Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.41 of 100.00 AH used of 24V (70.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.69 of 61.20 AH used of 10V (76.00% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 47.7 m at 675.8 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 119 VBD -1.03 - - 76 - - - 2600 - -146.6 -99.95 - 3357 - - - - - - - - - - -
123 5.4 -4.7 5 145 roll -1.03 12.07 0.189 2131 170.3 2.35 0.070 3854 533.6 -146.6 -0.93 - 3418 -65.6 - - - - - - - - - -
398 49.0 -11.6 17 402 done -0.98 - - 2131 - 2.15 0.025 2580 -592.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
719 83.9 -10.1 33 723 roll -0.98 - - 2131 - 2.38 0.059 3865 539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
774 89.8 -11.2 35 780 done -0.98 - - 2131 - 2.12 0.025 2594 -599.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1090 119.3 -9.2 51 1091 done -0.98 - - 2131 - - - 2594 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1400 149.2 -9.6 66 1405 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.038 1214 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1444 153.7 -9.1 68 1448 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.034 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1766 184.3 -9.5 84 1767 done -0.98 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2075 214.2 -9.5 99 2076 done -0.98 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2384 243.8 -9.7 114 2385 done -0.98 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2693 273.4 -9.5 129 2698 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2749 278.8 -9.9 131 2755 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3065 309.2 -9.7 147 3066 done -0.98 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3374 338.3 -9.3 162 3375 done -0.98 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3683 368.6 -9.7 177 3687 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.037 1214 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3727 372.8 -9.7 179 3731 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4048 402.2 -9.2 195 4049 done -0.98 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4357 429.4 -8.7 210 4361 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.038 1214 -573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4390 432.4 -9.0 211 4396 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4706 460.5 -8.8 227 4707 done -0.98 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5014 488.3 -9.4 242 5016 done -0.98 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5324 517.1 -10.7 257 5325 done -0.98 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5633 554.6 -13.5 272 5634 done -0.98 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5942 586.8 -11.2 287 5943 done -0.98 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6252 621.3 -8.7 302 6256 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.039 1219 -571.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6319 625.5 -6.3 305 6323 done -1.02 - - 2131 - 2.42 0.036 2605 572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6640 644.7 -4.7 321 6642 done -1.02 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6950 658.4 -4.3 336 6955 roll -1.02 - - 2131 - 2.42 0.038 1220 -572.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7042 665.2 -10.7 340 7046 done -1.10 - - 2131 - 2.42 0.038 2600 570.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7366 690.6 -3.8 356 7370 roll -1.15 - - 2131 - 2.35 0.074 3858 535.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7473 701.5 -6.3 361 7477 done -1.15 - - 2131 - 2.12 0.031 2613 -587.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7807 712.3 0.1 377 7812 roll -1.61 0.52 0.054 2006 -240.4 2.33 0.071 3858 534.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7884 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7884 begin apogee
7893 712.4 - 380 8026 done -0.31 1.30 0.078 2287 216.2 - - 2299 - - 128.50 1.049 2817 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8027 begin climb
8029 711.7 - 387 8168 roll 1.03 1.38 0.078 2576 209.4 2.72 0.065 3708 518.0 146.6 130.12 1.032 2218 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8187 706.1 7.1 393 8203 done 0.95 - - 2576 - 2.50 0.030 2294 -565.6 157.0 10.45 0.885 2177 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
8522 685.3 1.8 410 8680 roll 1.07 - - 2576 - 2.72 0.064 3700 516.9 325.0 150.27 1.025 1489 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8716 674.6 10.7 419 8721 done 1.16 0.17 0.050 2623 276.5 2.47 0.031 2304 -565.2 325.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
9037 630.4 15.3 435 9042 roll 1.16 - - 2623 - 2.58 0.052 895 -546.1 325.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
9117 616.9 17.5 438 9123 done 1.16 - - 2623 - 2.50 0.035 2306 564.4 325.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9432 565.3 14.6 454 9437 roll 1.16 - - 2623 - 2.58 0.049 894 -547.3 325.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9483 558.5 12.6 456 9487 done 1.16 - - 2623 - 2.47 0.035 2302 570.0 325.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9799 524.9 10.1 471 9803 roll 1.16 - - 2623 - 2.58 0.050 889 -547.7 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9854 519.0 10.3 473 9860 done 1.16 - - 2623 - 2.50 0.035 2306 566.8 325.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10170 487.5 11.4 489 10171 done 1.16 - - 2623 - - - 2307 - 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10479 451.6 11.4 504 10480 done 1.16 - - 2623 - - - 2307 - 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10788 417.1 11.6 519 10792 roll 1.16 - - 2623 - 2.55 0.047 888 -556.5 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10860 408.3 12.0 522 10864 done 1.16 - - 2623 - 2.47 0.033 2303 572.9 325.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11175 374.3 10.2 537 11177 done 1.16 - - 2623 - - - 2303 - 325.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11485 341.3 11.0 552 11489 roll 1.16 - - 2622 - 2.53 0.044 892 -557.7 325.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11536 335.5 11.7 554 11540 done 1.16 - - 2623 - 2.47 0.033 2310 574.1 325.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11857 299.8 10.7 570 11858 done 1.16 - - 2623 - - - 2311 - 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12166 264.8 11.5 585 12170 roll 1.16 - - 2623 - 2.55 0.044 887 -558.4 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12250 254.7 12.0 589 12255 done 1.16 - - 2623 - 2.47 0.033 2310 576.1 325.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12577 219.2 10.5 605 12581 roll 1.16 - - 2623 - 2.53 0.043 891 -560.9 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12622 213.9 11.7 607 12626 done 1.16 - - 2623 - 2.45 0.031 2301 575.5 325.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12943 177.3 11.5 623 12947 roll 1.16 - - 2623 - 2.53 0.043 887 -558.9 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12982 172.7 11.0 625 12987 done 1.16 - - 2623 - 2.45 0.032 2302 577.6 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13311 136.6 11.5 641 13315 roll 1.16 - - 2623 - 2.53 0.043 885 -560.1 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13351 131.2 13.3 643 13355 done 1.16 - - 2623 - 2.45 0.032 2299 577.1 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13678 86.4 11.7 659 13679 done 1.16 - - 2623 - - - 2300 - 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13987 55.2 10.8 674 13988 done 1.16 - - 2623 - - - 2299 - 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14296 20.8 11.4 689 14301 roll 1.16 - - 2623 - 2.50 0.041 889 -564.0 325.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14382 11.1 11.9 693 14386 done 1.16 - - 2623 - 2.45 0.031 2304 577.6 325.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14459 begin surface coast
14481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14481 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.45 12.45 0.101 80 -204.3 - - 2600 - 329.68 - - 1473 - - - - - - - -