MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.78 of 140.00 AH used of 24V (57.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.84 of 95.10 AH used of 10V (59.16% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.79 - - 119 - - - 2269 - -136.3 -62.03 - 2406 - - - - - - - - - - -
78 4.0 -6.5 2 118 roll -0.79 11.07 0.237 2583 222.6 2.22 0.050 850 -639.2 -136.3 -25.00 - 3483 -43.1 - - - - - - - 24.82 25.89 26.58
209 37.6 -28.5 6 214 done -0.47 0.38 0.138 2687 273.7 2.17 0.030 2252 646.1 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.17 25.99 -
525 103.1 -16.4 17 529 roll -0.47 - - 2678 - 2.22 0.046 3679 642.8 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 25.86 -
609 111.8 -15.1 19 615 done -0.47 - - 2678 - 2.17 0.025 2239 -663.6 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
915 152.6 -11.9 30 919 roll -0.50 - - 2678 - 2.05 0.035 857 -674.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
944 156.1 -11.9 31 948 done -0.53 - - 2670 - 2.17 0.028 2282 656.7 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.14 -
1275 195.5 -11.3 42 1279 roll -0.58 - - 2670 - 2.15 0.034 861 -660.9 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
1309 198.9 -11.4 43 1313 done -0.63 - - 2669 - 2.15 0.028 2267 654.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
1634 230.2 -8.7 54 1639 roll -0.70 0.15 0.073 2585 -560.0 2.12 0.045 3646 650.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.54 25.89 -
1680 233.5 -9.1 55 1683 done -0.75 - - 2585 - 2.08 0.025 2274 -659.6 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
1994 275.0 -12.7 66 1999 roll -0.75 - - 2576 - 2.20 0.046 3643 622.3 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.90 -
2019 275.0 -12.7 66 2025 done -0.75 - - 2575 - 2.08 0.026 2272 -659.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
2325 322.4 -14.3 77 2329 roll -0.75 - - 2575 - 2.12 0.037 857 -667.5 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.04 -
2374 326.8 -14.4 78 2378 done -0.75 0.10 0.126 2601 260.0 2.20 0.030 2283 648.2 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
2685 367.1 -11.5 89 2689 roll -0.75 - - 2591 - 2.17 0.049 3670 639.2 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.84 -
2734 370.6 -11.6 90 2738 done -0.75 - - 2591 - 2.12 0.027 2274 -658.5 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.26 -
3044 411.2 -12.5 101 3049 roll -0.75 - - 2582 - 2.25 0.049 3649 611.1 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.81 -
3094 415.1 -12.5 102 3098 done -0.75 - - 2582 - 2.08 0.028 2293 -651.9 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.24 -
3404 458.1 -12.7 113 3405 done -0.75 - - 2582 - - - 2292 - -136.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3704 493.6 -11.8 123 3709 roll -0.75 - - 2582 - 2.22 0.040 869 -641.0 -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.94 -
3734 497.6 -12.0 124 3738 done -0.75 - - 2574 - 2.20 0.033 2277 640.0 -136.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.01 -
4064 541.5 -13.3 135 4065 done -0.75 - - 2574 - - - 2278 - -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4364 581.9 -13.2 145 4369 roll -0.75 - - 2574 - 2.25 0.040 864 -628.4 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.90 -
4389 581.9 -13.2 145 4395 done -0.75 0.10 0.130 2600 260.0 2.22 0.032 2281 638.3 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.67 26.00 -
4695 619.2 -10.8 156 4698 roll -0.80 - - 2591 - 2.20 0.052 3657 625.5 -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.67 -
4739 622.4 -10.7 157 4743 done -0.84 - - 2591 - 2.12 0.031 2289 -645.3 -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.14 -
5055 659.4 -11.3 168 5058 roll -0.87 - - 2582 - 2.22 0.053 3654 614.9 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.65 -
5084 662.8 -11.3 169 5088 done -0.91 - - 2582 - 2.12 0.031 2288 -644.3 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.14 -
5414 701.4 -11.5 180 5415 done -0.91 - - 2582 - - - 2287 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5715 734.7 -10.9 190 5715 done -0.91 - - 2582 - - - 2287 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6014 766.7 -10.6 200 6019 roll -0.91 - - 2582 - 2.25 0.043 864 -632.4 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.77 -
6049 770.1 -10.6 201 6053 done -0.91 - - 2573 - 2.28 0.034 2302 630.7 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.88 -
6375 804.9 -10.4 212 6379 roll -0.91 - - 2565 - 2.20 0.054 3644 610.0 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.56 -
6434 811.5 -10.7 214 6439 done -0.91 - - 2564 - 2.10 0.033 2311 -634.8 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.06 -
6765 849.4 -11.7 225 6769 roll -0.91 - - 2564 - 2.25 0.044 861 -644.4 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.70 -
6839 857.0 -12.2 227 6843 done -0.91 - - 2559 - 2.28 0.036 2295 628.9 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.83 -
7154 896.0 -11.6 238 7155 done -0.91 - - 2559 - - - 2295 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7455 930.6 -11.4 248 7459 roll -0.91 - - 2549 - 2.20 0.056 3654 617.7 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.45 -
7479 930.6 -11.4 248 7485 done -0.91 - - 2548 - 2.12 0.034 2308 -634.9 -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - 25.98 -
7784 970.5 -11.9 259 7789 roll -0.91 - - 2548 - 2.30 0.045 869 -625.7 -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.63 -
7829 974.3 -12.0 260 7833 done -0.91 - - 2541 - 2.28 0.037 2297 626.3 -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.77 -
7963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7963 begin apogee
7966 992.8 -12.2 265 8089 roll -0.13 0.85 0.120 2799 303.5 - - 2001 - - 120.72 1.101 2926 -4.3 0.438 - - - - - - 24.88 - 22.27
8090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8090 begin climb
8091 997.7 - 269 8237 roll 0.79 0.85 0.056 3100 354.1 2.38 0.049 614 -582.8 136.3 134.60 1.081 2369 -4.1 0.433 - - - - - - 24.39 24.36 21.66
8271 995.3 3.6 275 8388 done 0.97 0.12 0.052 3161 508.3 2.30 0.031 1997 601.3 250.6 107.50 1.072 1904 -4.3 0.455 - - - - - - 24.56 24.61 21.80
8686 934.5 15.4 289 8691 roll 0.86 0.15 0.169 3125 -240.0 2.30 0.050 3403 611.3 250.6 - - 1896 - - - - - - - - 25.79 25.72 -
8746 925.7 15.1 291 8751 done 0.77 0.10 0.147 3101 -240.0 2.20 0.034 2016 -630.5 250.6 - - 1896 - - - - - - - - 25.59 25.97 -
9077 887.5 11.6 302 9081 roll 0.72 - - 3109 - 2.25 0.050 592 -632.9 250.6 - - 1894 - - - - - - - - - 25.81 -
9126 883.9 11.8 303 9130 done 0.68 0.12 0.129 3069 -333.3 2.20 0.033 1996 638.2 250.6 - - 1894 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
9436 849.6 10.4 314 9441 roll 0.68 - - 3069 - 2.28 0.050 3396 614.0 250.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.77 -
9521 842.9 10.6 316 9527 done 0.68 - - 3076 - 2.20 0.034 2002 -633.6 250.6 - - 1893 - - - - - - - - - 26.03 -
9826 806.5 11.2 327 9831 roll 0.68 - - 3085 - 2.28 0.051 595 -617.1 250.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.74 -
9861 803.1 11.2 328 9865 done 0.68 - - 3085 - 2.20 0.034 1997 637.3 250.6 - - 1893 - - - - - - - - - 26.01 -
10186 764.7 11.5 339 10191 roll 0.68 - - 3085 - 2.30 0.050 3405 612.2 250.6 - - 1892 - - - - - - - - - 25.69 -
10271 757.3 11.8 341 10277 done 0.68 0.08 0.148 3069 -200.0 2.20 0.034 2017 -630.9 250.6 - - 1893 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
10576 724.6 9.0 352 10581 roll 0.68 - - 3078 - 2.30 0.051 597 -617.4 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.67 -
10641 719.1 9.1 354 10645 done 0.69 - - 3078 - 2.22 0.034 2012 637.4 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.97 -
10966 688.6 9.5 365 10971 roll 0.69 - - 3078 - 2.20 0.050 3400 630.9 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.63 -
11056 679.0 10.4 368 11060 done 0.69 - - 3086 - 2.20 0.034 2016 -629.1 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.95 -
11386 644.1 10.6 379 11387 done 0.69 - - 3086 - - - 2016 - 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11687 611.8 10.9 389 11687 done 0.69 - - 3086 - - - 2016 - 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11986 575.6 12.4 399 11991 roll 0.69 - - 3097 - 2.30 0.050 593 -618.7 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.58 -
12021 572.0 12.3 400 12025 done 0.69 - - 3097 - 2.25 0.034 2021 634.7 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.91 -
12346 532.2 11.7 411 12351 roll 0.69 - - 3097 - 2.22 0.050 3412 626.6 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.54 -
12406 524.8 12.0 413 12411 done 0.69 0.10 0.142 3073 -240.0 2.20 0.033 2025 -630.5 255.4 - - 1891 - - - - - - - - 25.51 25.91 -
12737 491.8 10.0 424 12741 roll 0.69 - - 3082 - 2.28 0.050 591 -628.9 255.4 - - 1891 - - - - - - - - - 25.54 -
12771 488.8 10.0 425 12775 done 0.69 - - 3082 - 2.25 0.034 2025 637.3 255.4 - - 1891 - - - - - - - - - 25.88 -
13096 456.9 9.4 436 13101 roll 0.69 - - 3091 - 2.33 0.048 598 -612.4 255.4 - - 1891 - - - - - - - - - 25.54 -
13151 454.1 9.4 437 13157 done 0.69 - - 3091 - 2.20 0.033 2002 638.2 255.4 - - 1891 - - - - - - - - - 25.89 -
13456 424.6 8.2 448 13481 roll 0.73 - - 3091 - 2.30 0.050 3405 610.0 274.4 20.48 0.715 1807 -4.1 0.276 - - - - - - - 25.46 23.82
13581 413.1 9.6 452 13585 done 0.73 - - 3099 - 2.22 0.033 2012 -627.5 274.4 - - 1805 - - - - - - - - - 25.83 -
13906 378.5 10.5 463 13911 roll 0.73 - - 3109 - 2.28 0.050 603 -618.0 274.4 - - 1804 - - - - - - - - - 25.57 -
13996 369.0 10.5 466 14000 done 0.73 - - 3109 - 2.17 0.032 1993 640.6 274.4 - - 1803 - - - - - - - - - 25.91 -
14326 337.4 9.1 477 14327 done 0.74 - - 3109 - - - 1993 - 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14626 308.4 10.2 487 14627 done 0.74 - - 3109 - - - 1993 - 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14926 280.0 9.2 497 14931 roll 0.74 - - 3109 - 2.30 0.050 3400 611.7 275.0 - - 1804 - - - - - - - - - 25.52 -
15031 272.1 8.5 500 15048 done 0.77 - - 3118 - 2.22 0.032 1994 -633.3 288.3 13.35 0.589 1750 -4.0 0.212 - - - - - - - 25.90 24.10
15346 243.3 9.0 511 15352 done 0.78 - - 3117 - - - 1994 - 292.2 4.75 0.445 1733 -3.6 0.222 - - - - - - - - 24.15
15646 209.7 11.2 521 15651 roll 0.78 - - 3128 - 2.22 0.047 607 -624.8 292.2 - - 1733 - - - - - - - - - 25.64 -
15736 200.9 10.0 524 15740 done 0.78 0.08 0.122 3102 -325.0 2.20 0.031 2016 640.5 292.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
16067 182.4 4.2 535 16158 roll 1.08 0.22 0.061 3204 463.6 2.35 0.046 3405 591.1 394.1 85.25 0.561 1318 -4.9 0.179 - - - - - - 26.38 25.18 23.68
16219 160.0 16.9 540 16222 done 1.00 0.17 0.156 3170 -200.0 2.15 0.030 2020 -644.2 394.1 - - 1317 - - - - - - - - 25.23 25.66 -
16542 119.0 12.2 551 16547 roll 1.00 - - 3179 - 2.25 0.044 601 -630.7 394.1 - - 1313 - - - - - - - - - 25.71 -
16753 97.9 8.8 558 16763 done 1.02 - - 3178 - 2.15 0.028 2004 652.6 401.8 6.80 0.403 1287 -3.8 0.105 - - - - - - - 26.03 24.33
17078 67.2 11.2 569 17082 roll 1.02 - - 3179 - 2.20 0.043 3393 631.4 401.8 - - 1287 - - - - - - - - - 25.80 -
17172 56.3 12.3 572 17176 done 1.02 - - 3183 - 2.15 0.028 2001 -647.4 401.8 - - 1287 - - - - - - - - - 26.08 -
17498 24.5 8.0 583 17523 roll 1.15 - - 3183 - 2.20 0.038 3399 635.5 426.4 21.50 0.415 1186 -4.7 0.031 - - - - - - - 25.87 24.41
17538 24.5 8.0 583 17563 done 1.27 0.12 0.042 3280 808.3 2.15 0.027 2004 -648.8 451.1 20.77 0.410 1086 -4.8 0.033 - - - - - - 26.01 26.04 24.37
17696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17696 begin surface coast
17727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17727 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.41 8.25 0.029 126 15.2 0.38 0.036 2261 -23707.9 452.33 - - 1082 - - - - - - - -