EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.54 of 350.00 AH used of 24V (61.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -44.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 123 done -0.66 - - 228 - - - 2805 - -175.2 -106.93 0.004 3664 - - - - - - - - 14.64 13.14 14.66
127 3.7 -8.5 18 140 roll -0.66 6.05 0.364 1536 216.2 1.77 0.074 3828 578.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.49
248 27.2 -14.0 40 255 done -0.60 - - 1535 - 1.62 0.033 2822 -621.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
440 54.7 -14.0 77 448 roll -0.53 0.20 0.249 1585 250.0 2.35 0.032 1437 -589.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.45
503 61.8 -9.3 88 510 done -0.61 - - 1578 - 2.60 0.067 2830 535.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
696 83.4 -11.1 125 703 roll -0.61 - - 1569 - 1.75 0.092 3824 568.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
737 88.2 -11.9 132 744 done -0.61 - - 1570 - 1.58 0.039 2822 -634.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
928 110.2 -12.2 161 934 roll -0.61 - - 1570 - 2.35 0.033 1434 -590.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.88
973 115.4 -10.9 169 980 done -0.66 - - 1560 - 2.58 0.067 2837 543.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
1170 140.1 -12.7 189 1176 roll -0.64 - - 1559 - 2.38 0.034 1435 -589.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
1199 143.8 -10.1 194 1206 done -0.64 - - 1549 - 2.58 0.068 2827 539.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1386 167.3 -13.3 213 1392 roll -0.61 - - 1550 - 2.38 0.035 1432 -586.1 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
1421 172.4 -14.5 219 1426 done -0.61 - - 1541 - 2.58 0.070 2826 540.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
1615 198.7 -13.8 239 1621 roll -0.55 0.15 0.273 1569 186.7 1.77 0.087 3836 570.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.49
1645 202.7 -13.0 244 1652 done -0.53 - - 1569 - 1.58 0.039 2823 -641.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
1831 224.2 -11.3 263 1836 roll -0.53 - - 1570 - 2.35 0.035 1435 -590.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
1875 228.6 -9.9 271 1881 done -0.58 - - 1559 - 2.60 0.071 2834 538.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
2070 251.0 -11.9 291 2077 done -0.58 - - 1559 - - - 2833 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
2261 274.0 -12.2 310 2267 done -0.56 - - 1559 - - - 2833 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2450 297.2 -12.2 329 2457 roll -0.55 - - 1559 - 2.40 0.037 1437 -581.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2480 300.8 -12.4 334 2487 done -0.57 - - 1549 - 2.60 0.076 2833 536.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
2666 324.1 -12.6 353 2673 roll -0.54 0.15 0.259 1581 213.3 1.75 0.088 3828 568.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.51
2717 330.5 -12.7 362 2724 done -0.58 - - 1581 - 1.58 0.040 2822 -636.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
2903 349.4 -10.4 381 2910 roll -0.60 - - 1581 - 2.35 0.036 1434 -590.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
2949 353.9 -9.3 389 2956 done -0.67 - - 1571 - 2.60 0.074 2828 536.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
3145 374.8 -11.0 409 3151 roll -0.67 - - 1570 - 1.77 0.092 3832 567.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.92
3184 379.4 -11.5 416 3191 done -0.67 - - 1564 - 1.62 0.040 2820 -624.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.71
3370 400.5 -11.3 435 3376 roll -0.67 - - 1563 - 2.35 0.035 1439 -587.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.86
3409 404.8 -10.5 442 3416 done -0.72 - - 1554 - 2.58 0.073 2826 537.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.72
3595 426.4 -12.2 461 3601 roll -0.70 - - 1547 - 1.75 0.091 3823 569.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
3625 430.2 -13.6 466 3631 done -0.68 - - 1547 - 1.58 0.041 2813 -639.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
3811 454.2 -12.7 485 3817 roll -0.66 - - 1547 - 2.33 0.035 1433 -592.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
3846 458.3 -9.6 491 3852 done -0.67 - - 1538 - 2.60 0.073 2835 539.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
4042 483.8 -13.4 511 4047 roll -0.63 - - 1530 - 1.75 0.090 3821 563.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
4081 489.4 -13.4 518 4088 done -0.58 0.17 0.240 1570 235.3 1.58 0.041 2817 -635.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.36 14.70 14.60
4267 510.0 -11.2 537 4273 roll -0.58 - - 1570 - 2.35 0.035 1432 -589.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
4303 513.8 -10.1 543 4308 done -0.64 - - 1562 - 2.58 0.071 2821 538.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4497 535.5 -11.0 563 4503 roll -0.64 - - 1556 - 1.77 0.093 3828 568.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.93
4535 540.1 -10.3 570 4542 done -0.64 - - 1555 - 1.58 0.042 2823 -636.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
4722 561.7 -11.6 589 4728 roll -0.64 - - 1555 - 2.35 0.034 1435 -590.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
4781 568.2 -10.1 600 4788 done -0.69 - - 1545 - 2.62 0.071 2836 534.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
4967 590.7 -12.8 619 4974 done -0.67 - - 1545 - - - 2835 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5158 613.3 -11.5 638 5164 done -0.65 - - 1545 - - - 2836 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5348 635.7 -11.8 657 5355 done -0.63 - - 1545 - - - 2837 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5538 657.8 -11.5 676 5543 roll -0.61 - - 1545 - 2.40 0.041 1432 -585.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5573 661.2 -11.3 682 5579 done -0.62 - - 1535 - 2.60 0.075 2836 540.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
5769 684.5 -12.1 702 5776 done -0.59 0.12 0.282 1558 191.7 - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.49
5958 704.4 -10.4 721 5965 done -0.59 - - 1560 - - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6148 724.1 -10.5 740 6154 done -0.59 - - 1561 - - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6338 744.0 -10.7 759 6343 roll -0.59 - - 1561 - 2.38 0.035 1435 -586.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
6372 747.5 -9.6 765 6379 done -0.65 - - 1553 - 2.58 0.075 2823 538.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
6568 767.6 -10.8 785 6574 roll -0.65 - - 1541 - 1.77 0.093 3828 567.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
6597 771.0 -11.9 790 6604 done -0.65 - - 1544 - 1.58 0.042 2832 -630.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
6784 792.9 -12.0 809 6790 roll -0.65 - - 1550 - 2.38 0.036 1425 -591.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
6843 799.5 -10.1 820 6850 done -0.69 - - 1536 - 2.60 0.070 2826 538.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7029 821.4 -12.0 839 7035 roll -0.67 - - 1527 - 1.77 0.092 3825 564.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
7094 829.2 -11.8 851 7100 done -0.64 - - 1534 - 1.62 0.042 2822 -619.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.71
7289 852.7 -12.3 871 7295 roll -0.61 0.15 0.258 1564 200.0 2.35 0.033 1436 -589.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.47
7318 856.0 -10.2 876 7325 done -0.65 - - 1556 - 2.60 0.071 2823 533.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
7505 874.0 -9.9 895 7510 roll -0.67 - - 1549 - 1.77 0.093 3834 571.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.92
7533 877.1 -11.2 900 7540 done -0.67 - - 1547 - 1.65 0.042 2817 -616.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.69
7719 896.1 -10.1 919 7725 roll -0.67 - - 1548 - 2.35 0.036 1435 -588.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
7754 899.5 -9.5 925 7761 done -0.71 - - 1540 - 2.60 0.070 2835 538.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
7950 919.4 -10.3 945 7957 done -0.71 - - 1540 - - - 2835 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
8140 939.1 -10.4 964 8147 done -0.71 - - 1540 - - - 2836 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.85
8330 958.2 -9.8 983 8335 roll -0.71 - - 1532 - 1.77 0.092 3822 557.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.92
8384 963.8 -10.3 993 8390 done -0.71 - - 1532 - 1.58 0.044 2819 -634.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
8579 983.9 -10.4 1013 8586 roll -0.71 - - 1532 - 2.35 0.034 1430 -591.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
8605 986.5 -10.5 1017 8611 done -0.71 - - 1523 - 2.60 0.071 2827 537.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
8637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8637 begin apogee
8645 990.1 -10.2 1021 8819 done -0.12 0.68 0.204 1712 277.9 - - 2823 - - 166.68 2.148 2968 -4.2 0.371 - - - - - - 14.35 13.81 13.16
8821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8821 begin climb
8824 994.3 - 1039 9008 roll 0.66 0.82 0.119 1977 323.2 2.62 0.041 1415 -537.4 175.2 170.50 2.099 2270 -4.1 0.375 - - - - - - 13.98 13.63 13.00
9033 976.8 12.4 1077 9039 done 0.62 - - 1977 - 2.72 0.075 2802 509.9 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.05
9229 949.7 13.9 1097 9235 roll 0.55 0.12 0.259 1945 -266.7 1.85 0.092 3826 553.5 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.19 14.34 14.33
9295 941.0 11.9 1109 9301 done 0.49 0.08 0.253 1921 -300.0 1.70 0.037 2799 -604.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.48
9493 921.4 9.6 1129 9499 done 0.49 - - 1922 - - - 2789 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9680 904.0 9.0 1148 9687 done 0.49 - - 1920 - - - 2789 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.87
9870 885.4 10.3 1167 9875 roll 0.49 - - 1931 - 2.38 0.037 1409 -579.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
9895 883.0 8.4 1171 9960 done 0.59 - - 1931 - 2.58 0.067 2800 539.1 237.2 57.58 2.004 2023 -4.1 0.349 - - - - - - 14.68 14.56 13.48
10140 856.6 11.9 1201 10146 roll 0.59 - - 1931 - 1.85 0.091 3830 556.8 237.2 - - 2018 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
10175 852.2 14.2 1207 10180 done 0.59 - - 1939 - 1.67 0.041 2783 -626.9 237.2 - - 2022 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
10369 828.3 12.1 1227 10375 roll 0.59 - - 1949 - 2.35 0.038 1414 -582.6 237.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
10405 823.7 11.9 1233 10411 done 0.61 - - 1949 - 2.58 0.067 2807 539.9 237.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
10600 799.1 12.5 1253 10606 roll 0.61 - - 1949 - 1.83 0.091 3829 558.5 237.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
10626 795.7 13.4 1257 10631 done 0.59 - - 1956 - 1.62 0.041 2800 -635.2 237.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
10824 771.1 12.2 1277 10829 roll 0.57 - - 1966 - 2.38 0.037 1402 -587.4 237.2 - - 2020 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10872 764.2 11.5 1286 10879 done 0.57 - - 1966 - 2.60 0.067 2805 539.6 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.72
11060 739.6 14.4 1305 11067 done 0.54 0.12 0.230 1938 -233.3 - - 2808 - 237.2 - - 2011 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.68
11249 716.5 13.1 1324 11256 done 0.54 - - 1938 - - - 2805 - 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11439 693.2 12.1 1343 11444 roll 0.54 - - 1946 - 2.40 0.037 1406 -582.9 237.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
11477 688.3 11.7 1350 11484 done 0.58 - - 1945 - 2.58 0.066 2805 542.2 237.2 - - 2019 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
11664 665.2 12.6 1369 11671 done 0.58 - - 1947 - - - 2805 - 237.2 - - 2011 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
11854 640.8 12.7 1388 11860 roll 0.58 - - 1956 - 2.40 0.037 1405 -583.3 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
11879 638.0 11.2 1392 11886 done 0.59 - - 1955 - 2.58 0.066 2802 541.5 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
12075 611.9 13.0 1412 12081 roll 0.59 - - 1955 - 1.83 0.091 3833 563.4 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
12111 607.4 12.8 1418 12116 done 0.56 - - 1963 - 1.65 0.040 2789 -632.7 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
12308 580.6 13.6 1438 12314 roll 0.53 0.12 0.226 1944 -158.3 2.35 0.035 1412 -586.0 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.61
12348 575.4 11.6 1445 12355 done 0.58 - - 1944 - 2.58 0.066 2803 539.1 237.2 - - 2010 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
12533 552.5 12.3 1464 12541 done 0.58 - - 1944 - - - 2803 - 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
12723 529.3 11.9 1483 12729 roll 0.58 - - 1953 - 2.40 0.037 1415 -578.3 237.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
12752 526.0 11.0 1488 12760 done 0.61 - - 1953 - 2.58 0.066 2806 539.1 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
12939 503.3 12.6 1507 12945 roll 0.61 - - 1953 - 1.80 0.092 3823 565.0 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.92
12975 498.6 14.4 1513 12980 done 0.59 - - 1960 - 1.62 0.040 2791 -637.0 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
13170 473.1 13.0 1533 13175 roll 0.59 - - 1970 - 2.35 0.037 1412 -586.8 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
13218 467.0 12.2 1542 13225 done 0.59 - - 1970 - 2.58 0.067 2806 540.3 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
13405 441.8 13.5 1561 13411 roll 0.56 - - 1970 - 1.83 0.091 3835 562.3 237.2 - - 2010 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.92
13431 438.8 12.4 1565 13437 done 0.52 0.20 0.226 1930 -200.0 1.65 0.039 2786 -635.8 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.65
13629 417.2 10.3 1585 13635 roll 0.56 - - 1938 - 2.35 0.037 1414 -583.8 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.91
13695 410.3 9.1 1597 13701 done 0.62 - - 1938 - 2.58 0.066 2803 538.4 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
13890 388.6 11.8 1617 13896 roll 0.64 - - 1938 - 1.83 0.092 3828 560.1 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.91
13925 384.2 14.2 1623 13931 done 0.64 - - 1946 - 1.62 0.040 2794 -638.3 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
14120 360.8 11.9 1643 14125 roll 0.64 - - 1955 - 2.38 0.037 1404 -584.0 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
14175 353.9 12.1 1653 14181 done 0.68 - - 1955 - 2.60 0.066 2807 539.6 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
14370 329.4 13.0 1673 14376 roll 0.68 - - 1951 - 1.83 0.093 3824 555.7 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
14405 324.7 15.2 1679 14411 done 0.66 - - 1958 - 1.62 0.040 2796 -634.6 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
14600 300.5 12.0 1699 14605 roll 0.66 - - 1973 - 2.38 0.037 1410 -582.4 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
14658 293.1 10.9 1710 14665 done 0.66 - - 1973 - 2.58 0.067 2804 540.3 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
14846 268.3 13.3 1729 14851 roll 0.64 - - 1973 - 1.83 0.092 3836 563.9 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
14875 264.1 13.0 1734 14881 done 0.60 - - 1980 - 1.65 0.038 2787 -635.8 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
15062 238.7 13.5 1753 15068 roll 0.56 0.15 0.223 1950 -200.0 2.33 0.034 1418 -587.6 237.2 - - 2017 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.52
15108 233.4 10.2 1761 15114 done 0.61 - - 1950 - 2.58 0.067 2809 539.1 237.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
15307 211.4 11.5 1781 15312 roll 0.63 - - 1959 - 1.83 0.092 3828 556.8 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.92
15332 208.0 12.2 1785 15337 done 0.63 - - 1963 - 1.62 0.039 2794 -638.3 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
15527 185.2 11.6 1805 15532 roll 0.63 - - 1968 - 2.35 0.037 1419 -585.1 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
15585 178.5 10.9 1816 15594 done 0.65 - - 1968 - 2.60 0.067 2808 534.2 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15773 154.9 12.6 1835 15779 done 0.65 - - 1964 - - - 2804 - 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
15963 131.1 12.5 1854 15968 roll 0.65 - - 1978 - 2.40 0.037 1418 -577.5 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.84
15997 127.0 12.8 1860 16004 done 0.65 - - 1978 - 2.58 0.067 2803 536.8 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
16193 101.2 13.1 1880 16199 roll 0.62 - - 1978 - 1.83 0.091 3834 563.4 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.87
16228 96.4 14.2 1886 16235 done 0.58 0.17 0.231 1945 -194.1 1.65 0.038 2789 -633.3 237.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.60
16421 76.1 10.4 1923 16428 roll 0.61 - - 1953 - 2.35 0.037 1419 -583.0 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
16478 70.7 10.2 1933 16485 done 0.66 - - 1953 - 2.58 0.067 2804 536.8 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
16672 50.6 10.2 1970 16679 roll 0.67 - - 1953 - 1.85 0.091 3833 556.2 237.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.83
16697 48.2 10.5 1974 16704 done 0.67 - - 1960 - 1.65 0.039 2789 -632.7 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
16890 27.7 11.1 2011 16897 roll 0.67 - - 1970 - 2.38 0.037 1410 -579.4 237.2 - - 2013 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.85
16936 22.7 9.3 2019 16943 done 0.70 - - 1972 - 2.60 0.067 2807 537.3 237.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
17101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17101 begin surface coast
17117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17117 begin surface
SM 1.04 - - - - -4.68 5.15 0.073 228 44.3 - - 2808 - 375.04 100.72 0.991 1474 14.6 -0.002 - - - - - -