Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.26 of 100.00 AH used of 24V (70.74% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 14.04 of 61.20 AH used of 10V (77.07% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.8 m • bottom range 105.3 m at 375.2 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 63 - - - 2403 - -146.6 -101.25 - 3084 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -2.3 5 153 roll -0.85 12.12 0.170 2222 178.1 2.60 0.087 3765 523.8 -146.6 -8.35 - 3417 -39.9 - - - - - - - - - -
381 35.0 -8.7 16 389 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.055 2402 -534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
697 58.7 -6.0 32 702 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 985 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
760 63.0 -5.5 35 764 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2398 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1085 87.8 -7.2 51 1090 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1147 92.2 -7.2 54 1151 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.056 2407 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1472 116.3 -7.4 70 1477 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 976 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1526 120.6 -7.7 72 1533 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2394 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1842 144.9 -7.5 88 1847 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 978 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1869 147.2 -8.5 89 1873 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2412 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2190 171.0 -7.3 105 2195 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 982 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2234 174.4 -7.2 107 2238 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2414 546.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2560 197.5 -7.2 123 2565 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 982 -530.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2627 202.6 -8.3 126 2631 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2404 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2947 226.3 -7.7 142 2952 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 983 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3002 231.1 -8.6 144 3009 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2391 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3318 258.2 -8.8 160 3322 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 979 -528.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3349 261.4 -9.5 161 3356 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2400 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3665 289.0 -8.5 177 3666 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3974 312.3 -7.3 192 3979 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4023 316.1 -7.7 194 4028 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4344 342.2 -9.1 210 4345 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4654 370.8 -8.4 225 4658 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.075 983 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4720 376.1 -7.9 228 4724 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.060 2398 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5047 399.3 -7.3 244 5051 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.081 3768 526.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5090 402.7 -7.7 246 5094 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.060 2401 -536.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5417 425.0 -6.9 262 5418 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5726 446.3 -7.2 277 5731 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.080 982 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5842 454.5 -8.3 282 5846 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2407 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6079 begin apogee
6084 471.0 6.7 294 6206 done -0.31 0.60 0.109 2341 200.0 - - 2196 - - 118.97 1.012 2817 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
6207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6207 begin climb
6209 475.0 - 300 6333 roll 0.85 1.17 0.074 2590 212.8 2.85 0.081 3618 498.9 146.6 116.45 1.000 2219 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
6366 470.0 6.7 307 6370 done 0.85 - - 2590 - 2.72 0.069 2198 -522.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6687 450.0 7.1 323 6692 roll 0.85 - - 2590 - 2.72 0.082 784 -519.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6749 446.2 5.9 326 6753 done 0.85 - - 2590 - 2.65 0.058 2204 535.8 149.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7074 429.9 5.4 342 7098 roll 0.87 - - 2590 - 2.80 0.074 781 -508.2 169.3 18.73 0.933 2125 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
7126 426.9 5.7 344 7145 done 0.88 - - 2590 - 2.65 0.055 2202 536.2 181.9 11.88 0.879 2075 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
7467 408.2 5.6 361 7488 roll 0.90 - - 2590 - 2.78 0.084 3610 506.5 198.0 13.90 0.904 2008 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
7533 403.9 7.4 364 7538 done 0.90 - - 2590 - 2.70 0.070 2197 -523.3 198.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7858 381.9 7.2 380 7859 done 0.90 - - 2590 - - - 2198 - 198.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8167 358.4 7.8 395 8168 done 0.90 - - 2590 - - - 2198 - 198.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8477 335.3 7.0 410 8481 roll 0.90 - - 2590 - 2.70 0.079 785 -523.3 198.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8508 333.0 7.1 411 8515 done 0.90 - - 2590 - 2.65 0.055 2201 534.3 198.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8824 314.6 5.5 427 8844 done 0.92 - - 2590 - - - 2201 - 218.1 16.73 0.877 1926 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
9153 296.2 5.2 443 9179 done 0.95 0.12 0.064 2623 275.0 - - 2202 - 246.2 23.30 0.877 1813 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
9483 273.1 7.7 459 9487 roll 0.95 - - 2623 - 2.67 0.071 785 -530.7 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9514 270.3 8.3 460 9522 done 0.95 - - 2623 - 2.62 0.054 2195 538.2 246.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9830 243.1 9.1 476 9832 done 0.95 - - 2623 - - - 2195 - 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10139 215.9 8.5 491 10141 done 0.95 - - 2623 - - - 2195 - 246.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10449 190.9 8.1 506 10453 roll 0.95 - - 2623 - 2.67 0.071 781 -529.6 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10491 187.1 8.6 508 10496 done 0.95 - - 2623 - 2.62 0.051 2198 540.8 246.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10818 160.5 8.1 524 10820 done 0.95 - - 2623 - - - 2198 - 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11128 137.0 7.3 539 11129 done 0.95 - - 2623 - - - 2198 - 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11437 115.8 7.1 554 11438 done 0.95 - - 2624 - - - 2198 - 246.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11747 94.6 7.2 569 11751 roll 0.95 - - 2623 - 2.67 0.071 778 -531.8 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11801 90.5 6.8 571 11808 done 0.95 - - 2623 - 2.62 0.051 2202 543.5 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12116 66.5 7.5 587 12121 roll 0.95 - - 2623 - 2.65 0.068 783 -535.5 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12160 63.2 8.2 589 12165 done 0.95 - - 2623 - 2.58 0.050 2201 549.6 246.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12481 41.4 7.0 605 12482 done 0.95 - - 2623 - - - 2202 - 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12791 17.8 7.8 620 12795 roll 0.95 - - 2623 - 2.65 0.066 779 -537.0 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12822 15.2 7.5 621 12829 done 0.95 - - 2623 - 2.60 0.050 2198 545.8 246.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12971 begin surface coast
12993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12993 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2405 - 566.15 187.27 0.663 509 -7.0 0.001 - - - - - -