DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.94 of 150.00 AH used of 24V (79.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.63 of 80.00 AH used of 10V (82.96% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2070 - -146.0 -49.42 - 2746 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.9 10 118 roll -0.77 13.57 0.301 2572 94.5 2.90 0.067 3453 476.9 -146.0 -19.50 - 3391 -33.1 - - - - - - - - - -
371 37.3 -11.1 63 379 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2057 -493.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
717 74.1 -9.2 125 722 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3457 494.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
831 84.6 -10.3 145 840 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.048 2056 -500.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1172 116.7 -8.6 182 1181 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.086 654 -467.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1226 121.6 -9.0 184 1231 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.039 2072 521.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1547 147.7 -8.1 200 1556 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.083 657 -471.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1601 152.7 -9.4 202 1606 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2071 523.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1922 178.2 -7.8 218 1941 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2252 200.8 -6.1 234 2261 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.083 653 -473.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2273 202.2 -6.6 235 2277 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2065 528.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2604 223.2 -6.7 251 2613 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 658 -473.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2636 225.6 -7.9 252 2641 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.038 2067 518.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2957 248.8 -7.2 268 2976 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3286 271.8 -7.0 284 3295 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 657 -477.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3324 274.6 -7.8 285 3329 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2065 527.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3640 295.2 -6.5 301 3658 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3970 316.3 -6.3 317 3978 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 656 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4018 319.6 -6.4 319 4023 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2073 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4346 340.1 -6.5 335 4363 done -0.77 - - 2572 - - - 2079 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4674 361.5 -6.8 351 4683 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.079 656 -482.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4751 367.5 -7.5 354 4755 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2063 530.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5072 390.3 -7.4 370 5090 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5400 415.9 -7.8 386 5410 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 657 -483.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5438 419.1 -8.6 387 5444 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.037 2072 530.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5755 443.4 -7.7 403 5763 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 656 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5803 447.5 -8.1 405 5807 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2066 532.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6129 472.3 -7.9 421 6148 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6460 497.5 -7.6 437 6468 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 657 -488.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6508 501.5 -8.2 439 6513 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2066 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6831 524.0 -6.8 447 6841 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 650 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6875 527.1 -7.3 448 6880 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2065 534.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7204 549.0 -6.6 456 7213 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 650 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7242 551.7 -7.2 456 7248 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2059 521.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7573 573.3 -6.5 465 7612 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7938 594.9 -5.7 474 7947 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 654 -486.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7987 598.0 -6.7 475 7991 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2064 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8310 616.5 -5.7 483 8319 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 652 -486.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8354 619.2 -6.6 484 8358 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2066 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8683 638.3 -5.8 492 8692 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 656 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8715 640.4 -7.1 492 8720 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2074 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9051 660.1 -5.8 501 9060 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.073 649 -483.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9106 663.7 -6.8 502 9111 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9424 683.1 -6.1 510 9463 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9789 706.1 -6.3 519 9798 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 656 -486.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9827 708.8 -7.2 519 9832 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2062 520.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10157 730.6 -6.5 528 10166 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.072 649 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10195 733.3 -7.7 528 10201 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.039 2066 521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10526 755.0 -6.8 537 10565 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10890 779.5 -6.7 546 10900 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.072 648 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10935 782.7 -7.3 547 10944 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11263 805.1 -6.8 555 11272 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.072 657 -485.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11289 807.1 -8.6 555 11294 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2071 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11631 829.9 -6.5 564 11640 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.072 650 -486.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11675 833.0 -7.8 565 11684 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2063 529.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12003 855.8 -6.9 573 12008 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.072 655 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12036 858.2 -7.3 573 12040 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2068 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12372 881.0 -6.7 582 12381 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.072 649 -486.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12410 883.7 -7.4 582 12415 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2067 525.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12741 904.9 -6.4 591 12750 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.072 654 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12812 909.6 -6.2 592 12816 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2068 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12995 920.7 6.2 597 13152 done -0.18 0.82 0.151 2700 156.1 - - 1861 - - 154.00 1.383 2793 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
13155 923.7 - 601 13326 roll 0.77 1.30 0.119 2908 160.0 3.33 0.081 468 -418.3 146.0 158.07 1.309 2197 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
13354 910.9 8.3 605 13362 done 0.77 - - 2907 - 2.95 0.039 1871 475.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13687 882.0 8.7 614 13727 done 0.77 - - 2907 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14055 851.3 8.3 623 14063 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.081 466 -462.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14132 844.0 10.1 624 14142 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.041 1874 512.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14467 815.8 8.3 633 14471 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.081 467 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14511 811.7 9.0 634 14516 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.041 1867 514.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14840 784.8 8.1 642 14849 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.082 460 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14878 781.5 8.3 642 14883 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1872 519.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15208 754.9 7.9 651 15249 done 0.77 - - 2907 - - - 1879 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15573 727.2 7.4 660 15582 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.081 467 -470.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15645 721.2 8.7 661 15650 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.041 1861 512.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15986 696.5 7.4 670 15996 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 464 -470.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16019 693.9 7.8 670 16023 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1872 521.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16355 668.5 7.6 679 16364 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.081 461 -470.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16399 664.9 8.4 680 16408 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1880 525.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16727 640.6 7.4 688 16766 done 0.77 - - 2907 - - - 1883 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17092 613.6 7.2 697 17101 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 465 -477.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17175 606.8 8.1 698 17180 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1868 525.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17505 583.8 6.9 707 17514 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 467 -471.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17560 579.5 8.2 708 17565 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1870 525.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17878 556.7 7.2 716 17887 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 465 -476.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17916 553.5 8.3 716 17921 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1868 525.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18246 528.5 7.7 725 18255 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.081 459 -474.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18284 525.0 9.2 725 18289 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.041 1872 523.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18595 497.8 8.9 734 18604 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.080 464 -477.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18621 495.2 9.4 735 18626 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.041 1871 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18949 466.8 8.5 751 18966 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19278 440.2 7.7 767 19286 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.079 464 -482.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19338 435.1 8.0 769 19343 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.040 1871 527.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19653 410.9 7.6 785 19672 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19983 386.2 7.4 801 19991 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.080 462 -482.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20037 381.8 7.5 803 20042 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.040 1866 529.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20358 359.4 6.9 819 20366 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.079 462 -475.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20401 356.0 8.1 821 20410 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.040 1875 529.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20732 332.5 7.3 837 20741 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.080 461 -479.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20770 329.4 7.9 838 20775 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.040 1868 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21086 305.2 7.6 854 21094 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.080 462 -481.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21129 301.4 8.7 856 21138 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.040 1868 530.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21461 275.6 7.7 872 21469 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.080 461 -481.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21492 272.8 8.7 873 21496 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.039 1865 529.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21813 249.7 6.8 889 21817 roll 0.77 - - 2907 - 2.72 0.048 3258 512.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21851 247.1 7.0 890 21856 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.048 1866 -506.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22166 227.3 6.2 906 22185 done 0.77 - - 2907 - - - 1866 - 154.3 7.85 1.075 2164 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
22496 207.0 6.4 922 22504 roll 0.78 - - 2907 - 2.80 0.046 3259 497.5 157.0 2.35 1.163 2153 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
22539 203.9 7.4 924 22548 done 0.79 - - 2907 - 2.75 0.048 1866 -506.5 157.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22869 181.2 6.9 940 22878 roll 0.79 - - 2907 - 2.95 0.081 460 -476.6 157.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22925 177.0 8.1 942 22929 done 0.79 - - 2907 - 2.65 0.038 1869 531.7 157.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23244 152.8 7.6 958 23249 roll 0.79 - - 2907 - 2.70 0.047 3257 514.1 157.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23283 149.7 7.7 959 23288 done 0.79 - - 2907 - 2.75 0.048 1866 -505.8 157.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23598 125.6 7.5 975 23607 roll 0.79 - - 2907 - 2.92 0.081 456 -482.9 157.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23692 118.1 8.8 979 23696 done 0.79 - - 2907 - 2.65 0.038 1864 531.3 157.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24010 97.3 6.1 999 24025 done 0.79 - - 2907 - - - 1870 - 169.2 11.48 0.958 2103 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
24363 74.0 6.7 1062 24367 done 0.81 - - 2907 - - - 1869 - 169.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24705 52.0 5.6 1123 24741 roll 0.81 - - 2907 - 3.03 0.081 455 -466.7 198.0 26.48 0.869 1984 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
24854 42.2 6.7 1150 24863 done 0.85 0.15 0.083 2933 173.3 2.72 0.038 1871 520.6 198.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25200 19.5 6.6 1212 25205 roll 0.85 - - 2934 - 3.00 0.081 460 -470.3 198.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25233 17.1 7.1 1218 25238 done 0.85 - - 2934 - 2.70 0.039 1860 518.5 198.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
SM 1.69 - - - - -6.75 - - 1280 - - - 2069 - 250.21 46.53 0.813 1773 -4.5 0.001 - - - - - -