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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.33 of 350.00 AH used of 24V (85.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 192 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | -62.20 | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -3.9 | 6 | 134 | roll | -0.69 | 12.00 | 0.394 | 2657 | 205.4 | 1.88 | 0.128 | 3793 | 547.9 | -145.9 | -31.45 | - | 3856 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.21 | 14.47 |
| 358 | 84.6 | -25.6 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.75 | 0.051 | 2739 | -602.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 663 | 150.0 | -20.1 | 92 | 668 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.90 | 0.103 | 3792 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 893 | 197.0 | -20.3 | 138 | 898 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.053 | 2760 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1203 | 248.1 | -15.6 | 170 | 1204 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 296.6 | -14.8 | 182 | 1524 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 340.1 | -14.3 | 192 | 1828 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.067 | 1373 | -602.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1858 | 344.9 | -13.5 | 199 | 1864 | done | -0.69 | 0.10 | 0.237 | 2664 | 160.0 | 2.47 | 0.098 | 2759 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.53 | - |
| 2183 | 386.9 | -12.9 | 214 | 2184 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 425.2 | -12.7 | 224 | 2484 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 463.1 | -12.7 | 234 | 2784 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 501.0 | -12.5 | 244 | 3088 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.065 | 1369 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3143 | 508.1 | -11.5 | 256 | 3148 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.098 | 2761 | 575.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3474 | 550.2 | -12.8 | 272 | 3475 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 588.7 | -13.0 | 282 | 3774 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 627.3 | -12.8 | 292 | 4074 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 665.7 | -12.9 | 302 | 4374 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 703.5 | -12.5 | 312 | 4678 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.065 | 1370 | -604.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4708 | 707.7 | -11.9 | 319 | 4713 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.097 | 2753 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5034 | 749.7 | -12.9 | 334 | 5035 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5065 | 753.5 | -12.9 | 335 | 5192 | done | -0.13 | 0.75 | 0.232 | 2846 | 268.0 | - | - | 2754 | - | - | 124.22 | 1.979 | 3257 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.18 |
| 5193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 757.0 | - | 339 | 5322 | done | 0.69 | 0.90 | 0.136 | 3110 | 293.3 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 124.90 | 1.843 | 2660 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.83 |
| 5603 | 714.5 | 13.0 | 353 | 5604 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 675.4 | 13.0 | 363 | 5908 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.88 | 0.098 | 3788 | 548.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5938 | 670.4 | 14.8 | 370 | 5943 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.75 | 0.050 | 2737 | -600.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6264 | 627.2 | 13.1 | 385 | 6265 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 587.5 | 13.2 | 395 | 6564 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 547.9 | 13.2 | 405 | 6864 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 508.8 | 13.0 | 415 | 7164 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 470.1 | 13.0 | 425 | 7464 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 431.8 | 12.7 | 435 | 7764 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 393.5 | 12.8 | 445 | 8064 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 356.0 | 12.4 | 455 | 8364 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 319.0 | 12.1 | 465 | 8664 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 283.6 | 11.5 | 475 | 8964 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2737 | - | 148.2 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 250.7 | 10.7 | 485 | 9284 | roll | 0.70 | - | - | 3127 | - | 2.33 | 0.063 | 1340 | -599.6 | 166.4 | 16.98 | 1.302 | 2574 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.98 |
| 9318 | 245.1 | 10.2 | 496 | 9346 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.093 | 2732 | 563.6 | 193.1 | 22.27 | 1.284 | 2467 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.85 |
| 9643 | 206.3 | 11.4 | 531 | 9644 | done | 0.73 | - | - | 3127 | - | - | - | 2732 | - | 197.0 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 176.9 | 8.9 | 561 | 9995 | done | 0.76 | - | - | 3127 | - | - | - | 2732 | - | 248.9 | 46.88 | 1.268 | 2236 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10294 | 142.7 | 9.3 | 596 | 10336 | roll | 0.79 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.067 | 1341 | -563.2 | 293.1 | 37.00 | 1.247 | 2056 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.63 |
| 10376 | 134.9 | 9.7 | 612 | 10412 | done | 0.82 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.093 | 2733 | 563.6 | 328.7 | 30.70 | 1.229 | 1915 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.57 |
| 10716 | 97.0 | 10.7 | 650 | 10727 | done | 0.83 | - | - | 3137 | - | - | - | 2728 | - | 345.9 | 6.65 | 0.472 | 1849 | -9.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11026 | 65.7 | 9.2 | 681 | 11053 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.152 | 3191 | 540.0 | 2.35 | 0.067 | 1352 | -585.5 | 391.8 | 21.33 | 0.385 | 1659 | -8.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.37 | 14.13 |
| 11078 | 60.6 | 9.5 | 691 | 11103 | done | 0.89 | - | - | 3191 | - | 2.42 | 0.094 | 2723 | 566.5 | 431.8 | 18.25 | 0.369 | 1496 | -8.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.10 |
| 11407 | 26.2 | 9.8 | 727 | 11429 | roll | 0.91 | - | - | 3191 | - | 1.88 | 0.101 | 3786 | 565.4 | 466.9 | 15.35 | 0.284 | 1352 | -9.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11463 | 20.5 | 10.5 | 738 | 11480 | done | 0.93 | - | - | 3197 | - | 1.77 | 0.052 | 2720 | -602.3 | 487.6 | 9.32 | 0.266 | 1270 | -8.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 |
| 11780 | 12.8 | 0.4 | 771 | 11870 | done | 1.08 | 0.12 | 0.137 | 3259 | 516.7 | - | - | 2720 | - | 699.1 | 83.78 | 0.234 | 499 | -9.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.18 |
| 11988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.35 | 9.20 | 0.071 | 207 | 22.5 | 0.08 | 0.194 | 2766 | -96700.0 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||