DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.94 of 150.00 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 100.00 AH used of 10V (84.17% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 489.37 (beyond SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 341 - - - 2256 - -146.1 -19.35 - 1955 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -0.8 4 150 roll -0.78 10.15 0.237 2939 256.0 2.38 0.077 841 -594.5 -146.1 -87.82 - 3657 -19.4 - - - - - - - - - -
339 27.2 -11.0 58 344 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.066 2258 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
683 69.0 -12.0 119 688 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.076 3599 623.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
785 81.3 -12.3 137 790 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.053 2242 -631.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1125 119.9 -10.9 183 1129 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.064 843 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1203 128.8 -11.1 189 1209 done -0.78 0.12 0.154 2947 208.3 2.33 0.067 2254 605.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1528 155.9 -7.9 220 1531 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.081 3595 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1578 160.2 -8.0 224 1584 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2239 -630.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1903 186.9 -7.8 255 1907 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.066 843 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1971 192.7 -8.4 260 1976 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.069 2256 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2296 219.6 -8.7 291 2300 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.081 3598 624.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2355 225.0 -9.5 296 2359 done -0.78 0.10 0.166 2945 260.0 2.12 0.056 2243 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2680 250.8 -8.1 326 2685 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.067 841 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2787 260.2 -8.6 335 2793 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.068 2259 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3112 289.0 -9.4 366 3116 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.079 3596 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3169 294.5 -9.7 371 3173 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.055 2250 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3501 326.2 -9.5 402 3504 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.065 843 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3585 334.5 -9.7 409 3591 done -0.78 0.10 0.161 2946 180.0 2.30 0.068 2249 611.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3910 360.5 -7.4 440 3914 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.078 3605 624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3972 365.6 -8.5 445 3978 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.052 2245 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4298 391.7 -8.0 476 4302 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.065 834 -635.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4401 400.4 -8.4 485 4405 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2261 612.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4726 427.4 -8.3 515 4727 done -0.78 - - 2929 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5047 452.8 -7.7 545 5048 done -0.78 - - 2929 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5365 476.9 -7.8 575 5369 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.075 3598 630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5404 480.3 -8.0 578 5411 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.10 0.051 2241 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5730 502.8 -6.9 609 5733 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.062 836 -638.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5787 507.1 -7.9 614 5791 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.064 2255 617.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6112 530.5 -7.2 644 6116 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.076 3602 635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6173 535.3 -8.4 649 6179 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.051 2250 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6498 559.9 -7.6 680 6503 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.062 844 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6578 566.0 -7.9 687 6583 done -0.78 0.10 0.157 2948 190.0 2.30 0.065 2259 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6903 586.3 -5.9 717 6907 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.074 3595 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6972 590.7 -6.7 723 6975 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2247 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7319 611.6 -5.9 744 7323 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.063 845 -646.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7387 616.1 -6.2 746 7391 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.066 2263 616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7723 636.1 -6.0 757 7727 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.075 3599 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7780 640.0 -6.8 758 7784 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2248 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8099 661.5 -7.0 769 8102 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.062 844 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8149 665.4 -8.1 770 8154 done -0.78 0.12 0.150 2948 225.0 2.30 0.066 2264 617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8469 683.2 -5.5 781 8473 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.075 3598 629.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8525 686.7 -5.9 782 8528 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2247 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8844 705.1 -5.9 793 8848 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.063 832 -643.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8922 710.3 -7.1 795 8926 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.064 2251 617.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9247 730.9 -6.4 806 9251 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.076 3599 635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9292 734.1 -7.4 807 9296 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2248 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9622 756.7 -6.9 818 9626 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.063 845 -646.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9693 761.7 -7.5 820 9698 done -0.78 0.12 0.148 2948 225.0 2.30 0.066 2261 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10028 780.6 -5.5 831 10032 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.075 3606 634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10072 783.3 -6.3 832 10076 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.050 2254 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10402 802.4 -5.8 843 10406 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.062 835 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10464 806.3 -6.7 845 10468 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.065 2250 620.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10805 827.1 -6.1 856 10809 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.075 3601 628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10878 832.2 -7.3 858 10882 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2239 -648.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11207 854.7 -7.0 869 11211 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.063 837 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11258 858.5 -7.3 870 11263 done -0.78 0.12 0.147 2948 225.0 2.30 0.065 2256 617.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11578 875.9 -5.5 881 11582 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.075 3606 627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11641 879.8 -6.0 883 11645 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.050 2237 -645.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11981 899.0 -5.4 894 11985 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.063 833 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12049 903.1 -6.0 896 12053 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.064 2251 616.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12379 923.1 -6.1 907 12383 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.075 3601 636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12442 927.2 -6.9 909 12446 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.050 2249 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12499 begin apogee
12506 931.1 6.4 911 12636 done -0.17 0.47 0.120 3077 329.8 - - 2201 - - 126.62 1.447 3058 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
12637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12637 begin climb
12639 933.4 - 915 12776 roll 0.78 0.60 0.071 3300 371.7 2.53 0.060 795 -555.7 146.1 129.48 1.377 2461 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12799 920.9 10.6 920 12803 done 0.78 - - 3300 - 2.53 0.061 2205 557.3 146.1 - - 2460 - - - - 1 - - - - - -
13123 882.7 11.7 931 13124 done 0.78 - - 3300 - - - 2205 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13429 847.2 11.6 941 13433 roll 0.78 - - 3300 - 2.28 0.073 3606 614.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13451 844.2 12.3 941 13457 done 0.78 0.12 0.173 3278 -183.3 2.25 0.048 2201 -624.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13763 810.6 10.8 952 13767 roll 0.78 - - 3287 - 2.28 0.061 783 -621.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13779 808.9 10.8 952 13784 done 0.78 - - 3287 - 2.35 0.061 2207 606.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14092 774.6 10.9 962 14096 roll 0.78 - - 3287 - 2.25 0.072 3602 620.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14114 772.0 11.1 962 14119 done 0.78 - - 3297 - 2.22 0.049 2190 -636.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14426 737.0 11.1 973 14430 roll 0.78 - - 3307 - 2.22 0.060 786 -632.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14465 732.4 11.3 974 14470 done 0.78 0.10 0.176 3283 -240.0 2.30 0.061 2205 617.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14791 700.6 9.8 985 14800 roll 0.79 - - 3283 - 2.25 0.074 3592 616.4 151.1 4.47 0.888 2441 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
14817 697.5 10.0 985 14823 done 0.79 - - 3290 - 2.20 0.048 2194 -635.5 151.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15130 665.3 10.3 996 15134 roll 0.79 - - 3301 - 2.22 0.061 789 -632.9 151.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15158 662.4 9.8 997 15170 done 0.80 - - 3301 - 2.30 0.062 2198 612.6 156.6 6.50 1.032 2419 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
15494 626.0 10.6 1008 15498 roll 0.80 - - 3300 - 2.25 0.072 3602 624.0 156.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15533 621.6 11.3 1009 15538 done 0.80 0.10 0.184 3286 -140.0 2.20 0.049 2201 -636.8 156.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15852 589.8 10.0 1025 15856 roll 0.80 - - 3294 - 2.22 0.060 793 -634.2 157.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15892 585.7 8.9 1028 15918 done 0.82 - - 3294 - 2.28 0.062 2201 617.5 180.8 21.15 1.201 2321 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
16236 548.0 11.0 1060 16240 roll 0.82 - - 3294 - 2.22 0.073 3593 627.0 180.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16265 544.5 11.9 1062 16269 done 0.82 - - 3304 - 2.20 0.049 2202 -632.3 180.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16590 505.9 11.7 1092 16594 roll 0.82 - - 3315 - 2.22 0.061 791 -635.6 180.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16628 501.4 10.6 1095 16634 done 0.82 0.10 0.175 3289 -260.0 2.33 0.062 2210 609.0 180.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16953 467.2 10.1 1126 16954 done 0.82 - - 3290 - - - 2210 - 180.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17274 433.9 10.5 1156 17275 done 0.82 - - 3290 - - - 2210 - 180.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17593 401.9 9.9 1186 17597 roll 0.83 - - 3297 - 2.28 0.060 783 -625.9 183.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17609 399.8 9.7 1187 17625 done 0.84 - - 3296 - 2.33 0.063 2208 611.6 189.3 8.07 0.967 2285 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
17944 361.5 12.3 1219 17945 done 0.84 - - 3297 - - - 2208 - 189.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18265 324.4 11.3 1249 18269 roll 0.84 - - 3297 - 2.22 0.074 3605 629.3 189.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18281 322.1 11.2 1250 18286 done 0.84 - - 3307 - 2.20 0.050 2199 -639.1 189.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18606 283.4 11.5 1281 18610 roll 0.84 - - 3317 - 2.22 0.060 784 -637.4 189.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18638 279.5 10.3 1283 18645 done 0.84 0.10 0.170 3292 -250.0 2.33 0.062 2213 613.3 189.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18964 248.3 9.0 1314 18988 roll 0.86 - - 3291 - 2.25 0.074 3596 614.7 211.5 19.40 0.983 2194 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
19011 243.6 10.1 1318 19017 done 0.86 - - 3299 - 2.22 0.049 2190 -633.3 211.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19336 211.8 9.5 1349 19352 roll 0.88 - - 3309 - 2.25 0.058 787 -623.6 223.1 10.80 0.896 2148 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
19376 208.1 10.1 1352 19380 done 0.88 - - 3309 - 2.35 0.062 2211 606.0 223.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19701 175.5 10.3 1382 19705 roll 0.88 - - 3309 - 2.22 0.074 3594 623.0 223.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19724 173.0 10.6 1383 19729 done 0.88 - - 3319 - 2.20 0.050 2198 -634.5 223.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20049 137.2 10.7 1414 20053 roll 0.88 - - 3329 - 2.20 0.061 796 -637.3 223.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20110 130.7 9.4 1419 20130 done 0.89 0.10 0.166 3303 -260.0 2.30 0.064 2199 610.0 236.3 12.18 0.880 2094 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
20456 102.1 7.9 1452 20503 roll 0.95 - - 3303 - 2.35 0.076 3604 597.9 283.1 40.17 0.921 1902 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
20516 97.3 8.5 1460 20552 done 0.99 - - 3310 - 2.28 0.051 2203 -614.5 316.6 29.17 0.877 1766 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
20890 64.6 7.9 1527 20937 roll 1.05 0.10 0.107 3372 620.0 2.38 0.064 783 -596.6 363.6 39.60 0.882 1575 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
20983 55.0 9.4 1544 21005 done 1.07 0.12 0.155 3339 -275.0 2.42 0.066 2207 588.4 377.7 13.25 0.808 1517 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
21343 21.4 7.9 1608 21390 roll 1.12 - - 3338 - 2.40 0.081 3598 579.6 424.3 38.78 0.864 1327 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
21404 16.9 7.3 1619 21462 done 1.20 0.10 0.103 3394 560.0 2.30 0.054 2202 -607.0 484.0 50.12 0.836 1083 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
21557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21557 begin surface coast
21603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21603 begin surface
SM 2.97 - - - - -12.65 8.30 0.048 344 -367.5 - - 2275 - 489.37 - - 1062 - - - - - - - -