DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.30 of 350.00 AH used of 24V (79.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.89 - - 121 - - - 2520 - -146.0 -81.65 - 2688 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -4.2 14 143 roll -0.89 10.05 0.431 2205 207.4 2.58 0.162 3872 524.0 -146.0 -15.48 - 3340 -42.1 - - - - - - - 14.20 14.39 14.69
381 71.3 -23.1 64 389 done -0.77 0.22 0.300 2256 231.8 2.38 0.093 2498 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
702 129.1 -17.2 108 708 done -0.69 0.12 0.308 2289 275.0 - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.37 - -
1010 173.6 -14.8 139 1020 roll -0.64 - - 2281 - 2.53 0.150 3871 542.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
1040 177.6 -14.9 141 1047 done -0.60 0.15 0.281 2314 220.0 2.38 0.095 2496 -577.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.46 14.60 -
1350 217.5 -12.1 172 1359 roll -0.58 - - 2314 - 2.47 0.116 1094 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1409 224.5 -11.9 177 1415 done -0.58 - - 2307 - 2.58 0.131 2509 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1718 262.7 -11.7 208 1727 roll -0.55 - - 2296 - 2.47 0.146 3867 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
1766 268.4 -12.1 212 1774 done -0.52 0.17 0.269 2338 247.1 2.35 0.095 2496 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
2076 297.2 -8.9 243 2086 roll -0.52 - - 2339 - 2.47 0.114 1092 -568.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
2112 300.6 -9.1 246 2121 done -0.54 - - 2332 - 2.55 0.128 2503 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2423 329.0 -9.3 277 2431 roll -0.54 - - 2321 - 2.47 0.145 3872 554.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2478 334.4 -9.7 282 2487 done -0.54 - - 2321 - 2.38 0.093 2495 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2788 363.6 -9.6 313 2794 done -0.54 - - 2322 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3104 394.8 -9.8 344 3113 roll -0.54 - - 2311 - 2.50 0.145 3869 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
3133 398.0 -10.1 346 3139 done -0.54 - - 2311 - 2.35 0.093 2497 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3441 432.4 -11.3 377 3447 done -0.54 - - 2310 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3757 467.1 -11.3 408 3766 roll -0.52 - - 2301 - 2.50 0.145 3874 551.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
3803 473.3 -11.7 412 3813 done -0.51 0.12 0.242 2337 300.0 2.33 0.092 2499 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.49 14.63 -
4114 504.6 -9.8 443 4121 done -0.52 - - 2338 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4430 534.0 -9.4 474 4436 done -0.54 - - 2338 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4745 561.0 -8.3 505 4754 roll -0.55 - - 2329 - 2.50 0.148 3869 548.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
4814 567.5 -9.2 511 4821 done -0.56 - - 2329 - 2.35 0.093 2495 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5124 593.9 -8.2 542 5132 roll -0.56 - - 2320 - 2.50 0.144 3870 550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
5159 597.0 -8.5 545 5167 done -0.56 - - 2319 - 2.33 0.092 2494 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
5469 624.6 -9.0 558 5470 done -0.56 - - 2320 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5769 651.3 -8.9 568 5775 roll -0.56 - - 2310 - 2.47 0.145 3861 553.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
5815 654.4 -9.0 569 5820 done -0.56 - - 2310 - 2.30 0.091 2498 -592.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
6132 685.6 -9.3 580 6138 roll -0.56 - - 2310 - 2.42 0.109 1093 -580.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
6153 685.6 -9.3 580 6161 done -0.56 - - 2302 - 2.53 0.126 2505 558.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
6465 717.0 -9.4 591 6471 roll -0.55 - - 2292 - 2.45 0.141 3875 559.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.62 -
6511 720.3 -9.6 592 6517 done -0.54 0.12 0.241 2328 300.0 2.33 0.091 2492 -593.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
6829 747.6 -8.1 603 6835 roll -0.55 - - 2319 - 2.50 0.144 3872 552.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.62 -
6855 747.6 -8.1 603 6863 done -0.56 - - 2318 - 2.33 0.092 2500 -588.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.71 -
7162 776.7 -8.7 614 7163 done -0.56 - - 2319 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7462 803.6 -8.9 624 7468 roll -0.56 - - 2309 - 2.50 0.151 3870 548.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
7495 806.7 -9.1 625 7500 done -0.56 - - 2309 - 2.35 0.093 2495 -585.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7827 838.3 -9.6 636 7828 done -0.56 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8127 867.1 -9.7 646 8133 roll -0.56 - - 2298 - 2.47 0.147 3868 556.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.63 -
8192 873.5 -9.9 648 8197 done -0.56 0.08 0.250 2320 275.0 2.33 0.093 2492 -590.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
8520 902.7 -8.8 659 8521 done -0.57 - - 2320 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8820 928.4 -8.6 669 8826 roll -0.58 - - 2312 - 2.53 0.148 3875 546.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
8862 931.4 -8.7 670 8867 done -0.59 - - 2311 - 2.33 0.093 2497 -591.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.69 -
8998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8998 begin apogee
9011 944.9 -8.9 675 9186 done -0.22 0.43 0.229 2433 283.7 - - 2497 - - 164.12 2.870 2741 -3.7 0.241 - - - - - - 14.57 - 12.59
9187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9187 begin climb
9193 951.5 - 681 9380 done 0.89 1.25 0.168 2791 286.4 - - 2497 - 146.0 181.80 2.814 2145 -3.3 0.221 - - - - - - 13.45 - 12.26
9664 907.0 12.2 697 9665 done 0.82 - - 2791 - - - 2497 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9964 871.6 11.5 707 9966 done 0.74 0.17 0.251 2750 -241.2 - - 2497 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 - -
10265 841.9 9.9 717 10270 roll 0.70 - - 2750 - 2.58 0.148 3874 533.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
10307 838.5 9.9 718 10313 done 0.65 0.12 0.238 2724 -216.7 2.35 0.098 2518 -577.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
10635 810.5 8.4 729 10641 roll 0.63 - - 2733 - 2.53 0.119 1096 -562.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.49 -
10667 807.3 8.5 730 10673 done 0.61 - - 2732 - 2.58 0.132 2514 549.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.48 -
11000 777.7 9.0 741 11006 roll 0.58 0.12 0.263 2700 -266.7 2.50 0.148 3874 544.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.50 14.52 -
11042 774.8 8.9 742 11047 done 0.56 - - 2708 - 2.33 0.096 2514 -583.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.58 -
11364 749.4 7.6 753 11391 roll 0.59 - - 2718 - 2.53 0.117 1100 -558.9 164.2 19.05 2.587 2070 -3.5 0.200 - - - - - - - 14.40 13.56
11436 744.7 7.6 755 11465 done 0.61 - - 2717 - 2.58 0.131 2512 547.3 182.6 21.70 2.573 1996 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.39 13.36
11793 715.1 8.2 767 11798 roll 0.62 - - 2718 - 2.53 0.148 3875 538.7 184.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.41 -
11835 711.8 8.2 768 11840 done 0.61 - - 2728 - 2.38 0.096 2504 -576.1 184.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.47 -
12158 683.6 8.3 779 12163 roll 0.59 - - 2738 - 2.47 0.118 1096 -570.0 184.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.52 -
12220 678.3 8.4 781 12226 done 0.58 0.12 0.215 2700 -316.7 2.55 0.131 2508 553.7 184.2 - - 1992 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
12554 654.1 7.3 792 12591 roll 0.62 - - 2701 - 2.60 0.148 3868 523.1 210.3 30.83 2.570 1883 -3.5 0.179 - - - - - - - 14.23 13.44
12616 649.6 7.3 794 12651 done 0.66 - - 2709 - 2.38 0.097 2513 -569.3 234.2 27.65 2.501 1786 -3.5 0.182 - - - - - - - 14.29 13.25
12980 618.5 8.8 806 12986 roll 0.67 - - 2718 - 2.50 0.116 1106 -562.8 234.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.39 -
13043 612.5 8.7 808 13049 done 0.69 - - 2718 - 2.55 0.129 2506 549.0 234.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.41 -
13362 584.4 9.2 829 13370 roll 0.69 - - 2718 - 2.50 0.147 3875 547.6 234.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.47 -
13398 580.4 9.4 832 13406 done 0.69 - - 2728 - 2.35 0.095 2510 -580.9 234.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.53 -
13707 551.2 8.8 863 13717 roll 0.69 - - 2738 - 2.47 0.117 1099 -571.3 234.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.54 -
13748 548.1 9.0 866 13755 done 0.69 - - 2738 - 2.58 0.129 2521 551.2 234.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.56 -
14056 518.7 9.2 897 14062 done 0.69 - - 2738 - - - 2521 - 234.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14374 490.3 9.2 928 14380 done 0.69 - - 2738 - - - 2521 - 234.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14687 461.2 9.3 959 14693 done 0.69 - - 2738 - - - 2521 - 234.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15000 430.3 10.1 990 15009 roll 0.69 - - 2748 - 2.53 0.119 1094 -564.0 234.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.62 -
15026 427.2 10.1 992 15035 done 0.69 - - 2748 - 2.55 0.129 2508 554.5 234.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.61 -
15336 395.2 10.3 1023 15346 roll 0.68 - - 2748 - 2.47 0.147 3876 553.8 234.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.59 -
15385 390.0 11.4 1027 15393 done 0.66 0.15 0.262 2723 -166.7 2.35 0.096 2509 -581.7 234.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
15695 361.5 8.7 1058 15704 roll 0.67 - - 2731 - 2.47 0.117 1099 -570.9 234.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.62 -
15752 356.7 8.8 1063 15761 done 0.69 - - 2732 - 2.53 0.129 2515 559.7 234.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.61 -
16062 327.4 8.9 1094 16071 roll 0.69 - - 2732 - 2.47 0.148 3870 548.6 234.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.59 -
16098 323.7 10.3 1097 16107 done 0.69 - - 2741 - 2.35 0.096 2505 -580.9 234.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.68 -
16409 294.3 9.2 1128 16417 roll 0.69 - - 2751 - 2.45 0.117 1104 -571.8 234.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.62 -
16456 290.2 9.0 1132 16463 done 0.69 - - 2752 - 2.55 0.129 2522 556.1 234.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.64 -
16765 260.9 9.2 1163 16775 roll 0.68 - - 2752 - 2.45 0.148 3865 548.2 234.2 - - 1777 - - - - - - - - - 14.58 -
16812 255.9 10.8 1167 16822 done 0.66 0.12 0.226 2725 -225.0 2.30 0.096 2513 -587.8 234.2 - - 1777 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
17124 231.8 7.9 1198 17142 roll 0.69 - - 2734 - 2.47 0.115 1101 -571.7 244.1 10.05 2.002 1745 -3.2 0.074 - - - - - - - 14.59 13.80
17180 227.4 8.4 1203 17189 done 0.72 - - 2734 - 2.53 0.127 2503 554.2 244.1 - - 1745 - - - - - - - - - 14.54 -
17491 200.4 8.9 1234 17497 done 0.73 - - 2734 - - - 2503 - 244.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17809 173.2 9.0 1265 17817 roll 0.75 - - 2733 - 2.47 0.146 3871 553.8 244.1 - - 1745 - - - - - - - - - 14.56 -
17867 166.7 11.0 1270 17874 done 0.75 - - 2744 - 2.35 0.094 2502 -582.6 244.1 - - 1744 - - - - - - - - - 14.65 -
18176 137.3 8.9 1301 18185 roll 0.76 - - 2753 - 2.42 0.112 1102 -578.5 244.1 - - 1744 - - - - - - - - - 14.59 -
18254 130.6 9.0 1308 18261 done 0.78 - - 2754 - 2.55 0.124 2516 554.5 244.1 - - 1744 - - - - - - - - - 14.62 -
18563 104.4 8.0 1339 18571 done 0.79 - - 2753 - - - 2517 - 251.2 3.97 0.522 1716 -7.1 0.281 - - - - - - - - 14.33
18878 79.0 8.1 1395 18886 done 0.81 - - 2753 - - - 2517 - 254.2 1.67 0.459 1703 -7.8 0.267 - - - - - - - - 14.37
19204 55.0 8.1 1456 19210 done 0.84 - - 2753 - - - 2515 - 257.9 2.00 0.379 1688 -7.5 0.217 - - - - - - - - 14.42
19528 31.9 7.0 1517 19553 done 0.95 0.17 0.138 2819 388.2 - - 2517 - 291.0 18.33 0.267 1552 -7.4 0.177 - - - - - - 14.62 - 14.43
19823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19823 begin surface coast
19859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19859 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 8.02 0.108 146 18.2 - - 2517 - 400.08 56.17 0.176 1109 19.7 -0.025 - - - - - -