Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.71 of 91.80 AH used of 24V (69.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.27 of 61.20 AH used of 10V (73.42% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 106.5 m at 726.1 m, depth 833 m (768 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 28 - - - 2219 - -117.3 -39.72 - 2378 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -6.6 2 116 roll -1.33 12.20 0.135 2313 187.3 2.60 0.063 813 -540.8 -117.3 -23.15 - 3043 -28.7 - - - - - - - - - -
364 30.8 -9.8 16 370 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2224 564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
693 66.4 -12.0 32 699 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 814 -546.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
765 75.7 -12.6 35 775 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2226 558.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1086 112.2 -11.5 51 1104 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1416 150.6 -11.6 67 1432 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1743 189.7 -11.4 83 1761 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2073 220.0 -8.2 99 2081 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.052 822 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2137 225.0 -7.8 102 2144 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2466 249.8 -7.2 118 2485 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2795 273.2 -7.0 134 2803 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.054 822 -542.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2859 277.8 -7.3 137 2867 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2226 554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3188 303.8 -8.4 153 3206 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3518 330.9 -8.2 169 3526 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.058 822 -540.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3561 334.4 -8.5 171 3568 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2223 553.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3890 361.5 -8.1 187 3907 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4219 387.0 -7.6 203 4227 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 822 -534.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4271 391.0 -8.0 205 4281 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2222 549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4592 413.4 -7.0 221 4609 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4920 438.4 -8.4 237 4938 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5250 470.7 -10.2 253 5258 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.082 818 -515.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5314 477.1 -10.1 256 5321 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2214 526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5643 508.4 -9.3 272 5651 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.095 822 -500.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5695 513.8 -10.8 274 5704 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.086 2224 509.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6015 545.8 -9.8 290 6023 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.130 3635 470.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6088 552.8 -9.3 293 6097 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2235 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6408 578.2 -8.7 309 6426 done -1.33 - - 2312 - - - 2236 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6737 606.7 -8.9 325 6757 done -1.33 - - 2312 - - - 2234 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7068 634.8 -8.0 341 7084 done -1.33 - - 2312 - - - 2233 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7396 661.1 -7.8 357 7413 done -1.33 - - 2312 - - - 2231 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7725 689.2 -8.6 373 7743 done -1.33 - - 2312 - - - 2231 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8055 718.2 -8.9 389 8063 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.118 3632 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8118 724.1 -9.4 392 8126 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.065 2220 -528.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8448 751.8 -8.1 408 8465 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8679 768.4 6.8 419 8793 done -0.45 0.93 0.081 2507 209.7 - - 1900 - - 99.00 1.315 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8797 770.8 1.6 425 8904 roll 1.33 1.80 0.059 2895 215.6 2.95 0.107 495 -476.3 117.3 98.22 1.279 2084 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
9065 758.9 7.5 438 9073 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.070 1904 518.0 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9395 737.2 6.2 454 9403 roll 1.33 - - 2895 - 2.85 0.100 3315 495.1 119.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9458 733.4 6.0 457 9477 done 1.33 - - 2895 - 2.70 0.065 1898 -524.8 125.7 6.68 1.361 2050 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
9787 716.2 4.8 473 9826 done 1.34 - - 2895 - - - 1898 - 163.5 32.15 1.298 1896 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10137 696.9 5.2 490 10175 done 1.39 - - 2895 - - - 1898 - 190.0 22.40 1.304 1787 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
10486 678.3 4.9 507 10525 done 1.42 0.10 0.058 2925 300.0 - - 1898 - 224.5 29.45 1.279 1646 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
10836 650.8 8.9 524 10854 done 1.46 - - 2925 - - - 1898 - 224.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11165 619.2 9.6 540 11184 done 1.46 - - 2925 - - - 1898 - 224.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11496 585.6 9.5 556 11512 done 1.46 - - 2925 - - - 1898 - 224.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11824 557.6 8.5 572 11832 roll 1.46 - - 2925 - 2.80 0.088 3309 503.9 224.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11898 550.8 9.3 575 11907 done 1.46 - - 2925 - 2.62 0.056 1899 -538.2 224.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12218 522.4 9.9 591 12225 roll 1.46 - - 2925 - 2.78 0.084 3310 507.6 224.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12301 513.7 10.5 595 12309 done 1.46 - - 2925 - 2.62 0.051 1888 -542.7 224.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12633 483.3 9.3 611 12639 roll 1.46 - - 2925 - 2.70 0.084 493 -516.7 224.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12694 477.1 9.9 614 12703 done 1.46 - - 2925 - 2.60 0.051 1905 543.1 224.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13024 448.5 7.9 630 13044 done 1.46 - - 2925 - - - 1906 - 224.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13356 428.2 5.1 646 13392 done 1.46 - - 2925 - - - 1906 - 253.8 23.83 1.118 1527 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
13703 405.3 7.1 663 13711 roll 1.50 - - 2925 - 2.70 0.070 493 -523.3 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13809 397.2 7.9 668 13817 done 1.50 - - 2925 - 2.58 0.044 1906 547.7 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14139 370.7 7.9 684 14157 done 1.50 - - 2926 - - - 1907 - 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14468 344.3 7.9 700 14476 roll 1.50 - - 2925 - 2.67 0.064 487 -531.8 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14553 337.1 8.8 704 14561 done 1.50 - - 2925 - 2.55 0.041 1902 554.9 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14883 308.1 9.1 720 14902 done 1.50 - - 2925 - - - 1903 - 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15213 275.8 10.1 736 15220 roll 1.50 - - 2925 - 2.65 0.063 490 -533.2 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15320 265.0 10.0 741 15326 done 1.50 - - 2925 - 2.50 0.041 1897 562.8 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15648 235.5 9.0 757 15665 done 1.50 - - 2925 - - - 1897 - 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15977 206.0 9.0 773 15994 done 1.50 - - 2925 - - - 1897 - 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16307 178.0 8.5 789 16314 roll 1.50 - - 2925 - 2.62 0.061 492 -536.3 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16349 174.1 9.5 791 16356 done 1.50 - - 2925 - 2.53 0.040 1905 558.5 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16680 138.7 11.5 807 16686 roll 1.50 - - 2925 - 2.65 0.060 476 -539.2 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16752 129.7 12.1 810 16762 done 1.50 - - 2925 - 2.55 0.039 1908 561.6 253.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17074 92.3 11.3 826 17079 roll 1.50 - - 2925 - 2.60 0.058 496 -543.1 253.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17158 82.4 11.5 830 17164 done 1.50 - - 2925 - 2.50 0.038 1906 564.0 253.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17491 47.0 9.6 846 17505 done 1.50 - - 2925 - - - 1906 - 253.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17818 16.3 9.3 862 17834 done 1.50 - - 2925 - - - 1905 - 253.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -