DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.56 of 350.00 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 180 - - - 2460 - -136.3 -53.05 - 2592 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.7 5 114 done -0.92 12.52 0.426 2792 208.6 - - 2460 - -136.3 -16.62 - 3266 -40.6 - - - - - - - 14.26 - 14.73
433 68.3 -16.1 26 434 done -0.92 - - 2792 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
732 115.3 -15.5 36 739 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.102 3780 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
768 120.9 -17.2 42 775 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.057 2453 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1083 169.4 -14.8 59 1089 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3774 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1142 178.6 -16.1 70 1150 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2441 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
1448 219.8 -12.7 86 1455 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1055 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1483 224.5 -12.4 92 1490 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2451 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1798 264.3 -13.0 109 1799 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2098 303.0 -12.8 124 2100 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2398 340.3 -12.2 139 2400 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2699 378.6 -13.2 154 2706 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1062 -584.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2746 384.8 -13.6 162 2752 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2456 585.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
3070 424.7 -11.5 181 3071 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3372 458.1 -10.7 196 3373 done -0.92 - - 2791 - - - 2456 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3671 491.1 -11.5 211 3678 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3779 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3751 500.9 -12.1 226 3759 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.058 2446 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
4057 536.2 -11.4 242 4059 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4357 570.9 -11.3 257 4365 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3781 560.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
4412 577.6 -12.2 267 4419 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2438 -605.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4727 611.8 -10.8 284 4728 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5028 643.1 -10.7 299 5029 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5329 674.1 -10.6 314 5330 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5627 706.0 -10.1 329 5636 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.070 1062 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5698 713.3 -10.9 342 5705 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2459 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5756 begin apogee
5761 720.1 -11.5 347 5879 done -0.18 0.90 0.253 3030 272.2 - - 2384 - - 111.70 1.751 2705 -5.0 0.386 - - - - - - 14.53 - 13.46
5880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5881 begin climb
5882 724.0 - 353 6007 roll 0.92 1.17 0.173 3373 293.2 2.65 0.093 3780 526.8 136.3 112.90 1.711 2149 -4.9 0.388 - - - - - - 14.04 13.76 13.17
6019 715.6 9.0 368 6027 done 0.93 - - 3384 - 2.47 0.050 2368 -571.7 139.7 - - 2147 - - - - - - - - - 13.88 -
6325 682.2 10.8 384 6331 roll 0.93 - - 3394 - 2.42 0.069 979 -574.0 139.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.27 -
6415 672.2 10.4 401 6424 done 0.93 - - 3394 - 2.42 0.059 2380 578.9 139.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
6736 636.2 11.4 419 6743 roll 0.93 - - 3404 - 2.42 0.070 983 -577.3 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
6790 630.2 10.4 429 6799 done 0.93 - - 3404 - 2.38 0.058 2380 587.0 139.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
7108 594.5 11.6 446 7114 roll 0.93 - - 3405 - 2.47 0.095 3778 566.0 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7133 591.2 12.7 450 7140 done 0.93 - - 3416 - 2.33 0.052 2373 -603.0 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
7458 552.3 12.2 469 7466 roll 0.93 - - 3426 - 2.35 0.068 986 -590.2 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7509 546.0 12.3 478 7516 done 0.93 0.12 0.266 3398 -233.3 2.35 0.058 2381 593.6 139.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
7832 508.4 11.8 496 7839 roll 0.93 - - 3399 - 2.47 0.094 3785 568.4 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7856 505.1 12.5 500 7863 done 0.93 - - 3410 - 2.33 0.054 2377 -604.3 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8181 464.7 12.4 519 8182 done 0.93 - - 3410 - - - 2376 - 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8482 428.7 12.0 534 8489 roll 0.93 - - 3410 - 2.50 0.095 3783 562.8 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8516 424.0 13.7 540 8523 done 0.93 - - 3421 - 2.33 0.054 2371 -606.0 139.7 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
8831 384.4 12.4 557 8839 roll 0.93 - - 3432 - 2.33 0.069 987 -594.0 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8906 375.2 13.0 571 8913 done 0.93 0.15 0.261 3396 -240.0 2.33 0.059 2377 596.6 139.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
9221 341.9 10.3 588 9222 done 0.93 - - 3396 - - - 2377 - 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9522 310.9 9.6 603 9528 roll 0.93 - - 3407 - 2.38 0.068 977 -588.2 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9562 306.9 9.9 610 9570 done 0.93 - - 3407 - 2.35 0.060 2378 596.2 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9868 276.9 9.7 626 9874 roll 0.93 - - 3407 - 2.45 0.096 3776 570.6 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9914 271.9 10.9 634 9921 done 0.93 - - 3416 - 2.33 0.052 2367 -604.7 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
10239 241.6 9.2 653 10247 roll 0.93 - - 3428 - 2.33 0.070 986 -592.7 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10300 236.0 9.1 664 10308 done 0.93 0.12 0.266 3400 -233.3 2.33 0.060 2378 597.4 140.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
10606 208.7 9.1 680 10620 roll 0.94 - - 3399 - 2.45 0.093 3783 573.5 142.9 5.95 0.942 2122 -3.5 0.146 - - - - - - - 14.73 14.14
10665 202.9 10.5 690 10672 done 0.94 - - 3410 - 2.33 0.054 2369 -606.9 142.9 - - 2122 - - - - - - - - - 14.77 -
10980 174.3 8.3 707 11000 done 0.98 - - 3410 - - - 2369 - 161.3 15.85 1.057 2047 -4.7 0.145 - - - - - - - - 14.15
11300 148.6 8.0 723 11324 done 1.04 - - 3410 - - - 2368 - 187.4 22.02 1.041 1944 -4.7 0.124 - - - - - - - - 14.10
11620 121.9 8.3 739 11646 roll 1.08 - - 3410 - 2.58 0.098 3774 545.0 206.9 16.88 1.006 1862 -4.9 0.110 - - - - - - - 14.56 14.08
11668 117.5 9.2 747 11675 done 1.08 - - 3418 - 2.33 0.054 2379 -598.7 207.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.62 -
11994 89.0 8.9 761 12003 done 1.09 - - 3418 - - - 2378 - 213.7 6.85 0.892 1835 -3.8 0.071 - - - - - - - - 14.09
12293 62.2 8.9 771 12307 roll 1.11 - - 3415 - 2.50 0.096 3781 561.2 220.1 6.75 0.873 1808 -4.0 0.053 - - - - - - - 14.63 14.11
12384 53.4 9.8 788 12392 done 1.11 - - 3429 - 2.35 0.054 2373 -599.1 220.1 - - 1807 - - - - - - - - - 14.68 -
12691 29.2 6.5 799 12752 roll 1.24 0.12 0.168 3491 516.7 2.42 0.073 990 -571.5 278.5 51.67 0.923 1569 -4.6 0.027 - - - - - - 14.62 14.46 14.03
12841 13.0 11.4 826 12849 done 1.24 - - 3495 - 2.38 0.062 2379 583.6 278.5 - - 1565 - - - - - - - - - 14.52 -
12945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12945 begin surface coast
12967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12967 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.00 9.82 0.096 201 20.5 0.10 0.166 2456 14260.0 350.04 32.92 0.093 1282 38.9 -0.118 - - - - - -