Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 114.63 of 150.00 AH used of 24V (23.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.86 of 100.00 AH used of 10V (40.14% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.0 0.4 6 221 VBD -1.06 - - 69 - - - 2361 - -293.3 -147.23 0.107 2031 - - - - - - - - 26.76 - 26.77
224 3.0 -2.5 21 272 roll -1.06 11.68 0.281 2790 233.0 2.33 0.060 787 -675.5 -293.3 -28.88 0.112 2797 -26.5 0.100 - - - - - - 25.20 25.89 25.46
507 65.4 -21.8 49 517 done -0.77 0.38 0.206 2886 252.6 2.20 0.055 2355 712.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 24.30 26.05 24.44
817 117.4 -16.8 80 819 done -0.60 0.20 0.191 2947 305.0 - - 2355 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.58 25.73 25.67
1117 155.8 -13.0 108 1124 roll -0.50 0.10 0.199 2973 260.0 2.28 0.065 3900 677.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.11 25.65 26.13
1165 160.7 -12.8 110 1170 done -0.42 0.10 0.186 3003 300.0 2.17 0.050 2335 -721.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.72 26.21 25.80
1474 195.3 -11.1 125 1481 roll -0.42 - - 3003 - 2.25 0.062 795 -684.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.77 25.75 26.77
1507 197.9 -11.1 126 1515 done -0.42 - - 2995 - 2.20 0.052 2361 711.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.16
1814 233.1 -10.7 142 1820 roll -0.42 - - 2983 - 2.22 0.065 3889 688.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.77 25.71 26.77
1847 235.4 -10.7 143 1854 done -0.42 - - 2983 - 2.12 0.050 2351 -725.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.26 26.22 26.28
2154 271.8 -11.2 159 2158 roll -0.42 - - 2983 - 2.25 0.062 803 -688.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.77 25.79 26.78
2188 274.6 -11.4 160 2197 done -0.42 0.10 0.194 3002 190.0 2.17 0.052 2351 713.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.63 26.10 25.71
2505 310.0 -10.6 175 2512 roll -0.42 - - 2993 - 2.28 0.065 3899 678.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.77 25.72 26.78
2555 313.4 -10.7 176 2564 done -0.42 - - 2993 - 2.17 0.050 2339 -718.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.27 26.22 26.28
2866 349.8 -11.1 187 2872 roll -0.42 - - 2993 - 2.25 0.062 791 -688.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.77 25.77 26.78
2904 353.1 -11.0 188 2908 done -0.42 - - 2983 - 2.20 0.052 2352 709.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.17
3220 390.3 -11.2 199 3226 roll -0.42 - - 2971 - 2.28 0.065 3900 678.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.77 25.72 26.79
3254 393.8 -11.2 200 3259 done -0.42 0.10 0.186 3002 310.0 2.17 0.050 2341 -718.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.75 26.22 25.82
3576 427.2 -10.1 211 3583 roll -0.42 - - 3001 - 2.25 0.062 796 -686.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.77 25.78 26.79
3607 430.5 -10.2 212 3613 done -0.42 - - 2993 - 2.20 0.052 2358 710.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.17
3937 465.8 -10.7 223 3943 roll -0.42 - - 2981 - 2.25 0.065 3887 679.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.77 25.72 26.79
3975 469.1 -10.8 224 3979 done -0.42 - - 2982 - 2.15 0.050 2347 -716.3 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.27 26.23 26.29
4293 506.6 -11.6 235 4299 roll -0.42 - - 2982 - 2.25 0.062 793 -690.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.77 25.78 26.79
4326 510.3 -11.7 236 4333 done -0.42 0.10 0.191 3001 190.0 2.20 0.052 2350 707.7 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 25.64 26.10 25.72
4652 545.9 -10.6 247 4657 roll -0.42 - - 2992 - 2.25 0.065 3889 684.0 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.77 25.73 26.79
4698 549.3 -10.4 248 4702 done -0.42 - - 2992 - 2.15 0.052 2351 -715.3 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.26 26.22 26.28
5010 583.5 -10.4 259 5011 done -0.42 - - 2992 - - - 2351 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
5309 614.0 -10.0 269 5310 done -0.42 - - 2992 - - - 2351 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
5610 644.4 -9.9 279 5611 done -0.42 - - 2992 - - - 2351 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
5909 675.3 -10.4 289 5911 done -0.42 - - 2992 - - - 2351 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
6211 707.6 -10.7 299 6217 roll -0.42 - - 2992 - 2.28 0.062 791 -684.2 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.77 25.76 26.79
6240 710.8 -10.8 300 6244 done -0.42 - - 2981 - 2.20 0.055 2355 710.9 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.13 26.07 26.15
6571 748.4 -11.5 311 6578 roll -0.42 - - 2970 - 2.28 0.067 3892 674.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.78 25.69 26.79
6621 752.0 -11.5 312 6631 done -0.42 0.10 0.189 3001 310.0 2.17 0.052 2349 -711.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 25.70 26.19 25.78
6932 788.8 -10.9 323 6938 roll -0.42 - - 3000 - 2.30 0.065 788 -678.7 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.77 25.70 26.79
6954 788.8 -10.9 323 6961 done -0.42 - - 2993 - 2.22 0.055 2353 705.0 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.10 26.05 26.13
7263 824.1 -10.3 334 7269 roll -0.42 - - 2980 - 2.28 0.067 3897 677.2 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.78 25.67 26.79
7300 827.3 -10.2 335 7304 done -0.42 - - 2981 - 2.20 0.052 2344 -705.9 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.22 26.17 26.24
7617 860.4 -10.2 346 7623 roll -0.42 - - 2980 - 2.30 0.065 787 -677.0 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.77 25.67 26.79
7647 863.5 -10.2 347 7652 done -0.42 0.12 0.191 3007 225.0 2.25 0.055 2354 696.4 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 25.44 26.01 25.55
7980 895.5 -9.6 358 7984 roll -0.42 - - 2997 - 2.30 0.067 3895 670.0 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.77 25.63 26.79
8020 899.0 -9.8 359 8024 done -0.42 - - 2997 - 2.20 0.052 2346 -704.1 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.20 26.15 26.22
8342 933.2 -10.4 370 8343 done -0.42 - - 2997 - - - 2346 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
8642 964.6 -10.4 380 8643 done -0.42 - - 2997 - - - 2346 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
8942 996.0 -10.8 390 8948 roll -0.42 - - 2986 - 2.38 0.067 3902 653.8 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.77 25.58 26.78
8975 999.3 -10.9 391 8979 done -0.42 - - 2986 - 2.22 0.052 2353 -697.7 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.16 26.10 26.17
9302 1035.9 -11.1 397 9303 done -0.42 - - 2986 - - - 2351 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
9602 1067.4 -10.4 402 9603 done -0.42 - - 2986 - - - 2351 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
9903 1098.3 -10.3 407 9908 roll -0.42 - - 2974 - 2.38 0.067 3906 653.4 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.77 25.51 26.78
9930 1098.3 -10.3 407 9935 done -0.42 0.10 0.209 3002 280.0 2.25 0.052 2346 -693.3 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 25.50 26.06 25.60
10258 1132.9 -9.5 413 10260 done -0.49 - - 3002 - - - 2345 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
10558 1160.2 -9.0 418 10560 done -0.55 0.08 0.191 2973 -362.5 - - 2345 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.35 26.39 26.38
10857 1190.9 -10.3 423 10864 roll -0.55 - - 2962 - 2.40 0.070 3900 647.9 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.77 25.43 26.78
10890 1190.9 -10.3 423 10895 done -0.55 - - 2962 - 2.25 0.055 2352 -688.0 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.08
11214 1228.9 -10.8 429 11221 roll -0.55 - - 2963 - 2.35 0.070 789 -665.1 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.77 25.39 26.77
11241 1228.9 -10.8 429 11246 done -0.55 - - 2952 - 2.30 0.057 2357 681.7 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 25.89 25.81 25.91
11568 1269.6 -11.4 435 11575 roll -0.55 - - 2941 - 2.35 0.070 3900 656.6 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.76 25.39 26.77
11606 1269.6 -11.4 435 11610 done -0.55 - - 2941 - 2.25 0.055 2348 -689.8 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.03 25.97 26.06
11923 1310.1 -11.3 441 11924 done -0.55 - - 2941 - - - 2348 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
12223 1343.2 -11.0 446 12224 done -0.55 - - 2940 - - - 2348 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.77 26.77 26.77
12524 1375.6 -10.8 451 12528 roll -0.55 - - 2929 - 2.42 0.070 3883 634.3 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.76 25.32 26.77
12558 1375.6 -10.8 451 12563 done -0.55 0.12 0.214 2963 283.3 2.28 0.055 2345 -674.6 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.19 25.92 25.29
12886 1411.5 -9.7 457 12887 done -0.61 - - 2963 - - - 2344 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
13186 1440.0 -9.5 462 13188 done -0.67 0.08 0.211 2940 -287.5 - - 2344 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.27 26.32 26.29
13486 1471.3 -10.4 467 13491 roll -0.67 - - 2928 - 2.45 0.070 3906 637.6 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.75 25.24 26.77
13526 1471.3 -10.4 467 13531 done -0.67 - - 2928 - 2.30 0.055 2345 -678.7 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.94 25.87 25.96
13849 1510.0 -10.6 473 13850 done -0.67 - - 2928 - - - 2346 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
14148 1541.2 -10.4 478 14149 done -0.67 - - 2928 - - - 2346 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
14448 1571.6 -10.1 483 14455 roll -0.67 - - 2917 - 2.45 0.070 3904 635.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.74 25.18 26.77
14486 1571.6 -10.1 483 14490 done -0.67 - - 2917 - 2.30 0.055 2346 -677.4 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.90 25.84 25.92
14805 1608.5 -10.3 489 14806 done -0.67 - - 2917 - - - 2346 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
15103 1639.2 -10.3 494 15104 done -0.67 - - 2917 - - - 2345 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
15404 1670.6 -10.6 499 15410 roll -0.67 - - 2905 - 2.45 0.072 3901 635.1 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.74 25.13 26.76
15442 1670.6 -10.6 499 15446 done -0.67 - - 2905 - 2.30 0.055 2348 -675.2 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.89
15759 1710.7 -11.2 505 15760 done -0.67 - - 2905 - - - 2348 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
16058 1743.7 -11.0 510 16059 done -0.67 - - 2905 - - - 2348 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
16358 1775.8 -10.7 515 16365 roll -0.67 - - 2894 - 2.45 0.072 3900 633.5 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.74 25.08 26.76
16391 1775.8 -10.7 515 16397 done -0.67 0.12 0.233 2925 258.3 2.30 0.055 2350 -673.9 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 24.91 25.76 25.02
16716 1811.4 -9.8 521 16717 done -0.72 - - 2925 - - - 2350 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
17015 1841.2 -9.9 526 17016 done -0.78 - - 2925 - - - 2350 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
17315 1871.0 -9.9 531 17317 done -0.83 0.12 0.189 2883 -350.0 - - 2350 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 25.98 26.05 26.02
17614 1906.4 -11.8 536 17620 roll -0.83 - - 2871 - 2.45 0.072 3896 631.0 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.74 25.01 26.75
17648 1906.4 -11.8 536 17652 done -0.83 - - 2872 - 2.30 0.055 2348 -673.0 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.79
17729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17729 begin apogee
17735 1921.0 -12.2 538 18000 done -0.67 0.20 0.221 2925 265.0 - - 2226 - - 262.15 2.111 1786 -3.7 0.474 - - - - - - 25.18 22.23 21.04
18001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18001 begin climb
18003 1944.1 - 542 18293 roll 1.06 2.12 0.199 3474 259.0 2.90 0.084 659 -540.3 293.3 280.30 2.076 776 -3.6 0.476 - - - - - - 22.57 21.48 20.60
18695 1926.4 7.6 554 18807 done 1.02 - - 3474 - 2.55 0.057 2238 619.2 398.6 101.68 2.029 414 -3.6 0.477 - - - - - - 24.00 23.91 20.63
19106 1886.3 10.1 561 19107 done 1.02 - - 3474 - - - 2237 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 24.63 24.65 24.64
19407 1855.0 10.3 566 19408 done 1.02 - - 3474 - - - 2238 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 25.26 25.27 25.27
19708 1823.6 10.4 571 19709 done 1.02 - - 3474 - - - 2237 - 398.6 - - 415 - - - - - - - - 25.94 25.95 25.95
20006 1792.8 10.3 576 20007 done 1.02 - - 3474 - - - 2237 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.39
20306 1762.8 10.0 581 20307 done 1.02 - - 3474 - - - 2237 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
20607 1733.4 9.8 586 20608 done 1.02 - - 3474 - - - 2237 - 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
20906 1704.5 9.7 591 20907 done 1.02 - - 3474 - - - 2238 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
21206 1676.7 9.2 596 21207 done 1.02 - - 3474 - - - 2238 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
21506 1649.7 9.0 601 21507 done 1.02 - - 3474 - - - 2238 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
21807 1624.1 8.5 606 21808 done 1.02 - - 3474 - - - 2237 - 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
22106 1599.3 8.2 611 22112 roll 1.02 - - 3473 - 2.47 0.070 3803 634.0 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.66 25.26 26.67
22144 1599.3 8.2 611 22148 done 1.02 - - 3485 - 2.38 0.057 2216 -666.8 398.6 - - 415 - - - - - - - - 25.75 25.66 25.77
22461 1568.0 8.9 617 22467 roll 1.02 - - 3497 - 2.42 0.074 666 -640.5 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.67 25.02 26.68
22509 1568.0 8.9 617 22514 done 1.02 - - 3497 - 2.35 0.060 2245 671.9 398.6 - - 415 - - - - - - - - 25.69 25.61 25.72
22821 1535.0 9.2 623 22822 done 1.02 - - 3498 - - - 2246 - 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
23121 1506.9 9.4 628 23122 done 1.02 - - 3497 - - - 2246 - 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
23422 1478.9 9.4 633 23428 roll 1.02 - - 3497 - 2.45 0.070 3799 633.9 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.67 25.12 26.68
23464 1478.9 9.4 633 23469 done 1.02 0.15 0.253 3474 -153.3 2.38 0.055 2227 -660.5 398.6 - - 415 - - - - - - - - 24.51 25.60 24.66
23779 1448.2 8.2 639 23785 roll 1.02 - - 3484 - 2.50 0.072 669 -623.2 398.6 - - 415 - - - - - - - - 26.67 24.93 26.69
23870 1442.9 8.3 640 23875 done 1.02 - - 3484 - 2.33 0.060 2236 672.5 398.6 - - 415 - - - - - - - - 25.61 25.53 25.65
24197 1413.3 8.0 646 24199 done 1.02 - - 3484 - - - 2236 - 398.6 - - 416 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
24498 1390.3 7.5 651 24572 done 1.05 - - 3484 - - - 2236 - 506.9 72.47 1.770 141 -3.8 0.420 - - - - - - 26.67 23.32 22.13
24858 1361.4 8.2 657 24870 roll 1.05 - - 3484 - 2.53 0.070 3797 617.0 506.9 4.68 1.137 140 - - - - - - - - 26.42 25.34 23.91
24896 1361.4 8.2 657 24900 done 1.05 - - 3495 - 2.38 0.055 2219 -663.0 506.9 - - 140 - - - - - - - - 25.73 25.64 25.77
25213 1330.9 8.4 663 25219 roll 1.05 - - 3507 - 2.42 0.074 658 -645.0 506.9 - - 140 - - - - - - - - 26.63 25.27 26.65
25265 1330.9 8.4 663 25273 done 1.05 - - 3507 - 2.35 0.057 2233 670.2 506.9 - - 139 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.84
25572 1299.2 8.9 669 25579 roll 1.05 - - 3507 - 2.47 0.070 3794 632.0 506.9 - - 140 - - - - - - - - 26.64 25.25 26.65
25632 1293.4 9.0 670 25639 done 1.05 0.15 0.246 3482 -166.7 2.38 0.055 2223 -660.1 506.9 - - 139 - - - - - - - - 24.61 25.66 24.82
25992 1263.5 8.4 676 26000 roll 1.05 - - 3492 - 2.53 0.072 657 -619.0 506.9 - - 140 - - - - - - - - 26.65 24.96 26.66
26052 1258.2 8.5 677 26059 done 1.05 - - 3493 - 2.42 0.060 2231 650.4 506.9 - - 139 - - - - - - - - 25.60 25.52 25.65
26412 1225.2 9.2 683 26417 roll 1.05 - - 3493 - 2.45 0.070 3791 636.7 506.9 - - 139 - - - - - - - - 26.65 25.08 26.66
26458 1225.2 9.2 683 26462 done 1.05 - - 3503 - 2.35 0.055 2220 -668.5 506.9 - - 140 - - - - - - - - 25.67 25.59 25.70
26771 1190.3 9.7 689 26776 roll 1.05 - - 3514 - 2.50 0.072 660 -624.0 506.9 - - 140 - - - - - - - - 26.65 24.87 26.67
26837 1183.9 9.8 690 26842 done 1.05 0.12 0.246 3485 -241.7 2.40 0.060 2232 655.0 506.9 - - 141 - - - - - - - - 24.60 25.47 24.76
27189 1152.4 8.8 696 27195 roll 1.05 - - 3485 - 2.50 0.067 3800 627.2 506.9 0.17 0.214 141 - - - - - - - - 26.65 24.94 25.46
27252 1146.4 8.9 697 27260 done 1.05 - - 3495 - 2.35 0.055 2226 -669.8 506.9 1.23 0.146 141 - - - - - - - - 25.64 25.56 24.55
27613 1113.8 9.0 703 27620 roll 1.05 - - 3506 - 2.50 0.070 664 -624.8 506.9 0.62 0.151 142 - - - - - - - - 26.66 24.46 24.37
27655 1113.8 9.0 703 27664 done 1.05 - - 3506 - 2.35 0.060 2237 669.4 506.9 2.35 0.402 140 - - - - - - - - 25.53 25.46 22.67
27972 1081.5 9.0 709 27974 done 1.05 - - 3506 - - - 2237 - 506.9 - - 140 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
28272 1055.8 8.5 714 28277 done 1.05 - - 3506 - - - 2236 - 506.9 2.55 0.497 139 - - - - - - - - 26.67 24.68 22.72
28572 1028.9 9.0 719 28577 roll 1.05 - - 3506 - 2.42 0.070 3801 646.7 506.9 - - 140 - - - - - - - - 26.67 25.02 26.69
28618 1028.9 9.0 719 28623 done 1.05 0.12 0.233 3487 -158.3 2.35 0.057 2222 -671.9 506.9 - - 140 - - - - - - - - 24.73 25.58 24.87
28932 998.1 8.3 725 28934 done 1.11 - - 3486 - - - 2222 - 506.9 - - 141 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
29231 975.4 7.1 735 29233 done 1.20 0.08 0.216 3510 300.0 - - 2223 - 630.0 - - 140 - - - - - - - - 26.17 26.21 26.20
29531 950.1 8.5 745 29535 roll 1.20 - - 3522 - 2.42 0.072 671 -641.3 630.0 - - 140 - - - - - - - - 26.67 24.79 26.69
29571 947.1 8.7 746 29576 done 1.20 - - 3522 - 2.35 0.060 2232 664.3 630.0 0.15 0.181 141 - - - - - - - - 25.53 25.44 24.90
29893 916.2 9.3 757 29896 done 1.20 - - 3522 - - - 2232 - 630.0 0.82 0.137 141 - - - - - - - - 26.67 24.32 24.15
30193 888.7 9.1 767 30201 roll 1.20 - - 3522 - 2.40 0.070 3798 652.5 630.0 2.50 0.439 140 - - - - - - - - 26.68 24.50 22.22
30231 885.7 9.3 768 30236 done 1.20 - - 3533 - 2.35 0.055 2220 -671.5 630.0 - - 140 - - - - - - - - 25.70 25.63 25.74
30554 854.6 9.1 779 30561 roll 1.20 - - 3544 - 2.42 0.072 663 -643.4 630.0 2.55 0.459 140 - - - - - - - - 26.68 24.89 22.92
30611 849.4 9.3 781 30616 done 1.20 - - 3544 - 2.40 0.060 2233 654.2 630.0 0.08 0.164 140 - - - - - - - - 25.58 25.56 25.14
30940 818.6 9.1 792 30941 done 1.20 - - 3544 - - - 2233 - 630.0 - - 140 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
31240 792.5 8.8 802 31241 done 1.20 - - 3544 - - - 2233 - 630.0 - - 141 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
31539 763.1 10.1 812 31541 done 1.20 - - 3544 - - - 2233 - 630.0 0.10 0.214 141 - - - - - - - - 26.68 26.13 26.12
31839 732.7 10.1 822 31847 roll 1.20 - - 3544 - 2.47 0.067 3797 633.2 630.0 1.30 0.129 141 - - - - - - - - 26.69 23.95 23.84
31877 729.5 10.2 823 31886 done 1.20 - - 3555 - 2.33 0.055 2223 -675.5 630.0 1.67 0.122 142 - - - - - - - - 25.70 25.63 24.13
32201 693.9 10.9 834 32207 roll 1.20 - - 3567 - 2.47 0.067 675 -626.7 630.0 0.35 0.151 142 - - - - - - - - 26.69 24.76 25.20
32283 687.2 10.8 836 32292 done 1.20 0.12 0.226 3535 -266.7 2.33 0.055 2252 676.8 630.0 2.58 0.425 140 - - - - - - - - 24.73 25.56 22.56
32592 655.0 9.7 847 32599 roll 1.20 - - 3535 - 2.38 0.067 3786 644.5 630.0 0.32 0.151 141 - - - - - - - - 26.69 24.95 25.29
32624 651.7 9.8 848 32630 done 1.20 - - 3543 - 2.30 0.052 2216 -682.6 630.0 0.17 0.171 140 - - - - - - - - 25.75 25.70 25.08
32954 619.8 9.5 859 32961 roll 1.20 - - 3553 - 2.42 0.067 675 -636.8 630.0 0.55 0.142 142 - - - - - - - - 26.69 24.80 24.77
33014 613.5 10.0 861 33022 done 1.20 - - 3553 - 2.28 0.055 2232 682.9 630.0 2.30 0.300 140 - - - - - - - - 25.70 25.64 22.47
33345 579.6 10.7 872 33352 roll 1.20 - - 3554 - 2.38 0.065 3785 652.5 630.0 0.15 0.184 141 - - - - - - - - 26.70 25.06 25.87
33388 576.1 10.9 873 33398 done 1.20 0.12 0.219 3532 -183.3 2.25 0.052 2226 -692.9 630.0 2.38 0.330 139 - - - - - - - - 24.96 25.75 22.80
33707 544.7 9.2 884 33713 roll 1.20 - - 3541 - 2.40 0.065 676 -645.8 630.0 0.95 0.129 141 - - - - - - - - 26.70 24.37 24.28
33754 541.7 9.2 885 33759 done 1.20 - - 3541 - 2.28 0.055 2241 686.4 630.0 0.73 0.127 141 - - - - - - - - 25.74 25.67 24.21
34062 511.0 9.7 895 34070 roll 1.20 - - 3541 - 2.35 0.065 3796 661.7 630.0 2.45 0.343 140 - - - - - - - - 26.70 23.88 22.81
34100 508.4 9.8 896 34104 done 1.20 - - 3550 - 2.25 0.052 2226 -697.8 630.0 - - 140 - - - - - - - - 25.89 25.84 25.92
34414 473.4 10.7 907 34421 roll 1.20 - - 3561 - 2.33 0.065 681 -663.1 630.0 2.47 0.353 139 - - - - - - - - 26.70 24.14 23.13
34471 466.9 11.1 909 34477 done 1.20 0.10 0.189 3534 -270.0 2.28 0.055 2245 686.0 630.0 0.15 0.132 140 - - - - - - - - 25.16 25.77 24.66
34802 434.3 9.8 920 34809 roll 1.26 - - 3534 - 2.33 0.065 3794 664.8 630.0 2.40 0.318 140 - - - - - - - - 26.71 24.15 23.16
34845 431.7 9.7 921 34849 done 1.31 - - 3541 - 2.25 0.052 2223 -698.2 630.0 - - 140 - - - - - - - - 25.94 25.89 25.96
35154 399.7 9.6 931 35161 roll 1.31 - - 3551 - 2.30 0.065 681 -670.4 630.0 2.22 0.266 141 - - - - - - - - 26.71 23.94 22.87
35196 397.2 9.6 932 35200 done 1.31 - - 3551 - 2.22 0.052 2217 691.9 630.0 - - 140 - - - - - - - - 25.87 25.82 25.90
35508 362.4 10.8 943 35515 roll 1.31 - - 3551 - 2.38 0.062 3805 667.2 630.0 0.05 0.300 141 - - - - - - - - 26.71 25.27 26.30
35551 358.8 11.0 944 35556 done 1.31 - - 3562 - 2.25 0.052 2223 -703.1 630.0 0.28 0.149 141 - - - - - - - - 25.95 25.89 25.04
35864 321.5 11.1 955 35872 roll 1.31 - - 3573 - 2.35 0.062 680 -656.6 630.0 0.85 0.154 142 - - - - - - - - 26.71 24.13 24.03
35903 318.0 11.0 956 35913 done 1.31 - - 3572 - 2.22 0.052 2254 709.0 630.0 2.45 0.315 140 - - - - - - - - 25.87 25.82 23.14
36216 283.1 10.9 969 36223 roll 1.31 - - 3572 - 2.28 0.065 3785 671.5 630.0 - - 141 - - - - - - - - 26.72 25.37 26.73
36248 280.6 11.2 970 36255 done 1.31 - - 3582 - 2.20 0.052 2229 -707.3 630.0 - - 140 - - - - - - - - 25.99 25.94 26.01
36558 243.2 11.8 986 36564 roll 1.31 - - 3593 - 2.30 0.062 684 -671.7 630.0 0.05 0.310 141 - - - - - - - - 26.72 25.32 26.32
36604 238.5 11.5 988 36610 done 1.31 - - 3593 - 2.22 0.052 2246 703.6 630.0 0.12 0.199 141 - - - - - - - - 25.91 25.85 25.35
36918 198.7 12.9 1004 36925 roll 1.31 - - 3593 - 2.30 0.062 3792 672.2 630.0 0.22 0.161 141 - - - - - - - - 26.72 25.29 25.70
36959 193.5 12.8 1006 36966 done 1.31 0.12 0.191 3569 -200.0 2.20 0.052 2221 -714.1 630.0 0.43 0.137 141 - - - - - - - - 25.29 25.94 24.53
37279 157.9 10.8 1022 37286 roll 1.31 - - 3577 - 2.33 0.062 683 -660.1 630.0 0.90 0.127 142 - - - - - - - - 26.72 24.63 24.55
37322 153.7 10.6 1024 37331 done 1.37 - - 3577 - 2.20 0.052 2233 704.5 630.0 2.53 0.303 139 -1.2 0.085 - - - - - - 25.95 25.89 23.18
37639 119.9 10.7 1054 37649 roll 1.37 - - 3577 - 2.30 0.065 3782 673.5 630.0 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.45 26.74
37671 116.6 9.7 1057 37681 done 1.37 - - 3587 - 2.20 0.050 2223 -708.6 630.0 - - 140 - - - - - - - - 26.04 25.99 26.07
37981 84.7 9.6 1088 37991 roll 1.37 - - 3598 - 2.28 0.065 685 -674.6 630.0 - - 140 - - - - - - - - 26.73 25.42 26.74
38024 80.1 10.7 1092 38034 done 1.37 - - 3598 - 2.20 0.052 2241 707.3 630.0 0.08 0.243 140 - - - - - - - - 25.98 25.93 25.58
38334 46.0 11.6 1123 38338 roll 1.37 - - 3598 - 2.30 0.065 3792 674.3 630.0 - - 141 - - - - - - - - 26.72 25.48 26.74
38358 43.8 10.8 1125 38366 done 1.37 - - 3607 - 2.22 0.050 2212 -711.7 630.0 - - 140 - - - - - - - - 26.05 26.00 26.07
38665 10.8 8.6 1156 38677 roll 1.37 - - 3620 - 2.33 0.062 685 -655.4 630.0 0.60 0.164 141 - - - - - - - - 26.73 24.53 24.41
38730 4.5 9.5 1162 38742 done 1.37 0.12 0.191 3584 -300.0 2.20 0.052 2242 707.7 630.0 0.47 0.159 141 - - - - - - - - 25.30 25.93 24.17
38747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38747 begin surface coast
38769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38769 begin surface
SM 0.96 - - - - -9.33 9.50 0.084 137 14.4 0.08 0.134 2347 -137137.5 478.16 - - 140 - - - - - - - -