SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.88 of 150.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.50 of 97.00 AH used of 10V (71.65% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 159 - - - 1835 - -146.6 -21.55 - 1654 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 117 roll -0.86 9.43 0.190 2712 270.7 2.58 0.052 3448 625.2 -146.6 -48.70 - 2919 -26.0 - - - - - - - 25.67 26.11 26.60
346 24.5 -9.4 32 356 done -0.71 0.20 0.132 2770 290.0 2.50 0.024 1817 -652.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.93 26.31 -
656 51.7 -7.4 63 666 roll -0.63 - - 2759 - 2.58 0.036 3457 635.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.29 -
776 63.2 -9.3 75 786 done -0.55 0.20 0.118 2820 305.0 2.47 0.023 1822 -661.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.09 26.43 -
1086 84.6 -6.3 96 1087 done -0.55 - - 2821 - - - 1822 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1387 101.4 -5.1 106 1388 done -0.55 - - 2823 - - - 1823 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1686 114.3 -4.1 116 1694 roll -0.55 - - 2809 - 2.55 0.036 3457 640.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.40 -
1927 125.5 -4.8 124 1934 done -0.55 - - 2809 - 2.47 0.022 1815 -664.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.54 -
2256 145.4 -6.4 135 2257 done -0.55 - - 2809 - - - 1815 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2587 165.5 -5.9 142 2594 roll -0.55 - - 2810 - 2.28 0.041 355 -640.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
2735 172.1 -5.6 144 2739 done -0.55 - - 2798 - 2.30 0.022 1896 670.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.59 -
3057 185.6 -3.6 150 3065 roll -0.55 - - 2787 - 2.42 0.037 3458 645.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.44 -
3196 190.3 -3.8 152 3205 done -0.55 0.12 0.125 2825 316.7 2.47 0.022 1812 -666.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.33 26.56 -
3537 207.2 -4.9 158 3539 done -0.59 - - 2825 - - - 1812 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3838 223.0 -5.3 163 3845 roll -0.62 - - 2814 - 2.55 0.037 3449 642.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.42 -
3966 229.5 -5.3 165 3974 done -0.66 - - 2814 - 2.45 0.022 1822 -664.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.56 -
4318 248.9 -5.3 171 4320 done -0.69 0.10 0.093 2749 -650.0 - - 1822 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.74 - -
4617 269.0 -6.7 176 4626 roll -0.65 0.15 0.128 2783 226.7 2.55 0.037 3452 639.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
4766 276.1 -6.3 178 4770 done -0.62 - - 2782 - 2.47 0.023 1815 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
5088 298.3 -6.3 184 5089 done -0.62 - - 2782 - - - 1814 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5388 314.7 -5.4 189 5396 roll -0.62 - - 2770 - 2.58 0.037 3453 635.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.41 -
5487 317.7 -5.2 190 5495 done -0.62 - - 2770 - 2.47 0.023 1816 -662.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.55 -
5808 335.6 -5.0 196 5816 roll -0.62 - - 2759 - 2.55 0.037 3452 641.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.39 -
5917 339.0 -5.1 197 5922 done -0.62 0.15 0.120 2804 300.0 2.47 0.023 1814 -663.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
6219 357.4 -5.2 202 6220 done -0.66 - - 2804 - - - 1814 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6519 373.5 -5.3 207 6526 roll -0.69 - - 2793 - 2.55 0.037 3445 639.6 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.39 -
6688 379.6 -5.1 209 6696 done -0.72 - - 2793 - 2.47 0.023 1816 -659.5 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.54 -
6999 395.8 -4.4 215 7001 done -0.75 0.10 0.093 2730 -630.0 - - 1815 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.75 - -
7298 415.8 -6.8 220 7306 roll -0.70 0.15 0.129 2764 226.7 2.58 0.037 3455 635.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.45 26.38 -
7409 419.8 -6.9 221 7417 done -0.67 - - 2764 - 2.47 0.023 1818 -662.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.54 -
7718 446.5 -7.7 227 7719 done -0.67 - - 2761 - - - 1817 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8018 467.2 -6.8 232 8026 roll -0.67 - - 2752 - 2.60 0.038 3461 632.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.36 -
8217 478.8 -6.5 235 8222 done -0.67 0.12 0.127 2788 300.0 2.50 0.024 1818 -657.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
8550 496.2 -4.7 241 8551 done -0.69 - - 2788 - - - 1818 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8910 512.9 -4.6 245 8911 done -0.72 - - 2788 - - - 1818 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9271 531.2 -5.0 248 9278 roll -0.75 - - 2778 - 2.58 0.038 3449 632.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.34 -
9459 537.5 -5.1 249 9467 done -0.78 - - 2778 - 2.47 0.024 1826 -657.1 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.51 -
9871 562.9 -5.3 253 9879 roll -0.81 0.12 0.082 2696 -683.3 2.55 0.038 3449 636.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
9939 562.9 -5.3 253 9948 done -0.83 0.12 0.137 2731 291.7 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
10350 597.1 -7.1 257 10358 roll -0.81 - - 2721 - 2.58 0.039 3451 630.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.32 -
10519 606.2 -7.2 258 10527 done -0.78 - - 2721 - 2.47 0.024 1825 -658.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.49 -
10830 633.1 -7.5 261 10838 roll -0.74 0.15 0.130 2754 220.0 2.58 0.039 3452 630.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.42 26.31 -
10950 640.2 -7.2 262 10958 done -0.71 - - 2755 - 2.47 0.024 1823 -659.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.48 -
11310 659.0 -5.4 265 11311 done -0.71 - - 2754 - - - 1823 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11670 676.3 -4.8 268 11671 done -0.71 - - 2755 - - - 1823 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12031 696.8 -5.5 271 12038 roll -0.71 - - 2743 - 2.58 0.039 3449 630.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.29 -
12209 705.3 -6.0 272 12213 done -0.71 - - 2743 - 2.50 0.025 1823 -650.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.46 -
12621 743.2 -8.1 276 12628 roll -0.71 - - 2730 - 2.60 0.039 3451 626.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.26 -
12741 753.4 -8.3 277 12749 done -0.71 0.12 0.130 2767 308.3 2.50 0.024 1822 -651.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
13100 777.2 -7.1 280 13102 done -0.71 - - 2767 - - - 1822 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13461 796.9 -5.6 283 13468 roll -0.74 - - 2757 - 2.58 0.040 3442 627.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.24 -
13540 796.9 -5.6 283 13548 done -0.77 - - 2756 - 2.50 0.025 1817 -650.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.44 -
13941 822.1 -5.2 287 13942 done -0.80 - - 2756 - - - 1817 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14302 842.4 -5.6 290 14308 roll -0.82 - - 2745 - 2.60 0.041 3450 628.1 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.20 -
14490 849.7 -5.7 291 14498 done -0.85 - - 2744 - 2.50 0.026 1828 -648.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.41 -
14901 880.3 -6.4 295 14909 roll -0.85 - - 2733 - 2.60 0.041 3457 626.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.18 -
15009 880.3 -6.4 295 15014 done -0.85 - - 2733 - 2.50 0.025 1827 -652.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.41 -
15370 914.2 -7.1 298 15378 roll -0.85 - - 2721 - 2.60 0.041 3455 626.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.17 -
15459 914.2 -7.1 298 15464 done -0.85 - - 2721 - 2.50 0.026 1830 -650.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.39 -
15841 946.5 -6.9 302 15842 done -0.85 - - 2721 - - - 1830 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16142 961.9 -4.8 309 16149 roll -0.85 - - 2708 - 2.58 0.041 3446 626.4 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.14 -
16311 969.3 -5.1 314 16320 done -0.85 - - 2709 - 2.50 0.026 1828 -647.2 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.36 -
16622 988.7 -6.2 325 16624 done -0.83 - - 2709 - - - 1828 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16649 begin apogee
16654 990.8 -6.5 326 16780 done -0.29 0.57 0.109 2900 335.1 - - 1827 - - 120.35 1.691 2320 -4.7 0.291 - - - - - - 25.65 - 23.62
16782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16782 begin climb
16784 993.7 - 330 16921 done 0.86 1.08 0.067 3277 349.1 - - 1827 - 146.6 130.95 1.649 1721 -4.6 0.291 - - - - - - 24.94 - 23.18
17222 965.4 8.0 345 17230 roll 0.71 0.17 0.146 3240 -217.6 2.42 0.047 354 -608.7 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
17281 960.9 7.8 347 17289 done 0.58 0.17 0.138 3190 -294.1 2.40 0.025 1895 642.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
17613 943.1 5.3 355 17638 done 0.57 - - 3190 - - - 1895 - 173.6 22.67 1.590 1612 -4.4 0.274 - - - - - - - - 24.45
17972 920.9 6.0 358 17979 done 0.53 - - 3190 - - - 1895 - 178.9 5.78 1.327 1590 -3.8 0.279 - - - - - - - - 24.63
18331 898.2 6.3 361 18333 done 0.49 0.12 0.142 3153 -308.3 - - 1896 - 178.9 - - 1589 - - - - - - - - 26.20 - -
18691 878.2 5.7 364 18707 done 0.51 - - 3153 - - - 1897 - 193.4 14.00 1.547 1530 -4.2 0.253 - - - - - - - - 24.75
19052 856.1 6.0 367 19053 done 0.51 - - 3153 - - - 1897 - 196.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19411 834.2 6.1 370 19412 done 0.51 - - 3153 - - - 1897 - 196.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19771 812.7 6.0 373 19780 done 0.52 - - 3153 - - - 1897 - 200.8 6.93 1.382 1501 -3.8 0.233 - - - - - - - - 24.87
20131 787.7 6.8 376 20139 roll 0.52 - - 3163 - 2.53 0.048 354 -609.9 200.8 - - 1501 - - - - - - - - - 26.20 -
20251 778.7 7.1 377 20258 done 0.52 - - 3163 - 2.38 0.027 1895 647.5 200.8 - - 1501 - - - - - - - - - 26.40 -
20611 752.7 7.3 380 20612 done 0.52 - - 3163 - - - 1894 - 200.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20971 729.7 6.6 383 20972 done 0.52 - - 3164 - - - 1895 - 200.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21331 710.0 5.6 386 21353 roll 0.54 - - 3175 - 2.58 0.049 348 -599.6 217.9 16.65 1.464 1431 -4.2 0.216 - - - - - - - 26.05 24.84
21410 710.0 5.6 386 21432 done 0.56 - - 3175 - 2.40 0.026 1889 642.1 235.0 16.55 1.446 1360 -4.3 0.223 - - - - - - - 26.14 24.52
21792 684.7 5.4 389 21816 done 0.59 - - 3176 - - - 1889 - 259.1 22.38 1.456 1262 -4.4 0.218 - - - - - - - - 24.47
22151 661.5 6.3 392 22159 roll 0.61 - - 3187 - 2.55 0.049 349 -603.9 259.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.01 -
22231 661.5 6.3 392 22238 done 0.63 - - 3187 - 2.40 0.026 1896 644.6 259.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.20 -
22631 623.0 8.1 396 22632 done 0.63 - - 3187 - - - 1896 - 259.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
22991 598.0 7.1 399 22999 roll 0.63 - - 3199 - 2.53 0.048 349 -611.5 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.20 -
23060 598.0 7.1 399 23064 done 0.63 - - 3199 - 2.38 0.027 1896 650.0 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.41 -
23461 566.5 6.7 403 23463 done 0.63 - - 3199 - - - 1896 - 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
23822 541.6 6.8 406 23829 roll 0.63 - - 3210 - 2.53 0.048 348 -611.9 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.22 -
23890 541.6 6.8 406 23895 done 0.63 - - 3210 - 2.38 0.027 1896 650.4 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.46 -
24292 503.8 8.1 410 24293 done 0.63 - - 3211 - - - 1896 - 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
24592 482.5 7.1 414 24593 done 0.63 - - 3211 - - - 1896 - 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
24892 463.3 6.4 419 24900 roll 0.63 - - 3223 - 2.50 0.047 356 -616.0 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.22 -
24962 458.9 6.5 420 24970 done 0.63 - - 3223 - 2.35 0.026 1893 654.0 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.48 -
25313 428.6 8.9 426 25314 done 0.63 - - 3223 - - - 1894 - 259.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
25612 400.0 9.5 431 25613 done 0.63 - - 3223 - - - 1893 - 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
25912 374.2 8.4 436 25919 roll 0.63 - - 3234 - 2.50 0.047 356 -614.8 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.20 -
25981 369.1 8.4 437 25985 done 0.63 - - 3234 - 2.35 0.025 1893 654.0 259.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.48 -
26322 341.6 7.7 443 26330 roll 0.63 - - 3246 - 2.50 0.047 352 -616.4 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.20 -
26382 336.8 7.6 444 26390 done 0.63 0.15 0.119 3199 -313.3 2.35 0.025 1897 657.4 259.1 - - 1257 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
26743 314.5 6.1 450 26744 done 0.67 - - 3200 - - - 1896 - 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
27043 295.1 6.5 455 27050 roll 0.72 - - 3210 - 2.47 0.047 358 -622.7 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.19 -
27132 291.0 6.6 456 27137 done 0.76 0.10 0.093 3274 640.0 2.33 0.025 1887 656.2 259.1 - - 1257 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
27455 259.0 9.3 462 27457 done 0.71 0.17 0.119 3221 -311.8 - - 1888 - 259.1 - - 1257 - - - - - - - - 26.35 - -
27754 235.9 7.6 467 27762 roll 0.73 - - 3231 - 2.47 0.047 358 -619.4 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.18 -
27844 231.0 7.7 468 27851 done 0.75 - - 3232 - 2.33 0.024 1887 656.2 259.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.49 -
28174 203.0 7.6 474 28181 roll 0.75 - - 3231 - 2.47 0.037 3452 633.6 259.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.27 -
28223 203.0 7.6 474 28227 done 0.75 - - 3244 - 2.50 0.026 1828 -649.6 259.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.39 -
28524 176.5 7.5 479 28532 roll 0.75 - - 3255 - 2.38 0.047 356 -618.5 259.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.18 -
28594 171.8 7.6 480 28602 done 0.75 - - 3255 - 2.33 0.024 1889 657.9 259.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.49 -
28914 147.1 7.1 486 28922 roll 0.75 - - 3267 - 2.50 0.046 347 -616.8 259.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.18 -
28994 142.4 7.3 488 29003 done 0.75 - - 3267 - 2.35 0.024 1899 660.4 259.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.50 -
29304 115.5 8.0 499 29305 done 0.75 - - 3267 - - - 1899 - 259.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
29604 92.0 7.9 509 29606 done 0.75 - - 3267 - - - 1899 - 259.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
29905 69.4 7.2 523 29913 roll 0.75 - - 3278 - 2.47 0.046 358 -623.9 259.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.20 -
29994 62.0 8.0 532 30004 done 0.75 0.12 0.119 3239 -325.0 2.33 0.024 1899 661.4 259.1 - - 1261 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
30305 42.1 6.3 563 30307 done 0.81 - - 3239 - - - 1899 - 259.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
30605 24.0 5.9 593 30615 roll 0.88 0.12 0.076 3335 800.0 2.53 0.046 353 -611.1 268.0 4.12 0.197 1225 -8.5 0.109 - - - - - - 26.72 26.22 25.37
30686 16.8 9.7 601 30694 done 0.81 0.20 0.093 3261 -370.0 2.30 0.024 1893 669.6 268.0 - - 1224 - - - - - - - - 26.10 26.52 -
30892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30892 begin surface coast
30933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30933 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.84 8.12 0.038 158 -382.1 0.08 0.110 1832 -762.5 300.00 12.62 0.138 1093 -10.4 0.018 - - - - - -