SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.92 of 350.00 AH used of 24V (82.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 138 - - - 1918 - -126.5 -17.20 - 1473 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 128 roll -0.81 13.70 0.368 3048 212.4 2.42 0.082 2969 434.3 -126.5 -63.38 - 2995 -24.0 - - - - - - - 14.50 14.66 14.90
176 9.4 -10.5 9 184 done -0.72 0.12 0.263 3075 225.0 2.33 0.032 1904 -457.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
482 50.1 -12.8 30 488 roll -0.66 - - 3075 - 2.22 0.051 858 -471.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
531 56.5 -13.0 33 537 done -0.61 0.15 0.239 3112 246.7 2.22 0.038 1904 471.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
850 89.4 -10.0 54 856 roll -0.59 - - 3112 - 2.38 0.059 2961 444.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
907 94.0 -9.7 57 915 done -0.59 - - 3112 - 2.30 0.032 1895 -463.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
1214 123.0 -9.1 78 1219 roll -0.59 - - 3112 - 2.17 0.050 869 -472.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
1250 126.0 -8.9 80 1256 done -0.59 - - 3112 - 2.17 0.037 1903 476.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
1564 153.8 -9.7 101 1565 done -0.59 - - 3112 - - - 1903 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1865 183.8 -9.9 121 1866 done -0.59 - - 3111 - - - 1899 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2164 213.3 -9.9 141 2169 roll -0.59 - - 3112 - 2.38 0.059 2965 447.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2215 217.9 -9.8 144 2222 done -0.59 - - 3112 - 2.33 0.031 1880 -465.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
2529 247.7 -8.9 165 2534 roll -0.59 - - 3112 - 2.12 0.050 871 -475.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2597 253.6 -9.3 168 2602 done -0.59 - - 3112 - 2.12 0.036 1888 479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
2926 279.9 -7.6 179 2931 roll -0.59 - - 3112 - 2.40 0.060 2963 447.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
2989 284.4 -7.3 181 2994 done -0.59 - - 3112 - 2.33 0.032 1882 -463.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
3324 308.7 -7.3 192 3325 done -0.59 - - 3112 - - - 1883 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3622 332.6 -8.4 202 3623 done -0.59 - - 3112 - - - 1883 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3922 358.2 -8.6 212 3927 roll -0.59 - - 3112 - 2.12 0.050 871 -477.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.93 -
4015 367.0 -9.3 215 4021 done -0.59 - - 3112 - 2.12 0.037 1884 477.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
4350 398.9 -9.9 226 4356 roll -0.59 - - 3112 - 2.40 0.060 2958 447.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4392 402.5 -9.9 227 4399 done -0.59 - - 3112 - 2.30 0.033 1886 -466.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4718 431.3 -7.9 238 4723 roll -0.59 - - 3112 - 2.15 0.050 865 -474.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.93 -
4795 436.2 -7.5 240 4801 done -0.59 - - 3112 - 2.10 0.037 1874 480.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5115 457.3 -6.1 251 5120 roll -0.59 - - 3112 - 2.42 0.062 2957 447.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.91 -
5162 459.3 -6.0 252 5168 done -0.59 - - 3112 - 2.33 0.033 1872 -465.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5483 479.8 -6.4 263 5489 roll -0.59 - - 3112 - 2.12 0.050 863 -475.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
5536 482.3 -6.5 264 5541 done -0.59 - - 3112 - 2.10 0.038 1868 478.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
5851 505.6 -7.2 275 5856 roll -0.59 - - 3112 - 2.47 0.063 2962 442.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
5915 510.5 -7.3 277 5920 done -0.60 - - 3112 - 2.35 0.034 1876 -462.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.96 -
6252 536.3 -7.8 288 6257 roll -0.62 - - 3112 - 2.12 0.051 866 -476.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6294 539.2 -7.8 289 6299 done -0.63 - - 3112 - 2.12 0.039 1878 477.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6619 564.9 -7.5 300 6626 roll -0.65 - - 3112 - 2.42 0.062 2957 445.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
6693 569.8 -7.5 302 6698 done -0.67 - - 3112 - 2.33 0.034 1878 -463.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7018 596.3 -8.3 313 7024 roll -0.69 - - 3112 - 2.15 0.053 862 -472.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7061 599.6 -8.5 314 7067 done -0.71 - - 3112 - 2.15 0.040 1883 474.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.93 -
7386 631.0 -9.9 325 7391 roll -0.72 - - 3111 - 2.42 0.063 2960 445.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.89 -
7484 640.3 -9.9 328 7490 done -0.75 0.12 0.125 3057 -450.0 2.33 0.033 1880 -463.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.91 14.95 -
7814 679.4 -11.5 339 7820 roll -0.72 - - 3057 - 2.15 0.053 868 -470.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
7857 683.3 -11.4 340 7863 done -0.69 0.15 0.230 3093 240.0 2.15 0.041 1883 472.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.74 14.92 -
8183 708.4 -6.7 351 8188 roll -0.69 - - 3092 - 2.42 0.063 2959 444.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.85 -
8320 716.3 -6.3 355 8325 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.034 1893 -463.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.94 -
8640 737.1 -6.7 366 8645 roll -0.69 - - 3093 - 2.17 0.052 869 -471.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.89 -
8667 737.1 -6.7 366 8674 done -0.69 - - 3093 - 2.17 0.042 1890 470.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
8974 762.1 -7.7 377 8980 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.066 2961 442.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.86 -
9002 762.1 -7.7 377 9009 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.037 1891 -459.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.93 -
9307 789.3 -8.5 388 9313 roll -0.69 - - 3093 - 2.20 0.055 865 -466.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9375 794.9 -8.7 390 9380 done -0.69 - - 3093 - 2.20 0.043 1896 468.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.91 -
9704 822.8 -8.2 401 9709 roll -0.69 - - 3092 - 2.42 0.066 2964 441.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.85 -
9786 827.9 -8.0 403 9792 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.037 1895 -458.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
10101 853.4 -7.8 414 10106 roll -0.69 - - 3093 - 2.20 0.056 869 -466.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.86 -
10140 856.1 -7.9 415 10145 done -0.69 - - 3093 - 2.20 0.043 1896 466.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10471 881.4 -7.7 426 10477 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.068 2961 440.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.84 -
10566 889.2 -8.0 429 10572 done -0.71 - - 3093 - 2.33 0.038 1902 -454.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
10900 916.5 -8.4 440 10906 roll -0.71 - - 3093 - 2.45 0.067 2964 433.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
10935 919.4 -8.4 441 10941 done -0.72 - - 3093 - 2.33 0.038 1909 -452.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
11270 947.9 -8.6 452 11276 roll -0.72 - - 3093 - 2.25 0.058 864 -464.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
11300 947.9 -8.6 452 11306 done -0.72 - - 3093 - 2.25 0.044 1910 464.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.88 -
11606 976.7 -8.3 463 11612 roll -0.72 - - 3093 - 2.42 0.070 2968 437.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.82 -
11685 982.0 -8.1 465 11690 done -0.74 - - 3093 - 2.33 0.039 1913 -452.8 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.89 -
11791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11791 begin apogee
11797 991.0 -7.3 469 11919 roll -0.23 0.50 0.179 3238 290.0 - - 1763 - - 113.00 2.052 2476 -4.3 0.384 - - - - - - 14.64 - 13.52
11921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11921 begin climb
11923 994.0 - 473 12049 roll 0.81 1.08 0.100 3575 312.0 2.60 0.067 2835 412.3 126.5 115.12 2.049 1963 -4.5 0.396 - - - - - - 14.31 14.31 13.44
12067 992.3 1.4 478 12220 done 0.80 - - 3575 - 2.42 0.043 1796 -429.3 279.4 142.07 1.999 1338 -4.4 0.400 - - - - - - - 14.30 13.40
12517 924.0 16.1 493 12522 roll 0.72 - - 3577 - 2.42 0.067 717 -445.9 279.4 - - 1328 - - - - - - - - - 14.63 -
12595 914.2 15.8 495 12601 done 0.64 0.22 0.231 3523 -245.5 2.30 0.041 1783 463.5 279.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
12915 875.3 10.9 506 12920 roll 0.60 - - 3522 - 2.40 0.063 2826 434.6 279.4 - - 1326 - - - - - - - - - 14.78 -
12982 868.0 11.1 508 12989 done 0.55 - - 3523 - 2.40 0.049 1765 -442.1 279.4 - - 1325 - - - - - - - - - 14.82 -
13313 832.3 10.9 519 13319 roll 0.51 0.12 0.236 3488 -291.7 2.28 0.063 726 -455.7 279.4 - - 1324 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
13361 828.7 10.9 520 13367 done 0.48 - - 3487 - 2.25 0.043 1776 466.7 279.4 - - 1324 - - - - - - - - - 14.84 -
13682 796.3 10.1 531 13687 roll 0.48 - - 3487 - 2.42 0.068 2827 434.3 279.4 - - 1323 - - - - - - - - - 14.81 -
13765 789.0 10.8 533 13770 done 0.46 - - 3487 - 2.38 0.054 1777 -441.2 279.4 - - 1323 - - - - - - - - - 14.84 -
14079 754.4 10.2 544 14084 roll 0.46 - - 3487 - 2.33 0.069 731 -448.9 279.4 - - 1323 - - - - - - - - - 14.84 -
14223 741.9 10.1 548 14228 done 0.46 - - 3487 - 2.22 0.044 1765 465.8 279.4 - - 1323 - - - - - - - - - 14.87 -
14538 709.2 9.6 559 14543 roll 0.46 - - 3488 - 2.47 0.068 2838 434.4 279.4 - - 1322 - - - - - - - - - 14.85 -
14631 699.0 10.7 562 14637 done 0.45 - - 3488 - 2.42 0.050 1782 -436.4 279.4 - - 1322 - - - - - - - - - 14.86 -
14967 666.6 9.6 573 14972 roll 0.45 - - 3487 - 2.35 0.069 718 -452.8 279.4 - - 1322 - - - - - - - - - 14.84 -
15015 663.1 9.7 574 15021 done 0.45 - - 3487 - 2.28 0.044 1777 464.5 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.87 -
15336 629.5 10.3 585 15341 roll 0.45 - - 3488 - 2.42 0.067 2832 436.0 279.4 - - 1322 - - - - - - - - - 14.84 -
15389 625.5 10.5 586 15394 done 0.45 - - 3487 - 2.38 0.048 1781 -441.6 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.88 -
15703 589.5 10.7 597 15708 roll 0.45 - - 3487 - 2.35 0.068 717 -452.8 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.83 -
15755 585.9 10.6 598 15760 done 0.45 - - 3487 - 2.28 0.044 1780 466.2 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.87 -
16070 552.1 10.0 609 16075 roll 0.45 - - 3487 - 2.40 0.067 2831 437.9 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.85 -
16127 548.4 10.1 610 16135 done 0.45 - - 3488 - 2.35 0.047 1786 -444.7 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.87 -
16434 514.6 10.3 621 16439 roll 0.45 - - 3487 - 2.38 0.068 720 -447.9 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.83 -
16521 508.1 10.2 623 16528 done 0.45 - - 3487 - 2.28 0.042 1783 466.2 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.86 -
16828 475.8 9.5 634 16833 roll 0.45 - - 3487 - 2.40 0.063 2832 437.1 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.84 -
16869 472.3 9.7 635 16875 done 0.45 - - 3487 - 2.40 0.044 1773 -441.2 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.86 -
17194 441.4 9.1 646 17200 roll 0.45 - - 3487 - 2.33 0.065 715 -454.1 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.83 -
17277 435.6 8.9 648 17282 done 0.45 - - 3487 - 2.25 0.041 1766 467.1 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.88 -
17592 406.6 8.5 659 17597 roll 0.45 - - 3487 - 2.42 0.063 2831 440.1 279.4 - - 1321 - - - - - - - - - 14.84 -
17664 400.6 8.9 661 17669 done 0.45 - - 3488 - 2.40 0.045 1774 -440.4 279.4 - - 1322 - - - - - - - - - 14.85 -
17989 373.6 7.9 672 17994 roll 0.45 - - 3488 - 2.33 0.067 716 -454.1 279.4 - - 1319 - - - - - - - - - 14.83 -
18056 368.7 7.7 674 18061 done 0.45 - - 3488 - 2.25 0.041 1767 467.1 283.3 - - 1321 - - - - - - - - - 14.87 -
18385 345.7 6.8 685 18414 done 0.48 - - 3487 - - - 1768 - 308.4 27.23 1.237 1220 -3.7 0.190 - - - - - - - - 14.26
18715 321.6 7.6 696 18726 roll 0.48 - - 3487 - 2.42 0.058 2837 441.7 314.3 4.97 1.103 1198 -4.4 0.236 - - - - - - - 14.83 14.14
18758 318.7 7.9 697 18764 done 0.48 - - 3487 - 2.40 0.041 1765 -446.7 314.3 - - 1198 - - - - - - - - - 14.81 -
19083 289.4 9.2 708 19089 roll 0.48 - - 3487 - 2.30 0.063 719 -454.8 314.3 - - 1197 - - - - - - - - - 14.81 -
19161 283.2 9.7 710 19166 done 0.50 - - 3487 - 2.22 0.039 1762 469.8 314.3 - - 1197 - - - - - - - - - 14.85 -
19485 249.6 10.3 721 19490 roll 0.52 - - 3488 - 2.42 0.060 2832 442.1 314.3 - - 1198 - - - - - - - - - 14.77 -
19563 239.8 11.8 726 19569 done 0.52 - - 3488 - 2.38 0.041 1772 -445.4 314.3 - - 1197 - - - - - - - - - 14.83 -
19882 208.3 9.8 747 19888 roll 0.54 - - 3482 - 2.30 0.065 721 -457.0 314.3 - - 1197 - - - - - - - - - 14.79 -
19983 199.1 9.9 753 19988 done 0.57 - - 3484 - 2.22 0.038 1762 468.9 314.3 - - 1198 - - - - - - - - - 14.83 -
20297 171.1 8.6 774 20302 roll 0.59 - - 3488 - 2.42 0.058 2834 443.0 314.3 - - 1195 - - - - - - - - - 14.79 -
20324 169.4 8.8 775 20332 done 0.61 - - 3487 - 2.40 0.040 1758 -448.3 314.3 - - 1198 - - - - - - - - - 14.76 -
20631 141.0 9.1 796 20637 roll 0.64 0.12 0.124 3537 416.7 2.25 0.062 727 -458.2 314.3 - - 1198 - - - - - - - - 14.79 14.76 -
20705 133.8 11.1 800 20712 done 0.64 - - 3536 - 2.20 0.038 1757 468.2 314.3 - - 1198 - - - - - - - - - 14.77 -
21010 98.6 11.1 821 21015 roll 0.64 - - 3537 - 2.42 0.057 2832 444.2 314.3 - - 1199 - - - - - - - - - 14.79 -
21089 89.0 12.6 826 21094 done 0.62 - - 3537 - 2.38 0.040 1763 -449.2 314.3 - - 1199 - - - - - - - - - 14.82 -
21407 55.0 10.9 847 21412 roll 0.62 - - 3537 - 2.28 0.063 721 -457.0 314.3 - - 1199 - - - - - - - - - 14.78 -
21554 40.5 10.3 856 21561 done 0.62 - - 3537 - 2.20 0.037 1765 474.5 314.3 - - 1200 - - - - - - - - - 14.81 -
21862 8.3 10.1 877 21867 roll 0.62 - - 3537 - 2.40 0.055 2832 444.6 314.3 - - 1200 - - - - - - - - - 14.79 -
21908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21908 begin surface coast
21924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21924 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.85 9.82 0.050 133 13.5 2.10 0.037 1908 784.8 313.74 - - 1200 - - - - - - - -