 2.35 0.048 3548 576.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3018 319.1 -8.1 458 3025 done -1.25 - - 2634 - 2.25 0.031 2207 -596.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3345 343.0 -7.7 489 3349 roll -1.25 - - 2634 - 2.58 0.053 752 -564.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3384 346.2 -8.0 492 3388 done -1.30 - - 2634 - 2.45 0.032 2192 587.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3711 373.0 -8.6 522 3715 roll -1.33 - - 2634 - 2.38 0.050 3556 573.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3795 380.7 -8.7 529 3800 done -1.37 0.12 0.059 2599 -291.7 2.28 0.033 2209 -590.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4120 410.1 -9.2 559 4124 roll -1.32 - - 2598 - 2.58 0.054 754 -564.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4174 415.4 -9.0 563 4181 done -1.32 - - 2599 - 2.45 0.034 2186 584.5 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4501 444.1 -9.5 594 4506 roll -1.28 0.15 0.104 2626 180.0 2.40 0.051 3555 570.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4551 448.5 -8.3 598 4555 done -1.28 - - 2626 - 2.30 0.034 2198 -590.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4877 474.7 -8.5 628 4882 roll -1.28 - - 2627 - 2.58 0.055 752 -560.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4917 478.1 -8.5 631 4922 done -1.34 - - 2627 - 2.47 0.035 2191 582.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5242 505.5 -8.8 658 5246 roll -1.38 - - 2627 - 2.40 0.054 3553 567.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5308 512.0 -9.3 661 5312 done -1.42 0.15 0.055 2586 -273.3 2.28 0.034 2214 -587.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5636 544.9 -10.0 677 5641 roll -1.36 0.12 0.112 2609 191.7 2.62 0.055 747 -559.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5663 547.8 -9.8 678 5667 done -1.36 - - 2609 - 2.55 0.036 2222 578.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5985 575.1 -8.6 694 5986 done -1.36 - - 2609 - - - 2223 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6297 600.3 -8.1 709 6301 roll -1.36 - - 2609 - 2.62 0.056 753 -561.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6323 602.8 -8.2 710 6327 done -1.36 - - 2609 - 2.50 0.035 2214 584.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6645 627.1 -7.5 726 6649 roll -1.36 - - 2609 - 2.38 0.057 3558 564.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6688 630.7 -7.9 728 6692 done -1.36 - - 2609 - 2.30 0.035 2211 -585.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7015 654.2 -7.3 744 7020 roll -1.36 - - 2609 - 2.62 0.059 749 -558.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7042 656.6 -8.6 745 7047 done -1.36 - - 2609 - 2.55 0.036 2224 578.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7358 682.8 -8.5 760 7359 done -1.36 - - 2609 - - - 2226 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7668 708.6 -8.1 775 7672 roll -1.36 - - 2609 - 2.35 0.058 3555 565.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7702 711.7 -8.3 776 7708 done -1.36 - - 2609 - 2.28 0.036 2216 -587.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8017 735.8 -7.4 792 8021 roll -1.36 - - 2609 - 2.62 0.060 753 -558.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8080 740.3 -7.8 795 8085 done -1.41 - - 2609 - 2.50 0.036 2200 578.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8407 763.1 -6.9 811 8408 done -1.41 - - 2609 - - - 2201 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8716 784.6 -7.3 826 8720 roll -1.41 - - 2609 - 2.40 0.057 3559 565.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8782 789.9 -7.0 829 8787 done -1.41 - - 2609 - 2.33 0.038 2191 -587.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9109 814.4 -7.7 845 9113 roll -1.41 - - 2609 - 2.45 0.058 3563 560.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9148 817.6 -7.9 847 9152 done -1.41 - - 2609 - 2.33 0.038 2207 -582.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9475 842.1 -7.4 863 9476 done -1.41 - - 2609 - - - 2206 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9784 866.0 -8.2 878 9786 done -1.41 - - 2609 - - - 2206 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10094 891.0 -7.8 893 10095 done -1.41 - - 2609 - - - 2206 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10403 913.3 -6.9 908 10407 roll -1.44 - - 2609 - 2.42 0.059 3559 559.1 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10435 915.7 -7.1 909 10443 done -1.47 0.12 0.064 2576 -275.0 2.35 0.038 2191 -582.1 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10460 begin apogee
10465 917.6 7.5 911 10588 done -0.34 1.27 0.106 2829 199.2 - - 2392 - - 119.07 1.334 2678 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10589 begin climb
10591 919.9 - 917 10725 roll 1.42 1.77 0.056 3218 219.8 2.50 0.061 3734 536.8 146.0 125.35 1.285 2082 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10811 898.4 15.2 927 10816 done 1.17 0.32 0.132 3162 -175.0 2.38 0.041 2380 -568.9 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11138 861.7 10.7 943 11140 done 1.05 0.15 0.128 3136 -173.3 - - 2378 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11447 830.6 10.4 958 11451 roll 0.98 - - 3136 - 2.58 0.061 966 -547.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11501 824.7 10.7 960 11510 done 0.91 0.17 0.117 3105 -182.4 2.45 0.040 2356 567.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11817 798.5 8.3 976 11831 done 0.93 - - 3105 - - - 2356 - 160.6 12.05 1.292 2023 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12126 773.5 7.7 991 12150 done 0.98 - - 3105 - - - 2356 - 186.0 22.25 1.259 1919 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
12457 746.4 8.2 1007 12479 roll 1.04 0.12 0.071 3134 241.7 2.62 0.060 976 -526.7 201.3 12.82 1.254 1856 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
12502 742.0 10.7 1009 12506 done 1.04 - - 3135 - 2.47 0.040 2369 564.0 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12829 710.3 9.9 1025 12834 roll 1.04 - - 3134 - 2.55 0.059 970 -548.6 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12879 705.0 10.2 1027 12883 done 1.04 - - 3133 - 2.42 0.040 2344 567.8 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13200 673.7 9.8 1043 13204 roll 1.04 - - 3134 - 2.47 0.061 3729 560.7 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13238 669.8 9.9 1044 13245 done 1.01 - - 3134 - 2.40 0.039 2347 -575.8 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13554 640.6 9.2 1060 13555 done 1.01 - - 3134 - - - 2346 - 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13863 613.2 8.9 1075 13872 roll 1.01 - - 3134 - 2.55 0.061 973 -538.4 204.1 2.75 1.165 1845 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
13895 610.1 9.0 1076 13899 done 1.01 - - 3134 - 2.42 0.039 2354 570.7 204.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14218 580.5 9.4 1092 14219 done 1.01 - - 3134 - - - 2354 - 204.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14526 552.3 9.0 1107 14530 roll 1.01 - - 3134 - 2.53 0.058 960 -551.0 204.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14564 548.6 9.8 1109 14569 done 1.01 - - 3134 - 2.42 0.038 2347 573.1 204.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14891 519.4 8.9 1125 14892 done 1.01 - - 3134 - - - 2347 - 206.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15204 491.6 8.6 1144 15219 roll 1.03 - - 3134 - 2.58 0.057 970 -533.7 214.8 9.12 1.106 1802 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
15248 487.5 8.7 1148 15260 done 1.04 - - 3134 - 2.40 0.037 2334 568.3 221.1 5.72 1.088 1776 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
15577 458.3 9.1 1179 15579 done 1.04 - - 3134 - - - 2334 - 221.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15898 430.8 8.1 1209 15917 done 1.07 - - 3134 - - - 2334 - 238.4 14.85 1.035 1706 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
16236 400.5 8.6 1241 16248 roll 1.08 - - 3134 - 2.58 0.055 960 -532.6 245.8 6.47 1.032 1675 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
16282 396.2 10.0 1245 16287 done 1.08 - - 3134 - 2.40 0.037 2328 570.0 245.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16607 368.0 7.7 1275 16635 roll 1.16 0.10 0.068 3163 290.0 2.53 0.054 966 -538.3 271.9 22.42 0.960 1568 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
16697 359.0 9.8 1282 16703 done 1.16 - - 3163 - 2.35 0.036 2308 571.1 271.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17022 324.5 10.8 1313 17026 roll 1.16 - - 3163 - 2.42 0.054 957 -558.3 271.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17054 320.7 10.2 1315 17062 done 1.16 - - 3163 - 2.33 0.035 2289 571.7 271.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17381 287.3 10.0 1346 17385 roll 1.16 - - 3163 - 2.55 0.055 3727 563.9 271.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17431 281.9 11.3 1350 17435 done 1.16 - - 3163 - 2.45 0.037 2300 -582.4 271.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17755 250.2 8.9 1380 17759 roll 1.17 - - 3162 - 2.38 0.054 966 -560.5 273.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17794 246.5 9.6 1386 17801 done 1.17 - - 3163 - 2.35 0.035 2332 581.3 273.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18139 216.8 8.9 1447 18147 roll 1.17 - - 3163 - 2.53 0.053 3726 551.0 275.6 2.67 0.889 1554 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
18181 212.8 9.5 1454 18187 done 1.17 - - 3163 - 2.38 0.035 2338 -583.2 275.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18525 184.4 7.5 1515 18554 done 1.22 - - 3162 - - - 2337 - 306.1 25.08 0.797 1429 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
18892 150.2 8.6 1580 18906 roll 1.31 0.12 0.059 3196 283.3 2.45 0.051 973 -556.7 314.4 6.68 0.805 1394 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
19031 136.8 8.4 1604 19050 done 1.33 - - 3196 - 2.38 0.033 2356 581.1 326.7 10.12 0.773 1345 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
19390 108.0 7.7 1667 19415 roll 1.45 0.10 0.064 3227 310.0 2.58 0.048 964 -539.5 351.7 20.17 0.712 1243 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
19513 97.3 8.8 1688 19520 done 1.49 - - 3227 - 2.30 0.031 2310 585.2 355.5 2.72 0.750 1228 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
19859 69.9 6.7 1749 19901 roll 1.63 0.15 0.051 3272 300.0 2.47 0.046 967 -543.7 401.1 36.95 0.640 1042 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
19995 57.0 9.9 1772 20001 done 1.63 - - 3272 - 2.20 0.030 2264 589.5 401.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
20339 24.4 9.4 1833 20346 roll 1.66 - - 3272 - 2.28 0.044 963 -570.6 401.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
20363 21.9 10.1 1837 20370 done 1.70 - - 3272 - 2.20 0.028 2276 596.8 401.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
20587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20587 begin surface coast
20616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20616 begin surface
SM 0.57 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2108 - 475.15 35.65 0.551 740 -8.4 0.001 - - - - - -