Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.02 of 91.80 AH used of 24V (69.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.60 of 61.20 AH used of 10V (79.41% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 107.8 m at 575.1 m, depth 683 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 VBD -1.16 - - 25 - - - 2533 - -146.6 -80.20 - 3166 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -3.8 4 128 roll -1.16 10.88 0.125 2113 191.9 2.53 0.054 1108 -563.2 -146.6 -9.70 - 3513 -35.8 - - - - - - - - - -
286 22.5 -7.3 12 291 done -1.06 0.15 0.091 2142 193.3 2.47 0.038 2523 572.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
603 46.6 -7.7 27 606 roll -1.01 - - 2142 - 2.08 0.058 3689 560.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
710 56.6 -9.7 31 717 done -0.95 0.12 0.088 2167 208.3 2.00 0.035 2504 -592.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1027 81.0 -7.2 47 1028 done -0.95 - - 2167 - - - 2504 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1336 102.4 -6.1 62 1339 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.056 3687 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1488 114.0 -7.4 68 1494 done -0.95 - - 2167 - 2.03 0.035 2496 -586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1806 136.7 -7.7 84 1809 roll -0.95 - - 2167 - 2.15 0.054 3699 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1868 141.9 -8.0 86 1874 done -0.95 - - 2167 - 2.03 0.035 2507 -587.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2184 165.3 -7.0 102 2187 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.054 3693 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2285 172.7 -7.1 106 2289 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.035 2513 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2607 193.8 -6.9 122 2611 roll -0.95 - - 2167 - 2.10 0.055 3687 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2676 198.2 -6.2 125 2679 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.035 2507 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3009 222.9 -7.8 141 3013 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.054 3693 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3065 227.3 -7.5 143 3069 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.035 2514 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3387 251.6 -7.3 159 3391 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.056 3698 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3472 258.2 -8.0 162 3478 done -0.95 - - 2167 - 2.03 0.035 2503 -588.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3789 275.3 -5.1 178 3793 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.056 3689 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3913 282.8 -6.0 183 3916 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.035 2509 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4235 302.7 -5.8 199 4239 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.057 3692 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4375 313.0 -7.4 205 4379 done -0.95 - - 2166 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4703 333.6 -6.9 221 4707 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.058 3690 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4765 338.4 -7.4 223 4771 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.036 2511 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5082 360.9 -6.5 239 5085 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.059 3688 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5150 365.5 -6.6 242 5154 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.037 2516 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5483 387.1 -6.8 258 5487 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.063 3685 551.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5568 393.4 -7.3 261 5574 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.038 2519 -583.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5884 413.9 -6.0 277 5888 roll -0.95 - - 2167 - 2.15 0.065 3693 546.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5968 419.4 -6.2 280 5975 done -0.95 - - 2167 - 2.03 0.038 2517 -579.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6285 436.8 -5.6 296 6289 roll -0.95 - - 2167 - 2.15 0.067 3688 544.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6381 442.3 -5.3 300 6385 done -0.95 - - 2167 - 2.03 0.039 2516 -577.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6710 458.8 -5.2 316 6713 roll -0.95 - - 2167 - 2.17 0.070 3692 541.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6824 466.6 -7.3 321 6828 done -0.95 - - 2167 - 2.03 0.040 2515 -579.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7157 488.7 -6.1 337 7161 roll -0.99 - - 2167 - 2.17 0.074 3683 538.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7341 500.8 -6.6 345 7345 done -0.99 - - 2166 - 2.05 0.044 2512 -571.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7675 522.5 -6.0 361 7676 done -0.99 - - 2167 - - - 2512 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7984 538.7 -5.3 376 7988 roll -0.99 - - 2166 - 2.25 0.089 3684 520.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8199 550.9 -6.0 385 8206 done -0.99 - - 2167 - 2.12 0.061 2514 -551.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8516 572.7 -8.1 401 8520 roll -0.99 - - 2167 - 2.33 0.104 3689 504.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8641 582.4 -7.3 406 8645 done -0.99 - - 2167 - 2.10 0.048 2503 -564.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8963 600.7 -5.4 422 8964 done -1.04 - - 2167 - - - 2503 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9273 617.8 -5.1 437 9277 roll -1.09 0.15 0.051 2125 -280.0 2.28 0.086 3689 520.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9358 622.7 -6.0 441 9363 done -1.02 0.12 0.091 2150 208.3 2.10 0.051 2510 -561.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9685 640.0 -6.1 457 9689 roll -1.02 - - 2150 - 2.25 0.087 3683 521.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9770 645.6 -7.0 460 9776 done -1.02 - - 2150 - 2.08 0.051 2517 -560.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10086 665.2 -6.5 476 10090 roll -1.02 - - 2150 - 2.22 0.086 3683 525.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10197 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10197 begin apogee
10208 673.4 7.1 481 10341 done -0.45 0.60 0.071 2277 211.7 - - 2315 - - 129.38 1.273 2915 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
10342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin climb
10345 677.5 - 488 10482 roll 1.16 1.65 0.058 2629 213.3 2.72 0.081 3690 505.5 146.6 128.85 1.238 2317 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
10538 670.1 7.2 497 10542 done 1.08 - - 2628 - 2.50 0.048 2311 -551.6 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10859 650.4 6.3 513 10863 roll 1.08 - - 2629 - 2.60 0.075 3683 527.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10900 647.8 6.4 515 10904 done 1.00 0.20 0.086 2590 -195.0 2.45 0.045 2316 -558.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11228 631.4 5.0 531 11264 roll 1.08 - - 2589 - 2.67 0.074 3689 514.2 180.1 30.62 1.211 2180 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
11349 625.3 5.2 535 11380 done 1.11 0.12 0.054 2622 275.0 2.47 0.044 2306 -559.9 206.0 24.12 1.189 2075 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
11711 606.1 5.3 553 11740 roll 1.14 - - 2622 - 2.72 0.074 3691 509.2 229.8 22.25 1.188 1978 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
11781 601.8 6.0 556 11785 done 1.14 - - 2621 - 2.45 0.044 2315 -561.6 229.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12109 582.7 6.0 572 12110 done 1.14 - - 2621 - - - 2315 - 229.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12418 561.3 7.5 587 12422 roll 1.14 - - 2621 - 2.58 0.071 3685 531.0 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12480 556.0 8.8 590 12484 done 1.14 - - 2622 - 2.42 0.043 2305 -570.2 229.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12814 527.9 8.0 606 12818 roll 1.14 - - 2622 - 2.58 0.068 3686 535.3 229.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12903 520.3 8.3 610 12908 done 1.14 - - 2622 - 2.42 0.041 2310 -568.6 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13226 498.8 6.5 626 13227 done 1.14 - - 2622 - - - 2311 - 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13535 478.5 6.9 641 13539 roll 1.14 - - 2622 - 2.55 0.065 3689 540.4 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13614 472.5 7.5 644 13620 done 1.14 - - 2622 - 2.40 0.039 2318 -571.2 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13931 452.1 6.3 660 13935 roll 1.14 - - 2622 - 2.53 0.063 3690 542.3 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14009 446.7 6.7 663 14015 done 1.14 - - 2622 - 2.40 0.038 2315 -572.9 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14325 427.2 6.1 679 14326 done 1.14 - - 2622 - - - 2315 - 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14635 407.5 6.4 694 14636 done 1.14 - - 2622 - - - 2315 - 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14944 387.9 6.1 709 14945 done 1.14 - - 2622 - - - 2315 - 229.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15253 371.8 4.7 724 15296 roll 1.19 - - 2621 - 2.65 0.061 3687 517.7 271.9 37.28 1.081 1805 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
15370 365.5 5.6 729 15390 done 1.21 - - 2621 - 2.42 0.038 2308 -569.8 285.6 13.30 1.006 1749 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
15722 343.5 7.2 746 15727 roll 1.26 0.12 0.052 2657 300.0 2.53 0.059 3686 544.7 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15778 338.0 9.6 748 15784 done 1.22 - - 2657 - 2.40 0.038 2308 -574.2 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16094 308.5 9.3 764 16099 roll 1.22 - - 2657 - 2.53 0.058 3692 547.0 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16151 302.9 10.1 766 16158 done 1.17 0.12 0.096 2633 -200.0 2.40 0.036 2307 -577.1 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16467 279.8 6.8 782 16472 roll 1.17 - - 2633 - 2.50 0.056 3686 551.6 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16512 276.6 6.6 784 16517 done 1.17 - - 2633 - 2.38 0.035 2311 -577.7 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16834 252.9 7.7 800 16838 roll 1.17 - - 2632 - 2.47 0.055 3690 558.3 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16885 248.9 7.9 802 16889 done 1.17 - - 2633 - 2.38 0.035 2307 -581.1 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17206 224.2 8.0 818 17210 roll 1.17 - - 2633 - 2.50 0.054 3692 554.0 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17257 219.8 8.3 820 17261 done 1.17 - - 2633 - 2.38 0.035 2308 -581.5 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17573 195.6 7.7 835 17577 roll 1.17 - - 2633 - 2.50 0.054 3695 554.8 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17641 189.6 10.2 838 17645 done 1.17 - - 2633 - 2.38 0.035 2310 -581.9 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17962 161.5 9.0 854 17967 roll 1.21 - - 2633 - 2.47 0.054 3687 557.5 285.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18020 156.1 9.9 856 18026 done 1.21 - - 2633 - 2.35 0.035 2318 -582.6 285.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18339 126.1 9.0 872 18340 done 1.26 - - 2633 - - - 2317 - 285.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18646 101.3 8.7 887 18650 roll 1.26 - - 2633 - 2.45 0.054 3687 559.2 285.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18736 94.4 7.5 891 18740 done 1.26 - - 2633 - 2.35 0.034 2315 -583.8 285.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19058 69.0 7.9 907 19060 done 1.30 0.12 0.052 2670 308.3 - - 2314 - 285.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19367 39.8 7.7 922 19371 roll 1.30 - - 2670 - 2.47 0.055 3689 556.7 285.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19457 32.9 6.9 926 19462 done 1.26 0.12 0.097 2646 -200.0 2.35 0.034 2314 -585.1 285.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19779 9.4 8.5 942 19780 done 1.26 - - 2646 - - - 2313 - 285.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19878 begin surface coast
19902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19902 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2528 - 300.00 14.40 0.710 1692 -4.1 0.001 - - - - - -