OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.40 of 91.80 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 18.87 of 61.20 AH used of 10V (69.16% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 69 VBD -1.12 - - 52 - - - 2160 - -116.7 -47.03 - 3037 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -6.5 7 94 roll -1.12 10.05 0.189 1714 165.4 2.17 0.059 995 -536.9 -116.7 -5.15 - 3271 -45.4 - - - - - - - - - -
285 28.6 -7.9 44 292 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2117 566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
629 52.9 -7.3 105 635 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3249 544.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
725 60.5 -8.0 122 732 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2120 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1070 83.1 -6.1 183 1076 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 3249 542.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1122 86.5 -6.5 192 1129 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.034 2137 -570.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1467 108.5 -6.6 253 1473 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1810 133.2 -7.7 314 1816 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2152 158.0 -6.8 365 2156 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3249 535.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2191 160.7 -6.9 368 2195 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2136 -570.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2518 180.5 -6.1 398 2520 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2834 200.9 -6.6 428 2835 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3153 221.7 -6.4 458 3154 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3472 241.5 -6.0 488 3476 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3249 535.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3504 243.6 -6.1 490 3511 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2141 -568.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3830 262.9 -6.1 521 3831 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4148 283.4 -6.9 551 4152 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3250 541.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4176 285.3 -7.2 553 4179 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2140 -569.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4509 309.5 -7.6 580 4513 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3253 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4558 313.7 -8.2 583 4562 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2155 -554.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4884 339.7 -8.2 604 4885 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5195 365.5 -8.3 624 5196 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5507 390.8 -7.9 644 5508 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5820 413.5 -6.5 664 5821 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6133 432.4 -5.8 684 6134 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6445 449.1 -5.4 704 6446 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6758 466.2 -5.6 724 6759 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7069 483.8 -5.6 744 7070 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7382 500.7 -5.3 764 7385 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 1006 -547.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7410 502.2 -5.8 766 7414 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.043 2150 558.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7733 519.1 -5.1 787 7737 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.059 1007 -549.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7771 521.3 -5.7 789 7778 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.045 2146 547.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8092 538.0 -5.4 810 8093 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8402 555.4 -5.7 830 8403 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8715 574.5 -6.4 850 8719 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1007 -547.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8760 577.5 -6.5 853 8764 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2150 557.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9085 598.2 -6.5 874 9086 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9393 617.7 -6.3 885 9394 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9698 637.3 -6.5 895 9702 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1005 -545.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9729 639.6 -7.1 896 9734 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2143 541.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10066 662.1 -6.7 907 10067 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10371 683.1 -6.7 917 10372 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10677 703.6 -6.6 927 10681 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1009 -540.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10726 707.1 -7.1 928 10730 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2143 540.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11045 727.1 -6.1 939 11046 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11351 745.5 -6.0 949 11352 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11657 763.9 -6.0 959 11659 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11966 781.8 -5.8 969 11967 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12270 799.0 -5.6 979 12271 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12577 815.4 -5.4 989 12581 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1007 -540.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12605 817.0 -6.2 990 12609 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2144 546.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12940 835.0 -5.5 1001 12941 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13247 851.9 -5.5 1011 13250 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1009 -541.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13284 854.3 -5.8 1012 13288 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2141 539.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13615 873.0 -5.8 1023 13616 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13922 890.8 -5.8 1033 13923 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14228 908.7 -5.8 1043 14231 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1006 -540.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14256 910.4 -6.4 1044 14260 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2141 553.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14591 929.5 -5.6 1055 14592 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14897 946.6 -5.5 1065 14898 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15205 963.1 -5.3 1075 15206 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15510 979.1 -5.2 1085 15511 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15721 begin apogee
15726 990.3 5.2 1092 15833 done -0.42 0.80 0.099 1873 198.8 - - 2007 - - 103.78 1.503 2792 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
15834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15834 begin climb
15836 992.4 - 1095 15949 roll 1.12 1.62 0.071 2206 205.6 2.17 0.068 893 -513.4 116.7 104.78 1.481 2316 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16025 981.3 10.7 1101 16033 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2007 530.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16339 948.3 10.5 1112 16342 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 3137 525.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16404 941.0 10.7 1114 16408 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.051 2022 -536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16739 906.8 10.3 1125 16740 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17046 875.1 10.4 1135 17047 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17352 844.4 9.8 1145 17355 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3136 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17406 838.7 10.7 1146 17413 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2012 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17719 808.3 9.8 1157 17720 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18025 778.4 9.6 1167 18029 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3144 526.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18079 772.8 10.2 1168 18087 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.053 2017 -536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18392 742.2 10.0 1179 18394 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18699 711.4 10.1 1189 18703 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3140 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18764 704.3 9.8 1191 18769 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2025 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19100 670.6 10.0 1202 19101 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19407 639.9 9.9 1212 19408 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19712 609.4 10.1 1222 19713 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20022 578.6 9.8 1238 20026 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3144 520.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20111 569.7 10.1 1243 20117 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2018 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20429 539.3 9.1 1264 20430 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20741 512.5 8.4 1284 20742 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21053 486.3 8.3 1304 21057 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3135 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21191 474.1 9.9 1312 21199 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.049 2028 -540.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21511 447.5 8.5 1333 21512 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21822 421.9 7.8 1353 21826 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 3144 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21901 415.6 8.0 1358 21905 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.049 2022 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22225 388.0 8.5 1379 22226 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22536 363.0 7.8 1399 22537 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22849 338.0 8.3 1419 22850 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23161 310.9 9.0 1439 23165 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.059 3145 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23243 303.1 9.0 1444 23247 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.045 2026 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23576 275.1 7.9 1474 23580 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.058 3140 543.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23638 269.9 6.2 1479 23661 done 1.14 - - 2205 - 1.98 0.045 2032 -559.6 132.8 14.43 0.986 2249 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
23977 241.4 8.1 1511 23978 done 1.14 - - 2206 - - - 2032 - 132.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
24297 213.9 8.7 1541 24301 roll 1.14 - - 2207 - 2.08 0.055 3145 535.1 132.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
24396 204.6 10.0 1549 24404 done 1.14 - - 2206 - 2.03 0.042 2034 -547.3 132.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24722 176.3 9.0 1580 24726 roll 1.14 - - 2206 - 2.08 0.054 3143 533.2 132.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24777 171.1 8.8 1584 24785 done 1.14 - - 2206 - 2.00 0.042 2044 -549.5 132.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25107 140.8 9.1 1623 25112 done 1.14 - - 2206 - - - 2044 - 132.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25448 106.6 10.0 1684 25455 roll 1.14 - - 2207 - 2.05 0.054 3145 537.1 132.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25501 101.3 10.5 1693 25507 done 1.14 - - 2206 - 1.98 0.041 2033 -561.6 132.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25844 69.5 8.0 1754 25850 done 1.14 - - 2206 - - - 2032 - 132.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26187 42.1 8.2 1815 26193 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.053 3145 542.9 132.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26235 38.4 8.3 1823 26241 done 1.14 - - 2207 - 1.95 0.041 2042 -565.6 132.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26578 21.2 3.9 1884 26648 roll 1.22 0.10 0.059 2232 250.0 2.15 0.051 3142 511.6 208.7 62.35 0.783 1940 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
26727 7.7 10.2 1909 26733 done 1.22 - - 2231 - 1.92 0.038 2060 -563.5 208.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26784 begin surface coast
26808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26808 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2154 - 250.21 30.80 0.741 1771 -5.5 0.000 - - - - - -