Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.53 of 91.80 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 18.64 of 61.20 AH used of 10V (69.55% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 4.33 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 71.3 m at 625.3 m, depth 697 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 31 - - - 1875 - -146.6 -22.00 - 1128 - - - - - - - - - - -
47 4.5 - 1 206 roll -0.95 11.35 0.114 2285 198.6 2.55 0.074 510 -535.3 -146.6 -140.48 - 3476 -16.7 - - - - - - - - - -
419 29.7 -14.5 17 424 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.040 1904 564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
741 49.3 -6.7 33 742 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1050 73.6 -6.0 48 1051 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1359 96.1 -8.7 63 1360 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1668 120.1 -7.0 78 1670 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1978 142.9 -8.6 93 1979 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2286 165.8 -6.3 108 2288 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2596 186.1 -6.3 123 2597 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2905 206.8 -6.9 138 2909 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.049 3291 554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2967 211.2 -6.9 141 2971 done -0.95 - - 2285 - 2.45 0.044 1917 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3292 233.1 -6.9 157 3293 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3602 253.3 -6.4 172 3603 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3911 272.9 -6.1 187 3912 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4220 292.8 -6.5 202 4221 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4529 311.9 -6.2 217 4531 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4838 330.7 -6.0 232 4840 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5148 350.0 -6.2 247 5149 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5457 369.6 -6.2 262 5458 done -0.95 - - 2284 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5766 389.1 -6.5 277 5767 done -0.95 - - 2285 - - - 1917 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6076 409.1 -6.6 292 6080 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 3297 552.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6142 413.5 -6.5 295 6146 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1902 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6469 434.9 -6.7 311 6470 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6778 455.3 -6.4 326 6779 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7087 474.3 -6.2 341 7092 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3294 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7153 479.0 -7.5 344 7158 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1904 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7481 501.3 -7.0 360 7482 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7789 523.8 -7.6 375 7790 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8098 547.0 -7.3 390 8100 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8408 569.3 -7.0 405 8412 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3298 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8479 574.3 -7.0 408 8483 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1898 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8794 594.4 -6.0 423 8795 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9104 611.0 -5.5 438 9105 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9413 627.5 -5.3 453 9414 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9722 645.8 -6.0 468 9726 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.061 3293 540.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9805 651.3 -7.1 472 9809 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.053 1902 -549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10131 670.8 -6.0 488 10132 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10376 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10376 begin apogee
10381 687.4 6.2 500 10507 done -0.36 0.62 0.074 2421 219.4 - - 2095 - - 123.00 1.271 2878 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
10508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10508 begin climb
10510 690.1 - 506 10637 done 0.95 1.25 0.054 2699 222.4 - - 2095 - 146.6 122.78 1.226 2280 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
10941 673.3 4.7 527 10984 roll 1.00 - - 2699 - 2.78 0.073 691 -505.0 190.2 36.92 1.238 2102 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
11045 666.7 6.9 531 11051 done 1.00 - - 2699 - 2.55 0.051 2096 551.0 190.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11360 647.6 6.4 547 11361 done 1.00 - - 2699 - - - 2096 - 190.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11669 627.4 6.3 562 11673 roll 1.00 - - 2700 - 2.62 0.064 3502 536.6 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11757 621.3 6.7 566 11762 done 1.00 - - 2699 - 2.58 0.054 2101 -543.0 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12084 603.2 5.4 582 12104 done 1.03 - - 2700 - - - 2101 - 210.1 17.00 1.268 2021 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
12413 584.3 5.8 598 12422 done 1.03 - - 2700 - - - 2101 - 217.7 7.60 1.256 1990 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
12722 565.6 6.2 613 12724 done 1.03 - - 2700 - - - 2101 - 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13031 544.2 7.5 628 13033 done 1.03 - - 2700 - - - 2101 - 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13341 519.8 7.9 643 13342 done 1.03 - - 2699 - - - 2101 - 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13650 496.5 7.4 658 13651 done 1.03 - - 2700 - - - 2101 - 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13960 475.3 6.8 673 13961 done 1.03 - - 2699 - - - 2101 - 217.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14269 456.1 5.9 688 14270 done 1.04 - - 2700 - - - 2101 - 219.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14578 437.7 6.0 703 14584 done 1.04 - - 2700 - - - 2101 - 221.3 4.18 1.118 1975 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
14887 417.9 6.6 718 14888 done 1.04 - - 2699 - - - 2101 - 221.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15196 398.2 6.3 733 15201 roll 1.04 - - 2700 - 2.62 0.067 688 -539.3 221.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15251 394.4 6.5 735 15258 done 1.04 - - 2700 - 2.53 0.041 2110 562.1 221.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15567 374.7 6.0 751 15568 done 1.04 - - 2700 - - - 2110 - 221.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15876 356.2 5.6 766 15891 done 1.06 0.12 0.051 2745 375.0 - - 2115 - 235.3 12.68 1.088 1919 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
16186 332.7 7.8 781 16187 done 1.06 - - 2745 - - - 2115 - 235.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16495 308.5 7.7 796 16496 done 1.06 - - 2745 - - - 2115 - 235.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16805 285.0 7.5 811 16806 done 1.06 - - 2745 - - - 2115 - 235.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17114 262.3 7.1 826 17115 done 1.06 - - 2745 - - - 2115 - 235.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17423 240.4 6.9 841 17424 done 1.06 - - 2745 - - - 2115 - 235.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17733 219.3 6.8 856 17737 roll 1.06 - - 2745 - 2.50 0.050 3506 556.4 235.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17804 214.0 8.5 859 17809 done 1.06 - - 2745 - 2.53 0.041 2100 -555.7 235.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18131 192.0 6.9 875 18132 done 1.06 - - 2745 - - - 2099 - 235.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18440 170.3 7.1 890 18442 done 1.06 - - 2745 - - - 2100 - 235.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18750 148.0 7.4 905 18751 done 1.06 - - 2745 - - - 2100 - 235.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19059 122.9 7.8 920 19061 done 1.06 - - 2745 - - - 2099 - 235.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19369 100.4 7.4 935 19373 roll 1.06 - - 2745 - 2.55 0.048 3506 551.8 235.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19468 91.5 9.9 939 19475 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.041 2104 -560.8 235.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19784 64.3 8.7 955 19785 done 1.06 - - 2745 - - - 2104 - 235.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20093 38.7 8.3 970 20097 roll 1.06 - - 2745 - 2.53 0.048 3503 553.0 235.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20164 32.5 8.2 973 20168 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.041 2104 -559.6 235.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20486 7.0 7.6 989 20487 done 1.06 - - 2745 - - - 2104 - 235.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20796 3.8 - 1004 20909 roll 1.30 0.15 0.058 2788 286.7 2.60 0.045 3505 538.8 437.4 107.10 0.770 1093 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
20915 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20915 begin surface
SM 4.40 - - - - -11.26 11.95 0.031 32 -230.6 - - 1896 - 557.57 - - 605 - - - - - - - -