Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.93 of 91.80 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.92 of 61.20 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 575.47 (SM_CC=575.47382)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 96.2 m at 850.7 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 388 - - - 2466 - -195.5 -61.20 - 3418 - - - - - - - - - - -
85 5.2 -8.5 3 111 roll -1.14 10.50 0.130 2365 188.3 2.38 0.058 3822 569.7 -195.5 -4.75 - 3678 -54.7 - - - - - - - - - -
344 44.1 -11.6 15 356 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.027 2433 -578.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
666 81.8 -12.0 31 673 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 3818 547.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
759 93.1 -11.6 35 770 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1080 125.5 -10.0 51 1088 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 3821 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1142 132.0 -10.1 54 1151 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2442 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1471 164.2 -10.0 70 1481 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3818 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1556 173.3 -10.8 74 1565 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2451 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1886 205.3 -9.4 90 1895 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.052 3817 546.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1959 212.6 -9.7 93 1969 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2452 -580.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2279 242.0 -9.1 109 2288 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3824 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2310 244.8 -9.0 110 2321 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2448 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2631 273.5 -8.9 126 2639 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3818 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2693 279.3 -9.6 129 2702 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2446 -576.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3023 310.0 -9.6 145 3032 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3815 541.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3054 313.2 -9.9 146 3063 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2444 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3374 347.1 -10.7 162 3383 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3815 541.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3426 353.0 -11.5 164 3435 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2445 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3745 387.5 -11.0 180 3755 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3817 542.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3768 389.8 -11.0 181 3775 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2444 -576.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4097 425.4 -10.6 197 4105 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3816 542.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4159 432.2 -11.1 200 4169 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2444 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4491 467.1 -10.6 216 4498 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3815 541.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4552 474.1 -10.9 219 4562 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2442 -576.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4882 507.3 -9.8 235 4892 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3815 542.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4936 512.6 -10.5 237 4944 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2444 -576.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5254 542.8 -9.4 253 5263 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3824 541.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5318 548.8 -10.0 256 5327 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2453 -576.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5647 578.9 -8.9 272 5657 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3815 538.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5700 583.6 -9.3 274 5709 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2450 -573.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6019 610.7 -8.2 290 6028 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3819 536.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6104 618.0 -8.8 294 6113 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2442 -573.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6434 647.3 -9.3 310 6443 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3815 538.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6507 654.7 -10.4 313 6517 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2453 -572.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6827 685.9 -9.7 329 6836 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.062 3816 534.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6858 689.1 -9.6 330 6869 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2443 -572.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7178 719.4 -9.5 346 7187 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.049 1056 -554.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7219 723.4 -9.9 348 7229 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2446 562.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7550 756.6 -10.7 364 7559 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3824 534.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7687 771.4 -10.0 370 7698 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -569.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8009 800.8 -9.3 386 8015 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 1054 -549.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8037 803.6 -9.1 387 8047 done -1.14 - - 2365 - 2.50 0.040 2449 558.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8357 834.4 -10.1 403 8366 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.068 3825 533.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8529 851.8 -10.4 411 8536 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2455 -566.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8856 882.6 -9.2 427 8865 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.055 1051 -544.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8930 889.6 -9.7 430 8941 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2451 553.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9251 917.9 -8.6 446 9259 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.072 3825 528.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9323 924.8 -9.6 449 9333 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2444 -563.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9482 937.9 8.2 457 9660 done -0.36 0.82 0.081 2537 208.5 - - 1609 - - 169.50 1.374 2879 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9663 943.9 3.0 466 9841 roll 1.14 1.52 0.055 2865 215.8 2.70 0.083 266 -497.4 195.5 166.10 1.345 2082 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9999 926.5 7.2 482 10031 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.038 1612 560.8 223.4 23.50 1.345 1968 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
10339 903.9 6.2 499 10399 done 1.17 - - 2865 - - - 1612 - 287.3 54.22 1.341 1706 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10708 875.0 7.8 517 10728 done 1.25 0.12 0.045 2910 375.0 - - 1612 - 293.7 4.90 1.411 1680 -5.3 0.348 - - - - - - - - -
11038 848.0 7.3 533 11068 roll 1.26 - - 2911 - 2.65 0.071 265 -508.3 320.8 22.80 1.355 1570 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
11101 843.4 7.9 536 11110 done 1.29 - - 2911 - 2.40 0.035 1614 562.1 324.0 2.60 1.426 1558 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11430 809.1 11.7 552 11439 roll 1.30 - - 2911 - 2.58 0.068 264 -523.3 324.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11472 803.6 13.1 554 11481 done 1.30 - - 2911 - 2.35 0.034 1607 571.5 324.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11802 771.9 9.4 570 11823 done 1.30 - - 2911 - - - 1607 - 324.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12132 740.0 9.8 586 12140 roll 1.30 - - 2911 - 2.55 0.065 261 -527.8 324.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12194 733.1 11.4 589 12204 done 1.30 - - 2911 - 2.33 0.031 1607 577.7 324.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12525 695.4 11.7 605 12534 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.063 264 -530.8 324.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12546 692.9 11.8 606 12554 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.031 1601 581.3 324.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12875 654.4 11.4 622 12884 roll 1.30 - - 2912 - 2.53 0.063 260 -530.0 324.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12908 650.6 11.8 623 12916 done 1.30 - - 2911 - 2.33 0.031 1604 576.8 324.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13226 614.9 10.9 639 13245 done 1.30 - - 2911 - - - 1605 - 324.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13555 578.4 11.1 655 13564 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.063 261 -531.2 324.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13597 573.6 11.4 657 13607 done 1.30 - - 2912 - 2.33 0.032 1605 576.8 324.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13927 537.5 11.2 673 13936 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -531.6 324.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13969 532.2 12.4 675 13978 done 1.30 - - 2911 - 2.33 0.031 1607 578.1 324.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14301 492.6 12.2 691 14308 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -537.2 324.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14352 485.8 13.2 693 14361 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.031 1600 580.9 324.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14671 446.8 12.2 709 14680 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.4 324.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14702 442.6 12.7 710 14713 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.031 1600 580.9 324.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15023 402.6 12.3 726 15031 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 263 -534.8 324.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15063 396.8 13.8 728 15073 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.030 1601 581.7 324.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15393 355.0 12.8 744 15403 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 324.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15415 352.2 13.0 745 15423 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.030 1601 581.3 324.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15745 311.5 12.0 761 15753 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.8 324.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15775 307.6 12.3 762 15785 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.030 1600 580.9 324.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16095 270.0 11.4 778 16104 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.4 324.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16137 264.7 12.3 780 16146 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.030 1601 581.3 324.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16468 228.1 11.4 796 16485 done 1.30 - - 2911 - - - 1602 - 324.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16796 190.0 11.5 812 16805 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -535.2 324.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16859 182.3 12.2 815 16869 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.029 1604 582.6 324.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17191 144.9 11.3 831 17198 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 263 -536.4 324.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17253 136.9 12.8 834 17262 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.030 1600 581.3 324.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17584 95.7 13.2 850 17592 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.060 260 -536.0 324.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17635 88.8 13.2 852 17645 done 1.30 - - 2912 - 2.33 0.030 1611 579.8 324.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17956 51.9 11.5 868 17963 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.059 263 -539.2 324.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18018 44.0 13.4 871 18027 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.029 1607 584.3 324.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18348 8.3 9.9 887 18357 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.058 258 -539.6 324.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18391 3.5 11.2 889 18399 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.029 1607 586.5 324.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -