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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.23 of 134.30 AH used of 24V (90.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.31 of 102.90 AH used of 10V (94.84% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 60 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.84 | - | - | 152 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -86.38 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -5.4 | 14 | 133 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.217 | 2514 | 264.5 | 1.62 | 0.067 | 3764 | 603.1 | -219.0 | -10.90 | - | 3855 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 44.3 | -19.6 | 46 | 296 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2779 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 72.2 | -19.8 | 71 | 437 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 99.5 | -18.2 | 96 | 578 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.032 | 1378 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 105.8 | -17.8 | 100 | 610 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.25 | 0.044 | 2770 | 618.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 131.8 | -20.5 | 112 | 741 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 156.7 | -18.9 | 124 | 868 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 180.9 | -19.0 | 136 | 995 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 205.2 | -18.9 | 148 | 1123 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 229.1 | -18.6 | 160 | 1253 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.033 | 1379 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 240.1 | -17.1 | 165 | 1316 | done | -0.84 | 0.12 | 0.165 | 2528 | 208.3 | 2.22 | 0.044 | 2768 | 625.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 262.2 | -16.5 | 177 | 1451 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 1.60 | 0.050 | 3767 | 624.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 270.3 | -17.4 | 181 | 1496 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | 1.52 | 0.031 | 2785 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 303.3 | -16.2 | 200 | 1699 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.050 | 3755 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 309.0 | -17.2 | 203 | 1733 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.50 | 0.031 | 2792 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 341.9 | -15.9 | 222 | 1934 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 373.0 | -16.0 | 240 | 2125 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | 378.1 | 16.1 | 243 | 2338 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2741 | 332.4 | - | - | 2688 | - | - | 174.25 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | 385.8 | - | 259 | 2543 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3071 | 330.0 | 2.35 | 0.033 | 1305 | -588.5 | 219.0 | 188.95 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 344.1 | 13.9 | 293 | 2729 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2699 | 580.8 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 313.9 | 15.4 | 311 | 2927 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -602.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 288.5 | 14.1 | 326 | 3108 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.041 | 2708 | 585.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 258.1 | 15.8 | 345 | 3302 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 621.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 245.1 | 18.2 | 351 | 3379 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.030 | 2728 | -627.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 224.1 | 15.4 | 364 | 3506 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 204.9 | 14.9 | 376 | 3634 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 186.8 | 14.1 | 388 | 3761 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 168.3 | 14.2 | 400 | 3888 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 150.1 | 14.4 | 412 | 4019 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.035 | 1290 | -630.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 145.5 | 13.5 | 414 | 4054 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.38 | 0.041 | 2725 | 602.9 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 123.8 | 17.3 | 427 | 4185 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.049 | 3773 | 635.2 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 114.8 | 18.2 | 431 | 4239 | done | 0.84 | 0.10 | 0.149 | 3076 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2724 | -635.8 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 94.7 | 14.7 | 447 | 4372 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 74.7 | 15.0 | 472 | 4513 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 51.6 | 13.5 | 497 | 4655 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 612.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 45.7 | 17.5 | 503 | 4692 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -639.5 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 26.1 | 12.0 | 528 | 4861 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 597.7 | 252.5 | 27.00 | 0.765 | 1930 | -4.4 | 0.016 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 11.2 | 18.0 | 544 | 4931 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.032 | 2758 | -628.8 | 252.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4987 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.12 | - | - | 198 | - | - | - | 2758 | - | 320.11 | 31.15 | 0.100 | 1654 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||